一种转运上料机构制造技术

本发明专利技术涉及运输机械技术领域，具体是一种转运上料机构，包括转运载体和电动组件，还包括固定组件

【技术实现步骤摘要】
一种转运上料机构


[0001]本专利技术涉及运输机械
，具体是一种转运上料机构
。

技术介绍

[0002]转运载体是一款高效的工业运输设备，通常用于在工厂
、
仓库
、
码头
、
轮渡等场合中运输货物
。
转运载体采用了无轨胶轮设计，使其能够平稳运行，减小了对地面的摩擦，降低了维护成本和操作难度；同时，电动设计使其更加环保
、
节能
、
低噪音
、
高效率，适用于现代化工厂流水线作业等多种场合；
[0003]现有的转运载体为装载货物平台采用平面式结构，然而这类平面式结构台车对于装载不规则结构的物品或圆柱状货物存在较大摩擦力，从而导致货物在运输过程中滑落造成货物损耗以及不必要的经济损失；
[0004]现有技术中对于不规则或圆滑货物多采取包裹式或围栏式对货物进行固定，然而上述方法对于货物的固定效果显著但安装或拆卸货物过程中则存在诸多不便，且现有台车将货物从地面装载到台车表面的过程中需要其他搬运工具进行辅助，从而增加人力和物力；
[0005]针对上述提出的问题，现设计一种转运上料机构
。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供的一种转运上料机构，通过同频输送实现货物上料，改变车体表面固定装置的状态实现对货物的固定，解决了平面式结构台车对于装载不规则结构的物品运输过程中滑落问题
。
[0007]本专利技术的技术方案为：一种转运上料机构，包括转运载体和电动组件，还包括固定组件
、
制动组件和刹车组件，所述固定组件设置在所述转运载体上表面；所述刹车组件设置在固定组件的底端，所述制动组件设置在转运载体外表面；
[0008]优选的，所述转运载体外表面开设有限位滑槽，所述转运载体内表面开设有平衡滑槽，所述转运载体顶端外表面开设有呈线性阵列分布的升降孔，所述固定组件在所述升降孔的作用下实现收与缩状态的替换；所述电动组件含有转轴
、
主动轮
、
从动轮，以及带动转轴，主动轮和从动轮转动的电机
。
[0009]上料时，通过固定组件配合升降孔控制固定组件漏出转运载体表面的长度，实现货物在转运载体表面的固定与解放，多数呈线性阵列分布的固定组件与升降孔可以对各种形状的货物进行固定，使得其适用性大大增加，当固定组件缩入转运载体内部同时带动刹车组件与转运载体的车轮进行夹持，对转运载体进行限位从而保证货物运输时候的稳定性；
[0010]通过开启电机或手动带动制动组件运行，可以将货物从地面搬运到转运载体表面，减少人力和时间
。
[0011]优选的，所述转运载体贴近限位滑槽一面设置有脚踏板，所述脚踏板顶端固定连
接有拉绳，所述脚踏板与所述限位滑槽滑动连接，所述脚踏板靠近限位滑槽一端与所述固定组件固定连接；所述脚踏板底端固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧底端固定连接有固定板，所述固定板一侧与所述转运载体固定连接；所述脚踏板通过上表面设置的动力齿条和限位齿牙实现与所述主动轮之间的持续动力传递，所述脚踏板通过下表面设置的调节齿条实现脚踏板的动力转换，从而带动上料板上移
。
[0012]电机带动主动轮旋转使其与动力齿条啮合，当动力齿条下移到末端，限位齿牙则与主动轮不断啮合，即保证了动力齿条下移位置在电机转动过程中保持不变，此效果可以代替脚踩的持续外力效果，同时保证动力齿条持续与动力齿条啮合，脚踏板保持下移状态使得固定组件和刹车组件始终处于工作状态，对于货物的搬运起辅助作用，而后对脚踏板外力消失，脚踏板在复位弹簧作用力复位
。
[0013]优选的，所述固定组件包括固定柱
、
固定弹簧和托板，所述固定柱底端与所述固定弹簧一端固定连接，所述固定柱呈阶梯状线性排列分布，所述固定柱自身的柱体长度与距离转运载体上料端的距离成正比例增长；所述固定弹簧另一端与所述托板固定连接；所述转运载体内侧面开设有限位滑槽，所述托板与转运载体内侧面的限位滑槽滑动连接
。
[0014]固定柱呈阶梯状线性排列分布使得货物越往转运载体内侧放置，其固定与限制强度越大，便于对体积更大的货物提供更强的固定力
。
[0015]所述固定柱顶端滑动安装有滚珠，靠近所述转运载体上料端的固定柱上端开设有凹槽，所述滚珠可以以固定柱中心轴为中心进行
360
°
旋转
。
[0016]滚珠的设置使得货物在放置到转运载体表面后依旧可以进行位置移动，并节省大量人力
。
[0017]优选的，所述制动组件包括手杆
、
限位块
、
连杆
、
制动齿条和限位板，其中所述手杆贯穿连接所述限位块，所述限位块表面开设有滑槽，所述手杆可以带动制动齿条沿着限位块表面的滑槽做限位运动；所述手杆靠近从动轮一侧开设有卡和槽，所述卡和槽与所述从动轮相互啮合；所述手杆底端与连杆顶端固定连接，所述连杆底端与所述制动齿条固定连接；所述制动齿条一侧设置有滑动件，所述限位板表面开设有滑槽，所述制动齿条的滑动件与限位板表面的滑槽相互配合，使得制动齿条可以沿着限位板表面的滑槽路线进行上下移动，其中限位板表面的滑槽形状为平行四边形
。
