钢卷对中识别方法技术

本发明专利技术提供一种钢卷对中识别方法

【技术实现步骤摘要】
钢卷对中识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及钢卷检测
，具体涉及一种钢卷对中识别方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在钢铁产品的生产中，钢卷是一种常见的钢材中间形态，钢卷通常是通过连续热轧工艺将钢坯加工成长条形状，并卷成圆柱形的卷筒，便于进一步的加工，若在钢卷输送的生产现场出现钢卷对中异常，将可能出现翻卷等安全生产事故，轻则砸坏设备，重则造成人身伤亡
。
[0003]目前，钢卷对中识别主要依靠有经验的工人进行人工识别，由于钢卷生产线有多条，且每条钢卷生产线运行时间长，人工识别的工作量大
、
容易疲劳，且人工识别的不够稳定，容易发生识别误差过大
、
识别遗漏等状况，进而导致对中异常不能被及时发现，造成安全事故
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种钢卷对中识别方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决上述人工钢卷对中识别的工作量大
、
稳定性不足，容易发生识别误差过大
、
识别遗漏等状况的技术问题
。
[0005]本申请提供了一种钢卷对中识别方法，所述方法包括：获取当前钢卷生产图像，所述当前钢卷生产图像中包括钢卷和载有所述钢卷的运卷车；对所述当前钢卷生产图像进行目标检测，得到检测结果，所述检测结果包括所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息；基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态，若所述钢卷与所述运卷车的分离状态为已分离，则根据所述钢卷的当前位置信息确定所述钢卷的对中状态；若所述钢卷的对中状态为对中异常，则进行报警
。
[0006]于本申请的一实施例中，基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态之前，所述方法包括：将所述钢卷的当前位置信息与预设感兴趣区域的预设感兴趣区域位置信息进行比对，确定所述钢卷与所述预设感兴趣区域的相对位置关系；将所述运卷车的当前位置信息与所述预设感兴趣区域位置信息进行比对，确定所述运卷车与所述预设感兴趣区域的相对位置关系；若所述钢卷和所述运卷车均位于所述预设感兴趣区域内，则基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态
。
[0007]于本申请的一实施例中，基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态，包括：对所述运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标与所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标进行比较，得到第一比较结果，所述运卷车的当前位置信息中包括所述运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标，所述钢卷的当
前位置信息中包括所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标；对所述运卷车对应检测框的当前右下角横坐标与预设中心线横坐标进行比较，得到第二比较结果，所述运卷车的当前位置信息中还包括所述运卷车对应检测框的当前右下角横坐标；计算所述钢卷对应检测框的初始右下角纵坐标与所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标之间的差值，作为第一差值，所述钢卷对应检测框的初始右下角纵坐标基于对初始钢卷生产图像进行目标检测得到；计算所述运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标与所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标之间的差值，作为第二差值；若所述第一比较结果满足第一预设条件，且，所述第二比较结果满足第二预设条件，且，所述第一差值大于第一预设差值，且，所述第二差值大于第二预设差值，则所述钢卷与所述运卷车的分离状态为已分离；若所述第一比较结果不满足所述第一预设条件，和
/
或，所述第二比较结果不满足所述第二预设条件，和
/
或，所述第一差值小于或等于所述第一预设差值，和
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或，所述第二差值小于或等于所述第二预设差值，则所述钢卷与所述运卷车的分离状态为未分离
。
[0008]于本申请的一实施例中，根据所述钢卷的当前位置信息确定所述钢卷的对中状态，包括：根据所述钢卷对应检测框的当前左上角横坐标和所述钢卷对应检测框的当前右下角横坐标，计算所述钢卷对应检测框的当前中心横坐标，所述钢卷的当前位置信息包括所述钢卷对应检测框的当前左上角横坐标和所述钢卷对应检测框的当前右下角横坐标；计算所述钢卷对应检测框的当前中心横坐标与预设中心线横坐标之间的差值，作为所述钢卷的初始偏移量，并根据所述钢卷的初始偏移量和预设比例确定所述钢卷的实际偏移量；若所述钢卷的实际偏移量小于或等于预设偏移量，则所述钢卷的对中状态为对中正常；若所述钢卷的实际偏移量大于所述预设偏移量，则所述钢卷的对中状态为对中异常
。
[0009]于本申请的一实施例中，确定所述运卷车与所述预设感兴趣区域的相对位置关系之后，所述方法还包括：当存在多个钢卷以及载有每一钢卷的运卷车均位于所述预设感兴趣区域内时，根据每一钢卷对应检测框的当前角点坐标信息计算每一钢卷对应检测框的当前面积，所述钢卷的当前位置信息包括所述钢卷对应检测框的当前角点坐标信息；若一钢卷对应检测框的当前面积满足预设相机近点对应面积区间，则将所述一钢卷作为目标钢卷，并将载有所述一钢卷的运卷车作为目标运卷车，基于所述目标钢卷的当前位置信息和所述目标运卷车的当前位置信息确定所述目标钢卷与所述目标运卷车的分离状态
。
[0010]于本申请的一实施例中，若全部钢卷对应检测框的当前面积均不满足所述预设相机近点对应面积区间，所述方法包括：将每一钢卷对应检测框的当前面积与预设相机远点对应面积区间进行比对；若一钢卷对应检测框的当前面积满足所述预设相机远点对应面积区间，则将所述一钢卷作为目标钢卷，并将载有所述一钢卷的运卷车作为目标运卷车，基于所述目标钢卷的当前位置信息和所述目标运卷车的当前位置信息确定所述目标钢卷与所述目标运卷车的分离状态
。
[0011]于本申请的一实施例中，基于所述目标钢卷的当前位置信息和所述目标运卷车的当前位置信息确定所述目标钢卷与所述目标运卷车的分离状态，包括：对所述目标运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标与所述目标钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标进行比较，得到第一比较结果，所述目标运卷车的当前位置信息中包括所述目标运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标，所述目标钢卷的当前位置信息中包括所述目标钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标；对所述目标运卷车对应检测框的当前右下角横坐标与预设中心线横坐
标进行比较，得到第二比较结果，所述目标运卷车的当前位置信息中还包括所述目标运卷车对应检测框的当前右下角横坐标；计算所述目标钢卷对应检测框的初始右下角纵坐标与所述目标钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标之间的差值，作为第一差值，所述目标钢卷对应检测框的初始右下角纵坐标基于对初始钢卷生产图像进行目标检测得到；计算所述目标运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标与所述目标钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢卷对中识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前钢卷生产图像，所述当前钢卷生产图像中包括钢卷和载有所述钢卷的运卷车；对所述当前钢卷生产图像进行目标检测，得到检测结果，所述检测结果包括所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息；基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态，若所述钢卷与所述运卷车的分离状态为已分离，则根据所述钢卷的当前位置信息确定所述钢卷的对中状态；若所述钢卷的对中状态为对中异常，则进行报警
。2.
