换水基站及其换水方法、智能清洁机及其换水方法和系统技术方案

本发明专利技术属于换水基站技术领域，涉及一种换水基站及其换水方法、智能清洁机及其换水方法和系统，包括本体，设于本体上的换污水口、换清水口、第一污水接口、第一清水接口，以及用于控制清水进入换水基站或智能清洁机的进水阀；换污水口用于与智能清洁机的污水口对接，换清水口用于与智能清洁机的清水口对接；第一污水接口用于向外界排出污水；当智能清洁机的清水口与换清水口对接并在供清水状态时，第一清水接口与换清水口连通，换清水口向智能清洁机供水，无需人工进行补水；当智能清洁机的污水口与换污水口对接并在排污水状态时，从换污水口抽出智能清洁机内的污水并从第一污水接口向外界排出，无需人工进行处理或清理，提高了用户的体验。户的体验。户的体验。

【技术实现步骤摘要】
换水基站及其换水方法、智能清洁机及其换水方法和系统


[0001]本专利技术属于换水基站
，尤其涉及一种换水基站及其换水方法、智能清洁机及其换水方法和系统。

技术介绍

[0002]智能清洁机由于高度自动化的能力，正受到越来越多人的喜爱。为了进一步提升智能清洁机的自动化能力，现有的智能清洁机(如：扫拖一体的机器人)通常配有基站(如：清洁基站等)。
[0003]智能清洁机在工作过程中，需要用水的场景非常多。现有的智能清洁机体积较小，在打扫一段时间后，需要向智能清洁机内部进行补水，并将智能清洁机内部的污水倒掉；或者是通过智能清洁机基站来补充智能清洁机内部的清水，并通过智能清洁机基站将智能清洁机内部的污水倒掉。但是，智能清洁机基站内的净水箱的水需要人工补充，智能清洁机基站内的污水箱的污水需要人工处理，使用不方便，还有，如果不及时清理，污水箱内容易滋生细菌、产生异味，从而影响用户的体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种换水基站，旨在解决现有技术中的基站内的污水箱的污水需要人工处理，使用不方便，影响用户的体验的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种换水基站，用于与智能清洁机自动对接，包括本体，设于所述本体上的换污水口、换清水口、第一污水接口、第一清水接口，以及用于控制清水进入所述换水基站或所述智能清洁机的进水阀；所述换污水口用于与所述智能清洁机的污水口对接，所述换清水口用于与所述智能清洁机的清水口对接；
[0006]所述第一清水接口用于连接外部水源；
[0007]所述第一污水接口与所述换污水口连通，用于向外界排出污水；
[0008]当所述智能清洁机的清水口与所述换清水口对接并在供清水状态时，所述第一清水接口与所述换清水口连通，所述换清水口向所述智能清洁机供水；
[0009]当所述智能清洁机的污水口与所述换污水口对接并在排污水状态时，从所述换污水口取出所述智能清洁机内的污水并从所述第一污水接口向外界排出。
[0010]一种换水基站换水方法，应用于上述的换水基站，包括以下步骤：
[0011]S11：检测到换水基站与智能清洁机对接到位；
[0012]S12：通过所述换水基站的换清水口向所述智能清洁机的清水口供水和/或通过所述换水基站的换污水口从所述智能清洁机的污水口集水；
[0013]S13：根据预设时间或来自智能清洁机的检测信息，停止供水和/或集水。
[0014]一种智能清洁机，用于与换水基站自动对接，包括壳体，以及设置在所述壳体内部的清水箱和污水箱；所述壳体上设有与所述清水箱连通的清水口以及与所述污水箱连通的污水口；所述污水口用于与所述换水基站的换污水口对接，以通过所述换水基站向外界排
出污水，所述清水口用于与所述换水基站的换清水口对接，以通过所述换水基站连接外部水源并向所述智能清洁机提供清水。
[0015]一种智能清洁机换水方法，应用于上述的智能清洁机，包括以下步骤：
[0016]S21：当通过污水传感器检测到所述智能清洁机污水箱内水满、或通过清水传感器检测到所述智能清洁机清水箱水空时，所述智能清洁机进入换水状态，并向所述换水基站移动；
[0017]S22：控制所述智能清洁机的污水口与所述换水基站的换污水口对接和/或所述智能清洁机的清水口与所述换水基站的换清水口对接；
