一种手套模具上料设备制造技术

本发明专利技术属于手套加工技术领域，具体涉及一种手套模具上料设备，包括框架结构

【技术实现步骤摘要】
一种手套模具上料设备


[0001]本专利技术属于手套加工
，具体涉及一种手套模具上料设备
。

技术介绍

[0002]劳保手套是工业生产中的常用品，其中浸胶手套因其防护性较好被广泛的因应用于工业生产中
。
在生产过程中，手套需要套在浸胶系统中的模具上，然后模具带动手套到浸胶箱处完成浸胶处理
。
[0003]而目前大多数手套生产企业，将手套套设在模具上操作，通常是通过人工完成的，这便需要针对每条生产线配置大量的操作工
。
[0004]当然，随着自动化技术的进步，近两年也逐渐出现了能够实现手套自动化套设在模具的机械设备，例如
CN218057379U
公开的一种用于手套加工设备中的手套模具上料装置，其能够实现手套的自动化套设
。
然而，在实际劳保手套生产中，由于模具的整体形状原因（例如，劳保手套只需要在手掌部分浸胶处理，此时模具则会设计为手掌部分向下凸起，而手掌前后的结构为向上弯折的形状）以及受限于五指的结构形式，上述设备在套设手套时，容易实现“五指”不对应的情形，导致自动套手套的准确性和可靠性较低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种手套模具上料设备
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种手套模具上料设备，包括框架结构
、
输送单元
、
抓取单元和套设单元，所述套设单元包括：两个导向板，两个所述导向板相对支承在所述框架结构上；导向槽，设置在所述导向板上，包括顺序连接的水平导向部分
、
过渡部分
、
中间部分
、
第二过渡部分和第二水平导向部分；导向轮，位于所述导向槽上与所述导向槽滑动配合；驱动装置，与所述导向轮相连接，用于驱动所述导向轮在所述导向槽中移动；夹持结构，与所述导向轮相连接，用于夹持手套
。
[0007]进一步地，所述夹持结构包括电动伸缩杆和固定在所述电动伸缩杆前端的夹持板
。
[0008]进一步地，所述驱动装置包括：驱动气缸，支承在所述框架结构上，所述驱动气缸具有活塞杆；连杆，两端分别与所述活塞杆
、
所述导向轮铰接连接
。
[0009]进一步地，输送单元包括：输送带，用于输送手套；主动辊，与所述输送带相配合；主动辊支撑座，位于所述主动辊两端固定在所述框架结构上，用于支承所述主动辊；
从动辊，与所述输送带相配合；从动辊支撑座，位于所述从动辊两端固定在所述框架结构上，用于支承所述从动辊；驱动组件，用于驱动所述主动辊转动
。
[0010]进一步地，所述驱动组件包括：支座，与所述框架结构固定连接；电机支架，支承在所述支座上；驱动电机，安装在所述电机支架上；所述驱动电机输出轴上安装有驱动齿轮，所述从动辊上固定安装有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合
。
[0011]进一步地，所述抓取单元包括：竖向支座，固定支承在所述主动辊支撑座上；底部支架，位于两个所述竖向支座之间与所述竖向支座固定连接；所述竖向支座上设有竖向导向槽，所述竖向导向槽中配合安装有顶部支架，所述顶部支架位于所述底部支架上方；所述底部支架和所述顶部支架上相对设有多针吸盘
。
[0012]进一步地，所述竖向支座具有外缘部分；所述外缘部分上设有竖向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆前端与所述顶部支架固定连接；所述竖向电动伸缩杆用于驱动所述顶部支架沿所述竖向导向槽移动
。
[0013]进一步地，所述底部支架低于所述输送带与所述输送带相接
。
[0014]进一步地，所述底部支架的上表面为倾斜面，沿远离所述输送带的方向，所述底部支架的上表面向下倾斜
。
[0015]本专利技术的有益效果如下：本专利技术的手套模具上料设备，通过上述结构设置，在套设手套时，手套的运动轨迹与模具弧度相符，从而能够确保手套完美的实现“五指”对应，确保手套设置的准确性
。
附图说明
[0016]图1示意性表示根据本专利技术一种实施方式的手套模具上料设备的立体图；图2示意性表示根据本专利技术一种实施方式的手套模具上料设备的侧视图；图3示意性表示根据本专利技术一种实施方式的手套模具上料设备的俯视图；图4示意性表示图3中
A
‑
A
处剖视图；图5示意性表示图1中
A
部放大图；图6示意性表示图1中
B
部放大图；图7示意性表示图1中
C
部放大图；图8示意性表示图4中
D
部放大图；图9示意性表示根据底部支架的结构图
。
[0017]附图中标号所代表的含义如下：
1、
框架结构；
2、
输送单元；
3、
抓取单元；
4、
套设单元；
41、
导向板；
42、
导向槽；
43、
导
向轮；
44、
驱动装置；
421、
水平导向部分；
422、
过渡部分；
423、
中间部分；
424、
第二过渡部分；
425、
第二水平导向部分；
5、
夹持结构；
51、
电动伸缩杆；
52、
夹持板；
441、
驱动气缸；
442、
活塞杆；
443、
连杆；
21、
输送带；
22、
主动辊；
23、
主动辊支撑座；
24、
从动辊；
25、
从动辊支撑座；
26、
驱动组件；
261、
支座；
262、
电机支架；
263、
驱动电机；
264、
驱动齿轮；
265、
从动齿轮；
31、
竖向支座；
32、
底部支架；
33、
竖向导向槽；
34、
顶部支架；
35、
多针吸盘；
36、
外缘部分；
37、
竖向电动伸缩杆
。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式
。
[0020]结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种手套模具上料设备，包括框架结构（1）
、
输送单元（2）
、
抓取单元（3）和套设单元（4），其特征在于，所述套设单元（4）包括：两个导向板（
41
），两个所述导向板（
41
）相对支承在所述框架结构（1）上；导向槽（
42
），设置在所述导向板（
41
）上，包括顺序连接的水平导向部分（
421
）
、
过渡部分（
422
）
、
中间部分（
423
）
、
第二过渡部分（
424
）和第二水平导向部分（
425
）；导向轮（
43
），位于所述导向槽（
42
）上与所述导向槽（
42
）滑动配合；驱动装置（
44
），与所述导向轮（
43
）相连接，用于驱动所述导向轮（
43
）在所述导向槽（
42
）中移动；夹持结构（5），与所述导向轮（
43
）相连接，用于夹持手套
。2.
根据权利要求1所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述夹持结构（5）包括电动伸缩杆（
51
）和固定在所述电动伸缩杆（
51
）前端的夹持板（
52
）
。3.
根据权利要求2所述的手套模具上料设备，其特征在于，所述驱动装置（
44
）包括：驱动气缸（
441
），支承在所述框架结构（1）上，所述驱动气缸（
441
）具有活塞杆（
442
）；连杆（
443
），两端分别与所述活塞杆（
442
）
、
所述导向轮（
43
）铰接连接
。4.
根据权利要求1或3所述的手套模具上料设备，其特征在于，输送单元（2）包括：输送带（
21
），用于输送手套；主动辊（
22
），与所述输送带（
21
）相配合；主动辊支撑座（
23
），位于所述主动辊（
22
）两端固定在所述框架结构（1）上，用于支承所述主动辊（
22
）；从动辊（
24
），与所述输送带（
21
）相配合；从动辊支撑座（
25
），位于所述从动辊（
24
）两端固定在所述框架结构（1）上，用于支承所述从动辊（
24
）；驱动组件（
26
），用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世文，李刚，刘世武，
申请(专利权)人：高密市世文工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：