导航路网数据生成方法技术

本公开涉及导航路网数据生成方法

【技术实现步骤摘要】
导航路网数据生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种导航路网数据生成方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着导航技术的飞速发展，导航地图
(Standard Definition Map
，
SD Map)
对于用户的出行越来越重要
。
[0003]用户终端的导航地图应用可以根据用户的出行需求，为用户规划最佳的出行路径和提供越来越多的道路导航服务，极大地方便了用户的出行
。
[0004]导航地图是由导航路网数据生成的
。
目前，导航路网数据主要依靠卫星测绘结合人工流动标注的方式生成，效率低下，并且准确率较低，因此，亟需一种快速准确生成导航路网数据的方法来克服现有技术在生成导航路网数据中存在的不足
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种导航路网数据生成方法
、
装置/>、
设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种导航路网数据生成方法，其特征在于，包括：从高精路网数据中获取车道的数据，所述车道的数据中包括所述车道的车道线的数据；基于所述车道线的数据，确定所述车道的中心线；基于所述车道的中心线，生成导航路网数据
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道线的数据，确定所述车道的中心线，包括：对所述车道的数据进行分割，得到所述车道的至少一个车道组的数据；基于所述车道组的数据中的车道线的数据，确定所述车道组的中心线；对所述至少一个车道组的中心线进行连接，生成所述车道的中心线
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道线的数据包括车道线上的点的位置数据，所述基于所述车道组的数据中的车道线的数据，确定所述车道组的中心线，包括：基于所述车道组中的车道线上的点的位置数据，确定所述车道组的边界；基于所述车道组的边界，确定所述车道组的中心线
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车道组的边界，确定所述车道组的中心线，包括：沿垂直于所述车道线的方向对所述车道组的边界进行空间分割，得到预设数量的多边形；将预设数量的多边形中的每个多边形的质心依次连接，生成所述车道组的中心线
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个车道组的中心线进行连接，生成所述车道的中心线，包括：确定所述至少一个车道组在所述车道中的排列顺序；按照所述排列顺序，对所述至少一个车道组的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，湛逸飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：