[0018]S23：通过所述智能清洁机的清水口从所述换水基站取水和/或通过所述智能清洁机的污水口向所述换水基站排水；
[0019]S24：根据预设时间、来自所述换水基站的信息或所述智能清洁机的检测信息，停止取水和/或排水。
[0020]一种智能清洁机的换水系统，包括上述的换水基站和上述的智能清洁机，所述换水基站能与所述智能清洁机自动对接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的换水基站中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0022]当智能清洁机的清水口与换水基站的换清水口对接并在供清水状态时，第一清水接口与换清水口连通，水龙头的的清水通过第一清水接口从换清水口向智能清洁机的内部供水，智能清洁机和换水基站无需人工进行补水，使用方便，大大提高了用户的体验。
[0023]当智能清洁机的污水口与换水基站的换污水口对接并在排污水状态时，从换污水口抽出智能清洁机内的污水并从第一污水接口向外界排出，智能清洁机和换水基站内的污水无需人工进行处理或清理，使用方便，大大提高了用户的体验。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的换水基站的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的换水基站的另一结构示意图。
[0027]图3为本专利技术的换水基站的底座的结构示意图。
[0028]图4为本专利技术的换水基站的底座的另一视角图。
[0029]图5为本专利技术的换水基站的底座分解示意图。
[0030]图6为本专利技术的换水基站的底座的剖视图。
[0031]图7为本专利技术的换水基站的弹性浮动结构的分解示意图。
[0032]图8为本专利技术的换水基站的机体的结构示意图。
[0033]图9为本专利技术的换水基站的机体另一结构示意图。
[0034]图10为本专利技术的机体隐藏外壳的结构示意图。
[0035]图11为本专利技术的机体隐藏外壳的另一结构示意图。
[0036]图12为本专利技术的机体的第一剖视图。
[0037]图13为本专利技术的机体的第二剖视图。
[0038]图14为本专利技术的污水容器的分解示意图。
[0039]图15为本专利技术的污水容器的剖视图。
[0040]图16为本专利技术的智能清洁机的结构图。
[0041]图17为本专利技术的智能清洁机隐藏外壳的结构图。
[0042]图18为本专利技术的换水基站的换水方法的流程图。
[0043]图19为本专利技术的智能清洁机的换水方法的流程图。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术的实施例，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0045]在本专利技术的一个实施例中，参照图1
‑
图17，提供一种换水基站30，用于与智能清洁机40自动对接。
[0046]参照图1、图9和图16，该换水基站30包括本体300，设于本体300上的换污水口101、换清水口102、第一污水接口201、第一清水接口202，以及用于控制清水进入换水基站30或智能清洁机40的进水阀。换污水口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换水基站，用于与智能清洁机自动对接，其特征在于，包括本体，设于所述本体上的换污水口、换清水口、第一污水接口、第一清水接口，以及用于控制清水进入所述换水基站或所述智能清洁机的进水阀；所述换污水口用于与所述智能清洁机的污水口对接，所述换清水口用于与所述智能清洁机的清水口对接；所述第一清水接口用于连接外部水源；所述第一污水接口与所述换污水口连通，用于向外界排出污水；当所述智能清洁机的清水口与所述换清水口对接并在供清水状态时，所述第一清水接口与所述换清水口连通，所述换清水口向所述智能清洁机供水；当所述智能清洁机的污水口与所述换污水口对接并在排污水状态时，从所述换污水口取出所述智能清洁机内的污水并从所述第一污水接口向外界排出。