一种利用双磁传感器辅助识别干扰磁场的方法技术

本发明专利技术提供一种利用双磁传感器辅助识别干扰磁场的方法，属于轨道交通技术领域，包括阵列磁传感器的安装与基线标定；利用阵列磁传感器采集磁时间序列数据，并提取磁场特征，包括磁倾角

【技术实现步骤摘要】
一种利用双磁传感器辅助识别干扰磁场的方法


[0001]本专利技术属于轨道交通
，具体涉及一种利用双磁传感器辅助识别干扰磁场的方法
。

技术介绍

[0002]铁路列车在交通领域一直扮演着不可或缺的角色，承担了大量的货运及客运工作
。
在列车在行驶过程中，如何在任何时间
、
任何地点都能够精确的获取列车的位置一直是研究的重点
。
目前，应用最为广泛的列车定位技术是基于查询器
、
应答器和里程计，其原理是列车经过查询器
、
应答器时接收其发射的信号与列车储存的电子地图相匹配来获取列车的位置，该方法虽然定位精度高，但需要安装大量的地面设备，有较高的安装
、
维护成本
。
基于
GNSS
的定位技术能够以较低的成本获取列车的高精度位置信息，但是在信号遮挡区（如隧道
、
深山等）难以连续的为列车提供定位服务
。
而惯性导航系统在隧道等卫星定位不可用的环境下，其误差会随着时间的增加而不断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种利用双磁传感器辅助识别干扰磁场的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1）进行磁阵列的安装与基线标定，所述磁阵列包括第一磁传感器和第二磁传感器，将第一磁传感器和第二磁传感器安装在列车前后的同侧，并保证第一磁传感器和第二磁传感器的距离等于
、
三轴朝向一致并且位于同一坐标系下；步骤2）利用磁阵列的第一磁传感器和第二磁传感器采集磁时间序列和里程时间序列，并提取磁场特征，包括磁倾角
、
磁偏角，得到磁特征时间序列；其中，为磁场特征；为磁传感器测量值；为测量时间；为里程值；步骤3）将里程时间序列与磁特征时间序列通过时间对齐，实现磁特征的空间格点化，得到磁特征空间序列，保证磁特征在空间上均匀分布；步骤4）利用
DTW
获得
DTW
距离，用
DTW
距离评估磁特征空间序列的相似度，对磁阵列的磁特征空间序列进行交叉验证，避免由于空间格点化对磁特征空间序列造成扭曲；所述
DTW
表示动态时间规整算法；步骤5）将步骤4）中的
DTW
距离与事先设置好的经验阈值对比，如果
DTW
距离超过经验阈值，说明检测到了干扰磁场，输出干扰检测结果
。2.
根据权利要求1所述的一种利用双磁传感器辅助识别干扰磁场的方法，其特征在于，所述步骤2）中，采集得到的磁时间序列和里程时间序列为：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
其中，为在时刻的磁测量值，为在时刻的里程测量值；代表第个测量值的序号；根据三轴磁传感器的测量值计算出磁倾角和磁偏角：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
其中
、、
分别为磁传感器三轴测量值；为地磁场水平分量，计算公式如下：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)。3.
根据权利要求2所述的一种利用双磁传感器辅助识别干扰磁场的方法，其特征在于，所述步骤3）中，所述磁特征空间序列为：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
其...

【专利技术属性】
技术研发人员：来奇峰，徐杰，王彦东，纪新春，魏东岩，尹亚平，张建柏，陆一，李雯，袁洪，刘继伟，方吉银，周元，张雪燕，张双水，
申请(专利权)人：中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关机务段，
类型：发明
国别省市：