根据权利要求1所述的钢卷对中识别方法，其特征在于，基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态之前，所述方法包括：将所述钢卷的当前位置信息与预设感兴趣区域的预设感兴趣区域位置信息进行比对，确定所述钢卷与所述预设感兴趣区域的相对位置关系；将所述运卷车的当前位置信息与所述预设感兴趣区域位置信息进行比对，确定所述运卷车与所述预设感兴趣区域的相对位置关系；若所述钢卷和所述运卷车均位于所述预设感兴趣区域内，则基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态
。3.
根据权利要求1或2任一项所述的钢卷对中识别方法，其特征在于，基于所述钢卷的当前位置信息和所述运卷车的当前位置信息确定所述钢卷与所述运卷车的分离状态，包括：对所述运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标与所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标进行比较，得到第一比较结果，所述运卷车的当前位置信息中包括所述运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标，所述钢卷的当前位置信息中包括所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标；对所述运卷车对应检测框的当前右下角横坐标与预设中心线横坐标进行比较，得到第二比较结果，所述运卷车的当前位置信息中还包括所述运卷车对应检测框的当前右下角横坐标；计算所述钢卷对应检测框的初始右下角纵坐标与所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标之间的差值，作为第一差值，所述钢卷对应检测框的初始右下角纵坐标基于对初始钢卷生产图像进行目标检测得到；计算所述运卷车对应检测框的当前左上角纵坐标与所述钢卷对应检测框的当前右下角纵坐标之间的差值，作为第二差值；若所述第一比较结果满足第一预设条件，且，所述第二比较结果满足第二预设条件，且，所述第一差值大于第一预设差值，且，所述第二差值大于第二预设差值，则所述钢卷与所述运卷车的分离状态为已分离；若所述第一比较结果不满足所述第一预设条件，和
/
或，所述第二比较结果不满足所述第二预设条件，和
/
或，所述第一差值小于或等于所述第一预设差值，和
/
或，所述第二差值小于或等于所述第二预设差值，则所述钢卷与所述运卷车的分离状态为未分离
。
4.
根据权利要求1或2任一项所述的钢卷对中识别方法，其特征在于，根据所述钢卷的当前位置信息确定所述钢卷的对中状态，包括：根据所述钢卷对应检测框的当前左上角横坐标和所述钢卷对应检测框的当前右下角横坐标，计算所述钢卷对应检测框的当前中心横坐标，所述钢卷的当前位置信息包括所述钢卷对应检测框的当前左上角横坐标和所述钢卷对应检测框的当前右下角横坐标；计算所述钢卷对应检测框的当前中心横坐标与预设中心线横坐标之间的差值，作为所述钢卷的初始偏移量，并根据所述钢卷的初始偏移量和预设比例确定所述钢卷的实际偏移量；若所述钢卷的实际偏移量小于或等于预设偏移量，则所述钢卷的对中状态为对中正常；若所述钢卷的实际偏移量大于所述预设偏移量，则所述钢卷的对中状态为对中异常
。5.
根据权利要求2所述的钢卷对中识别方法，其特征在于，确定所述运卷车与所述预设感兴趣区域的相对位置关系之后，所述方法还包括：当存在多个钢卷以及载有每一钢卷的运卷车均位于所述预设感兴趣区域内时，根据每一钢卷对应检测框的当前角点坐标信息计算每一钢卷对应检测框的当前面积，所述钢卷的当前位置信息包括所述钢卷对应检测框的当前角点坐标信息；若一钢卷对应检测框的当前面积满足预设相机近点对应面积区间，则将所述一钢卷作为目标钢卷，并将载有所述一钢卷的运卷车作为目标运卷车，基于所述目标钢卷的当前位置信息和所述目标运卷车的当前位置信息确定所述目标钢卷与所述目标运卷车的分离状态
。6.
根据权利要求5所述的钢卷对中识别方法，其特征在于，若全部钢卷对应检测框的当前面积均不满足所述预设相机近点对应面积区间，所述方法包括：将每一钢卷对应检测框的当前面积与预设相机远点对应面积区间进行比对；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘竞升，张晓辉，庞殊杨，李华，张伟，牛怀平，李强，郑博禹，
申请(专利权)人：中冶赛迪信息技术重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：