一种扶梯阻力的检测预警方法技术

本发明专利技术公开了一种扶梯阻力的检测预警方法

【技术实现步骤摘要】
一种扶梯阻力的检测预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及扶梯的
，尤其涉及一种扶梯阻力的检测预警方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，电动式的扶梯广泛应用于商场
、
写字楼
、
地铁等公共场所，为人们的出行带来便捷性
。
[0003]扶梯的机械结构较为复杂，在对扶梯进行检修时，会测量其机械阻力，为，当其机械阻力超出设计范围较多，则通知维保人员调整扶梯的机械结构，以保证扶梯的正常运行
。
[0004]目前，主要是通过手动盘车测量扶梯的机械阻力，手动盘车的操作较为繁琐，使得测量扶梯的机械阻力并进行预警的效率较低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种扶梯阻力的检测预警方法
、
装置
、
设备及存储介质，以解决如何提高测量扶梯的机械阻力并进行预警的效率的问题
。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种扶梯阻力的检测预警方法，包括：
[0007]查询扶梯的变频类型；
[0008]依据所述变频类型控制所述扶梯在机械阻力下执行匀减速运动；
[0009]在所述匀减速运动的过程中，对所述扶梯测量与所述机械阻力相关的运动参数；
[0010]依据所述运动参数对所述扶梯产生的所述机械阻力执行预警检测
。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种扶梯阻力的检测预警装置，包括：
[0012]变频类型查询模块，用于查询扶梯的变频类型；
[0013]匀减速运动控制模块，用于依据所述变频类型控制所述扶梯在机械阻力下执行匀减速运动；
[0014]运动参数测量模块，用于在所述匀减速运动的过程中，对所述扶梯测量与所述机械阻力相关的运动参数；
[0015]预警检测模块，用于依据所述运动参数对所述扶梯产生的所述机械阻力执行预警检测
。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的扶梯阻力的检测预警方法
。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述
的扶梯阻力的检测预警方法
。
[0021]在本实施例中，查询扶梯的变频类型；依据变频类型控制扶梯在机械阻力下执行匀减速运动；在匀减速运动的过程中，对扶梯测量与机械阻力相关的运动参数；依据运动参数对扶梯产生的机械阻力执行预警检测
。
通过扶梯在机械阻力下的运动情况定性评估扶梯的机械阻力，可以减少手动使用机械测量扶梯的机械阻力的操作，大大提高了定性检测扶梯的机械阻力的简便性，从而提高了测量扶梯的机械阻力并进行预警的效率
。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种扶梯阻力的检测预警方法的流程图；
[0025]图
2A
是根据本专利技术实施例一提供的一种旁路变频扶梯的电路结构示意图；
[0026]图
2B
是根据本专利技术实施例一提供的一种全变频扶梯的电路结构示意图；
[0028]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种扶梯阻力的检测预警装置的结构示意图；
[0029]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例一提供的一种扶梯阻力的检测预警方法的流程图，本实施例可适用于使用扶梯自身在机械阻力下执行匀减速运动的运动参数检测机械阻力并进行预警的情况，该方法可以由扶梯阻力的检测预警装置来执行，该扶梯阻力的检测预警装置可以采用硬件和
/
或软件的形式实现，该扶梯阻力的检测预警装置可配置于电子设备中
。
如图1所示，该方法包括：
[0034]步骤
101、
查询扶梯的变频类型
。
[0035]一般情况下，电扶梯主要部件包括梯级
、
牵引链条及链轮
、
导轨系统
、
主传动系统
(
包含电动机
、
减速装置
、
制动器及中间传动环节等
)、
驱动主轴
、
梯路张紧装置
、
扶手系统
、
梳板
、
扶梯骨架和电气系统，等等
。
[0036]根据扶梯应用场合不同，扶梯的变频类型分为旁路变频和全变频
。
[0037]如图
2A
所示，对于旁路变频的扶梯，乘客进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扶梯阻力的检测预警方法，其特征在于，包括：查询扶梯的变频类型；依据所述变频类型控制所述扶梯在机械阻力下执行匀减速运动；在所述匀减速运动的过程中，对所述扶梯测量与所述机械阻力相关的运动参数；依据所述运动参数对所述扶梯产生的所述机械阻力执行预警检测
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述变频类型控制所述扶梯在机械阻力下执行匀减速运动，包括：若所述类型为旁路变频，则确定所述扶梯的电机与电网之间的第一接触器
、
所述扶梯的电机与变频器之间的第二接触器；断开所述第一接触器并启动计时；在计时到达第一时长时，吸合所述第二接触器，以使所述扶梯在断开所述第一接触器至吸合所述第二接触器期间
、
在机械阻力下执行匀减速运动；若所述类型为全变频，则确定所述扶梯的电机与变频器之间的第三接触器；控制所述扶梯加速至工频速度；在所述扶梯以所述工频速度运行到达时长阈值时，断开所述第三接触器并启动计时；在计时到达第二时长时，吸合所述第三接触器，以使所述扶梯在断开所述第三接触器至吸合所述第三接触器期间
、
在机械阻力下执行匀减速运动
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括减速度或转差率，所述在所述匀减速运动的过程中，对所述扶梯测量与所述机械阻力相关的运动参数，包括：分别记录所述扶梯在所述匀减速运动开始时的第一速度
、
在所述匀减速运动结束时的第二速度；将所述第一速度与所述第二速度之间的差值除以所述匀减速运动持续的时长，得到所述扶梯的
、
与所述机械阻力相关的减速度；或者，分别记录所述扶梯在所述匀减速运动结束时的同步频率
、
转子频率；将所述同步频率与所述转子频率之间的差值除以所述同步频率，得到所述扶梯的
、
与所述机械阻力相关的转差率
。4.
根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括减速度，所述依据所述运动参数对所述扶梯产生的所述机械阻力执行预警检测，包括：将所述减速度的绝对值与第一预警范围进行比较；若所述减速度的绝对值小于所述第一预警范围，则确定所述扶梯产生的所述机械阻力正常；若所述减速度的绝对值在所述第一预警范围内，则在润滑所述扶梯的条件下，对依据所述减速度的变化趋势对所述扶梯产生的所述机械阻力执行预警检测；若所述减速度的绝对值大于所述第一预警范围，则确定所述扶梯产生的所述机械阻力异常
、
等待机械调整
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在润滑所述扶梯的条件下，依据所述减速度的变化趋势对所述扶梯产生的所述机械阻力执行预警检测，包括：查询对所述扶梯设置的第一润滑次数
、
第一机械预警延时；
若所述第一润滑次数为0，则对所述扶梯注入润滑油，对所述第一润滑次数累加1，将所述第一机械预警延时设置为0；若所述第一润滑次数大于0，则将当前所述减速度的绝对值与上一所述减速度的绝对值进行比较；若当前所述减速度的绝对值小于上一所述减速度的绝对值，则对所述扶梯注入润滑油，对所述第一润滑次数累加1；在所述机械预警延时大于0时，对所述第一机械预警延时累减1；若当前所述减速度的绝对值大于或等于上一所述减速度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣洪凯，黄立明，刘真，杨帆，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：