[0018]手动按压手杆或开启电机带动手杆移动，并通过连杆带动其下端连接的制动齿条沿着限位板做特殊路径的循环运动，带动制动齿轮持续不断地单向旋转
。
[0019]优选的，所述转运载体外表面转动连接有转动臂和辅助转动臂；所述转动臂远离转运载体一面设置有转动齿轮，所述转动齿轮与所述调节齿条啮合；所述转动齿轮外表面中心轴处转动连接有制动齿轮，所述制动齿轮与制动齿条凹凸面啮合；所述制动齿轮一端设置有动力传动带，所述动力传动带另一端与传动齿轮转动连接，所述动力传动带贴合转动臂设置，所述动力传动带朝向与转动臂相同；所述转动臂和所述辅助转动臂远离转运载体一端均与上料板转动连接；所述上料板表面设置有滚轮，所述拉绳另一端与所述上料板靠近转运载体一端固定连接；所述传动齿轮转轴端转动连接有滚轮，所述滚轮线性排列转动安装在上料板顶端；所述滚轮外表面设置有同步传动带，所述同步传动带内侧面与所有滚轮外表面转动连接
。
[0020]当转动齿轮被调节齿条带动逆时针方向旋转，转动臂则被转动齿轮带动实现绕转
动齿轮为中心旋转，配合辅助转动臂和拉伸从而改变上料板距离转运载体顶端面的水平距离和竖直距离，实现货物的升降；当制动齿轮被制动齿条带动持续朝逆时针方向旋转，通过动力传动带带动传动齿轮同步旋转，传动齿轮使得制动齿轮的旋转持续传递到与传动齿轮旋转端连接的滚轮，并配合同步传动带实现所有滚轮的同步旋转，从而将放置在上料板上的货物传动到转运载体顶端，省时省力
。
[0021]优选的，所述刹车组件包括推杆
、
调向齿轮
、
夹持齿轮
、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转运上料机构，包括转运载体
(1)
和电动组件
(2)
，其特征在于：还包括固定组件
(4)、
制动组件
(5)
和刹车组件
(7)
，所述固定组件
(4)
设置在所述转运载体
(1)
上表面；所述刹车组件
(7)
设置在固定组件
(4)
的底端，所述制动组件
(5)
设置在转运载体
(1)
外表面；所述转运载体
(1)
外表面开设有限位滑槽
(11)
，所述转运载体
(1)
内表面开设有平衡滑槽
(12)
，所述转运载体
(1)
顶端外表面开设有呈线性阵列分布的升降孔
(13)
，所述固定组件
(4)
在所述升降孔
(13)
的功能下实现收与缩状态的替换；所述电动组件
(2)
含有转轴
(21)、
主动轮
(22)、
从动轮
(23)
，以及带动转轴
(21)
，主动轮
(22)
和从动轮
(23)
转动的电机
(24)。2.
根据权利要求1所述的一种转运上料机构，其特征在于：所述转运载体
(1)
贴近限位滑槽
(11)
一面设置有脚踏板
(3)
，所述脚踏板
(3)
顶端固定连接有拉绳
(31)
，所述脚踏板
(3)
与所述限位滑槽
(11)
滑动连接，所述脚踏板
(3)
靠近限位滑槽
(11)
一端与所述固定组件
(4)
固定连接；所述脚踏板
(3)
底端固定安装有复位弹簧
(32)
，所述复位弹簧
(32)
底端固定连接有固定板
(33)
，所述固定板
(33)
一侧与所述转运载体
(1)
固定连接；所述脚踏板
(3)
通过上表面设置的动力齿条
(35)
和限位齿牙
(36)
实现与主动轮
(22)
之间的持续动力传递，所述脚踏板
(3)
通过下表面设置的调节齿条
(34)
实现脚踏板
(3)
的动力转换，从而带动上料板
(66)
上移
。3.
根据权利要求1所述的一种转运上料机构，其特征在于：所述固定组件
(4)
包括固定柱
(41)、
固定弹簧
(42)
和托板
(43)
，所述固定柱
(41)
底端与所述固定弹簧
(42)
一端固定连接，所述固定柱
(41)
呈阶梯状线性排列分布，所述固定柱
(41)
自身的柱体长度与距离转运载体
(1)
上料端的距离成正比例增长；所述固定弹簧
(42)
另一端与所述托板
(43)
固定连接；所述转运载体
(1)
内侧面开设有限位滑槽，所述托板
(43)
与转运载体
(1)
内侧面的限位滑槽滑动连接
。4.
根据权利要求2所述的一种转运上料机构，其特征在于：所述固定柱
(41)
顶端滑动安装有滚珠
(44)
，靠近所述转运载体
(1)
上料端的固定柱
(41)
上端开设有凹槽，所述滚珠
(44)
可以以固定柱
(41)
中心轴为中心进行
360
°
旋转
。5.
根据权利要求4所述的一种转运上料机构，其特征在于：所述制动组件
(5)
包括手杆
(51)、
限位块
(52)、
连杆
(53)、
制动齿条
(54)
和限位板
(55)
，其中所述手杆
(51)
贯穿连接所述限位块
(52)
，所述限位块
(52)
表面开设有滑槽，所述手杆
(51)
可以带动制动齿条
(54)
沿着限位块
(52)
表面的滑槽做限位运动；所述手杆
(51)
靠近从动轮
(23)
一侧开设有卡和槽
(56)
，所述卡和槽
(56)
与所述从动轮
(23)
相互啮合；所述手杆
(51)
底端与连杆
(53)
顶端固定连接，所述连杆
(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁新顺，方帆，崔金科，
申请(专利权)人：袁新顺，
类型：发明
国别省市：