深度补偿方法及其装置制造方法及图纸

本申请公开了一种深度补偿方法及其装置，属于图像处理技术领域

【技术实现步骤摘要】
深度补偿方法及其装置


[0001]本申请属于图像处理
，具体涉及一种深度补偿方法及其装置
。

技术介绍

[0002]目前，电子设备可以通过获取拍摄图像的深度信息，来对拍摄图像进行编辑处理，例如背景虚化
。
相关技术中，电子设备可以通过深度传感器，例如飞行时间
(Time Of Flight
，
TOF)
传感器来直接获取拍摄图像的深度信息
。
[0003]然而，由于
TOF
传感器通常存在限定的测量范围，若拍摄图像中的物体的深度超出了
TOF
传感器的测量范围，那么基于
ToF
传感器得到的深度图中会存在无意义值的空洞区域，如此，电子设备得到的拍摄图像对应的深度图的精度较差
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种图像补偿方法及其装置，能够提高电子设备得到的深度图的精度
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种深度补偿方法，该深度补偿方法包括：接收在拍摄预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种深度补偿方法，其特征在于，所述方法包括：接收在拍摄预览界面上的拍摄操作，得到第一
2D
图像和第一深度图像，所述第一深度图像为通过深度传感器获取的；基于所述第一深度图像对所述第一
2D
图像对应的第一点云图像进行深度转换，得到第二深度图像；根据所述深度传感器的
N
个误差权重，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行加权补偿，得到第三深度图像；其中，每个所述误差权重对应所述深度传感器的一个深度测量区间，所述
N
个误差权重中的任一误差权重用于表征其对应的深度测量区间的测量误差，
N
为大于1的整数
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一深度图像对所述第一
2D
图像对应的第一点云图像进行深度转换，得到第二深度图像，包括：基于所述深度传感器的成像焦距
、
所述深度传感器中像素间的距离
、
所述深度传感器的中心点坐标，将所述第一深度图像转换为所述深度传感器对应坐标系下的第二点云图像；基于所述第二点云图像和所述第一点云图像，得到第一矩阵，所述第一矩阵用于表征同一对象在所述第二点云图像与所述第一点云图像中的相对位姿关系；基于所述第一矩阵，获取所述第一点云图像映射在所述深度传感器的坐标系下的第三点云图像；基于所述深度传感器的成像焦距
、
所述深度传感器中像素间的距离
、
以及所述第三点云图像中的每个像素点的深度值和坐标信息，将所述第三点云图像转换为所述第二深度图像
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一矩阵，获取所述第一点云图像映射在所述深度传感器的坐标系下的第三点云图像，包括：基于所述第一矩阵，对所述第一点云图像的坐标系进行空间变换，得到所述第一点云图像映射在所述深度传感器的坐标系下的第四点云图像；基于所述第二点云图像的视场边界以及所述第四点云图像中的每个像素的坐标信息，从所述第四点云图像中剔除大于所述第二点云图像的视场边界的像素点，得到所述第一点云图像映射在所述深度传感器的坐标系下的所述第三点云图像；其中，所述第二点云图像的视场边界是基于所述第二点云图像中的每个像素的坐标信息确定的，所述第二深度图像的视场边界小于或等于所述第一深度图像的视场边界
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二深度图像，采用所述深度传感器对应的
N
个误差权重，对所述第一深度图像进行加权补偿，得到第三深度图像之前，所述方法还包括：按照第一规则，确定所述深度传感器的
N
个深度测量区间中的每个所述深度测量区间对应的误差权重；其中，所述第一规则包括以下规则：在所述深度测量区间处于第一测量区间的情况下，所述深度测量区间对应的误差权重为0，所述第一测量区域为所述深度传感器所能测量到的极限区域；在所述深度测量区间处于第二测量区间的情况下，所述深度测量区间对应的误差权重
为预设权重，在所述第二测量区域内所述深度传感器的测量误差稳定；在所述深度测量区间未处于所述第一测量区间和所述第二测量区间的情况下，基于所述第一测量区间的区间边界
、
所述第二测量区间的区间边界
、
以及目标深度值，确定所述深度测量区间对应的误差权重；其中，所述目标深度值为所述物体在所述第二深度图像中的深度值与所述物体在所述第一深度图像中的深度值的平均值
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度传感器对应的
N
个误差权重，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行加权补偿，得到第三深度图像，包括：根据第一深度测量区间对应的第一误差权重，对所述第一深度图像中为所述第一深度测量区间测量到的第一深度值进行加权补偿，得到加权后的所述第一深度图像；根据第一深度测量区间对应的第一误差权重，对所述第二深度图像中为所述第一深度测量区间测量到的第二深度值进行加权补偿，得到加权后的所述第二深度图像，所述第一深度测量区间为所述深度传感器的
N
个深度测量区间中的其中一个；基于所述加权后的所述第一深度图像和所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢根华，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：