【技术实现步骤摘要】
用于铜公测量的自动分中方法及其系统
[0001]本专利技术涉及智能化自动分中
，尤其涉及一种用于铜公测量的自动分中方法及其系统
。
技术介绍
[0002]铜公是一种具有标准尺寸和形状的金属工具，通常由铜制成，它被广泛应用于工业生产中，用于检查零件的尺寸
、
直线度
、
平行度
、
垂直度等几何特征，以确保产品的质量和符合设计要求
。
铜公测量是一种常用的质量控制手段，能够帮助生产厂商确保产品质量和一致性
。
[0003]雷顿三次元测铜公是一种用于测量铜公尺寸和形状的设备
。
在传统方案中，通常通过手动分中将铜公放置在测量平台上
。
手动分中是指通过手动操作将铜公放置在测量平台上，并使用接触感知来确定铜公的中心位置
。
然而，随着时间的推移，旧雷顿机台控制器会逐渐老化，接触感知灵敏度下降，导致手动分中时接触力度不均，从而造成分中偏中的情况，使得测量结果产生偏差，需要重新分中及重新测量，影...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于铜公测量的自动分中方法，其特征在于，包括：获取由光学传感器采集的待测铜公图像；对所述待测铜公图像进行图像特征分析以得到铜公轮廓特征；以及基于所述铜公轮廓特征，确定中心点
。2.
根据权利要求1所述的用于铜公测量的自动分中方法，其特征在于，对所述待测铜公图像进行图像特征分析以得到铜公轮廓特征，包括：计算所述待测铜公图像的轮廓点分布直方图；在所述轮廓点分布直方图指定第一中心点以得到标识有第一中心点的轮廓点分布直方图；通过基于深度神经网络模型的特征提取器对所述标识有第一中心点的轮廓点分布直方图进行特征提取以得到铜公轮廓特征矩阵；对所述铜公轮廓特征矩阵进行空间维度强化以得到所述铜公轮廓特征
。3.
根据权利要求2所述的用于铜公测量的自动分中方法，其特征在于，所述深度神经网络模型为卷积神经网络模型
。4.
根据权利要求3所述的用于铜公测量的自动分中方法，其特征在于，对所述铜公轮廓特征矩阵进行空间维度强化以得到所述铜公轮廓特征，包括：将所述铜公轮廓特征矩阵通过空间注意力模块以得到空间维度强化铜公轮廓特征矩阵作为所述铜公轮廓特征
。5.
根据权利要求4所述的用于铜公测量的自动分中方法，其特征在于，基于所述铜公轮廓特征，确定中心点，包括：将所述空间维度强化铜公轮廓特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示第一中心点是否为中心点
。6.
根据权利要求5所述的用于铜公测量的自动分中方法，其特征在于，还包括训练步骤：用于对所述基于卷积神经网络模型的特征提取器
、
所述空间注意力模块和所述分类器进行训练
。7.
根据权利要求6所述的用于铜公测量的自动分中方法，其特征在于，所述训练步骤，包括：获取训练数据，所述训练数据包括训练待测铜公图像，以及，所述第一中心点是否为中心点的真实值；计算所述训练待测铜公图像的训练轮廓点分布直方图；在所述训练轮廓点分布直方图指定第一中心点以得到标识有第一中心点的训练轮廓点分布直方图；将所述标识有第一中心点的训练轮廓点分布直方图通过所述基于卷积神经网络模型的特征提取器以得到训练铜公轮廓特征矩阵；将所述训练铜公轮廓特征矩阵通过所述空间注意力模块以得到训练空间维度强化铜公轮廓特征矩阵；将所述训练空间维度强化铜公轮廓特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶志林，陈金，
申请(专利权)人：深圳市众为精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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