本发明专利技术涉及一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质。电机转速控制方法包括以下步骤：获取电机当前所处状态，当前所处状态包括当前处于停止状态和当前处于运转状态；确定电机目标转速；基于当前所处状态，根据目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转。本发明专利技术能够保证在进行第一下冲击时不会触发短路保护致使电机停机的情况发生，保障工具正常工作，提高工作效率，提升用户工具使用体验。用体验。用体验。
【技术实现步骤摘要】
电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别是涉及一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，冲击式工具作为一种用于输出扭矩的手持动力工具受到用户的广泛青睐，电机一般作为输出扭矩的动力源，冲击式工具可安装不同的工作附件，通过这些不同的工作附件使得冲击式工具可以作为冲击扳手、冲击起子机、冲击钻、冲击螺丝批等使用。
[0003]一般控制冲击式工具电机工作的方式是直接先将电机转速加速至冲击所需输出扭矩对应的全速，然后以全速进行第一下冲击。但是，由于冲击式工具在冲击的第一下，其状态由稳态突变到瞬态的时候，将会产生巨大的电流，造成冲击的第一下电流特别大，大于平稳运行的时候，从而很容易触发短路保护，影响工具正常运行，用户工具使用体验差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例为解决
技术介绍
中存在的至少一个问题而提供一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机转速控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取电机当前所处状态，所述当前所处状态包括当前处于停止状态和当前处于运转状态；
[0007]确定电机目标转速；
[0008]基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转。
[0009]结合本专利技术的第一方面，在一可选实施方式中，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤包括：
[0010]对应于所述当前所处状态为当前处于停止状态的情形，若所述目标转速满足第一范围，则控制电机启动并加速至所述目标转速，所述第一范围为所述目标转速与所述转速阈值的比较结果，所述转速阈值为根据冲击第一下电流阈值确定。
[0011]结合本专利技术的第一方面，在一可选实施方式中，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤还包括：
[0012]若所述目标转速满足第二范围，则控制电机启动并加速至所述转速阈值，并在所述转速阈值下运行预设时间段，所述预设时间段为冲击第一下的时刻所在的范围，所述第二范围为区别于所述第一范围的所述目标转速与所述转速阈值的比较结果。
[0013]结合本专利技术的第一方面，在一可选实施方式中，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲
击第一下时电机维持运转的步骤还包括：
[0014]控制电机从所述转速阈值加速至所述目标转速。
[0015]结合本专利技术的第一方面，在一可选实施方式中，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤包括：
[0016]对应于所述当前所处状态为当前处于运转状态的情形，获取电机当前转速；
[0017]根据所述当前转速和所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转。
[0018]结合本专利技术的第一方面，在一可选实施方式中，所述根据所述当前转速和所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤包括：
[0019]若所述当前转速满足第一目标范围且所述目标转速满足第一范围，则控制电机从所述当前转速调速至所述目标转速，所述第一目标范围为所述当前转速与所述目标转速的比较结果，所述第一范围为所述目标转速与所述转速阈值的比较结果，所述转速阈值为根据冲击第一下电流阈值确定。
[0020]结合本专利技术的第一方面，在一可选实施方式中，所述根据所述当前转速和所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤还包括：
[0021]若所述当前转速满足第一目标范围且所述目标转速满足第二范围，则控制电机从所述当前转速降速至所述转速阈值，并在所述转速阈值下运行预设时间段，所述预设时间段为冲击第一下的时刻所在的范围，所述第二范围为区别于所述第一范围的所述目标转速与所述转速阈值的比较结果。
[0022]结合本专利技术的第一方面，在一可选实施方式中，所述根据所述当前转速和所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤还包括：
[0023]控制电机从所述转速阈值加速至所述目标转速。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机转速控制装置，包括：
[0025]当前所处状态获取单元，用于获取电机当前所处状态，所述当前所处状态包括当前处于停止状态和当前处于运转状态；
[0026]目标转速确定单元，用于确定电机目标转速；
[0027]第一转速调整单元，用于基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转。
[0028]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电机转速控制电子设备，包括：
[0029]处理器；以及
[0030]存储器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器运行时执行上述的电机转速控制方法。
[0031]第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器运行时执行上述电机转速控制方法。
[0032]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：通过调整电机转速，保证在进行第一下冲击时电机维持运转，不会触发短路保护，有效地避免了出现冲击的第一下电流过大而触发的短路保护停机的情况，保障工具正常工作，提高工作效率，提升用户工具使用体验。
[0033]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0035]图1为发生冲击第一下电流值异常情况的波形示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例的电机转速控制方法的一种具体示例的流程图；
[0037]图3为本专利技术实施例的电机转速控制方法的另一种具体示例的流程图；
[0038]图4为本专利技术实施例的冲击第一下电流值的波形比较示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例的电机转速控制装置的一种具体示例的原理框图；
[0040]图6为本专利技术实施例的电机转速控制电子设备的一种具体示例的原理框图；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机当前所处状态，所述当前所处状态包括当前处于停止状态和当前处于运转状态；确定电机目标转速；基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤包括：对应于所述当前所处状态为当前处于停止状态的情形，若所述目标转速满足第一范围，则控制电机启动并加速至所述目标转速，所述第一范围为所述目标转速与所述转速阈值的比较结果，所述转速阈值为根据冲击第一下电流阈值确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤还包括：若所述目标转速满足第二范围，则控制电机启动并加速至所述转速阈值，并在所述转速阈值下运行预设时间段，所述预设时间段为冲击第一下的时刻所在的范围，所述第二范围为区别于所述第一范围的所述目标转速与所述转速阈值的比较结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤还包括：控制电机从所述转速阈值加速至所述目标转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前所处状态，根据所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转的步骤包括：对应于所述当前所处状态为当前处于运转状态的情形，获取电机当前转速；根据所述当前转速和所述目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在所述转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转速和所述目标转速确定电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，陆锐峰，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。