2.根据权利要求1所述的换水基站，其特征在于：所述本体设有泵体，当所述智能清洁机的污水口与所述换污水口对接并在排污水状态时，所述泵体从所述换污水口抽出所述智能清洁机内的污水。3.根据权利要求2所述的换水基站，其特征在于：所述本体设有污水容器，所述污水容器的进污水口连通所述换污水口，所述污水容器的出污水口连通所述第一污水接口；所述污水容器与所述泵体连接，用于在排污水状态时通过所述泵体抽出所述智能清洁机的污水至所述污水容器内。4.根据权利要求3所述的换水基站，其特征在于：所述污水容器内设有相互连通的上容纳腔和下容纳腔，所述下容纳腔与所述进污水口相接，以将污水输入到所述下容纳腔内；所述上容纳腔与所述出污水口相接，以将所述上容纳腔内过滤后的污水排出；所述上容纳腔与所述下容纳腔之间设有过滤组件，所述泵体用于抽取所述智能清洁机内的污水，使其依次经过所述下容纳腔、所述过滤组件和所述上容纳腔。5.根据权利要求4所述的换水基站，其特征在于：所述过滤组件包括可供水流通过的过滤层和设置在所述过滤层内的支撑结构；所述支撑结构的下部设有多个第一通槽，用于污水经所述过滤层过滤后输入到所述支撑结构内，所述支撑结构的上部设有多个第二通槽，用于过滤后的污水从所述支撑结构内向所述出污水口输出。6.根据权利要求5所述的换水基站，其特征在于：所述支撑结构的上部设有位于所述上容纳腔的定位部，所述定位部的侧面设有所述第二通槽，所述支撑结构的下部设有位于所述下容纳腔的支撑部，所述过滤层固定于所述支撑部，所述支撑部的侧面设有所述第一通槽。7.根据权利要求5所述的换水基站，其特征在于：所述污水容器的外壁设有连通所述上容纳腔的清洗接口，所述清洗接口通过清洗管道与所述第一清水接口连通，所述清洗接口用于输入清水以清洗所述过滤组件；所述污水容器通过排杂质管与所述第一污水接口连通用于排出清洗所述过滤组件的污水。8.根据权利要求7所述的换水基站，其特征在于：所述过滤组件还包括内芯结构；所述内芯结构位于所述支撑结构内，所述内芯结构呈管状，所述内芯结构上端设有内芯接口，所述内芯接口与所述清洗接口相通以接入清水，所述内芯结构的管壁设有多个第一通孔，用于使清水从所述内芯结构内部向所述过滤层输出以清洗所述过滤层。9.根据权利要求4所述的换水基站，其特征在于：所述污水容器的外壁设有连通其内部
的箱口，所述过滤组件从所述箱口可拆卸安装于所述污水容器的内部。10.根据权利要求2
‑
9中任一项所述的换水基站，其特征在于：所述本体上设有与所述泵体连接的充电接头，所述充电接头用于从所述智能清洁机取电。11.根据权利要求10所述的换水基站，其特征在于：所述充电接头用于到位检测或设有到位检测模块，用于所述智能清洁机和换水基站的对接到位检测。12.根据权利要求1
‑
9中任一项所述的换水基站，其特征在于：所述本体还设有净水箱，所述净水箱的出清水口连通所述换清水口，所述净水箱的进清水口连通所述第一清水接口。13.根据权利要求12所述的换水基站，其特征在于：所述本体内还设有清洁液泵、混合器及清洁液箱；所述清洁液箱通过清洁液管连通所述混合器，所述清洁液管设有清洁液泵，所述清洁液箱设有连通其内部的添液口，所述混合器内设有混合腔，所述混合器设有均连通所述混合腔的混合出口、清洁液进口和清水进口；所述混合出口连通所述换清水口，所述清洁液进口连通所述清洁液管，所述清水进口连接有一清水管，所述清水管的下端伸入所述净水箱内。14.根据权利要求12所述的换水基站，其特征在于：所述进水阀包括设置在所述净水箱的顶部的满水检测装置，所述满水检测装置在所述净水箱的内部清水满时关闭所述进清水口；所述净水箱设有连通其内部的排水接口，所述排水接口与所述第一污水接口通过排水管连通，所述排水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志晨，潘阳，侯伟，王家会，陈卓，李建刚，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：