【技术实现步骤摘要】
一种感知方法和装置
[0001]本申请要求于2022年06月24日提交国家知识产权局、申请号为202210727163.4、申请名称为“一种Wi
‑
Fi感知方法”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请实施例涉及通信
,尤其涉及一种感知方法和装置。
技术介绍
[0003]无线保真(Wireless
‑
Fidelity,Wi
‑
Fi)技术用于无线感知领域的应用,例如包括入侵检测、动作识别和手势识别等。
[0004]基于频段,可将目前的Wi
‑
Fi通信标准粗略划分为两类:Sub
‑
7GHz频段和mmWave频段。在Wi
‑
Fi感知技术中,用于收发Wi
‑
Fi信号的带宽越高,确定的环境和/或人体的距离分辨率越精细。Sub
‑
7GHz频段由于处于低频段,带宽相对受限,在涉及到感知距离信息的应用中,距离分辨率有限。同时,在感知运动信息 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感知方法,其特征在于,同时采用第一频段和第二频段进行感知,所述第一频段的频率高于所述第二频段的频率,所述方法包括:接收所述第一频段的多个通信数据帧和所述第二频段的多个通信数据帧;获取多对通信数据帧,所述多对通信数据帧中的每对通信数据帧包括所述第一频段的多个通信数据帧中的第一通信数据帧和所述第二频段的多个通信数据帧中的第二通信数据帧,所述第一通信数据帧的第一时间戳和所述第二通信数据帧的第二时间戳的时间差在预设阈值范围内。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一通信数据帧包括所述第一时间戳,所述第一时间戳为所述第一通信数据帧的发送时间戳;所述第二通信数据帧包括所述第二时间戳,所述第二时间戳为所述第二通信数据帧的发送时间戳。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:针对所述第一频段和所述第二频段的信号在传播过程中接触到的同一目标,获取所述第一频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的第一相位变化信息;其中,所述第一频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的第一相位变化信息是根据所述第二频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的相位变化信息、所述第一频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的时间间隔以及所述第二频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的时间间隔折算得到的。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧包括第三通信数据帧和第四通信数据帧,所述第二频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧包括第五通信数据帧和第六通信数据帧,所述第三通信数据帧和所述第五通信数据帧为所述多对通信数据帧中的一对通信数据帧,所述第四通信数据帧和所述第六通信数据帧为所述多对通信数据帧中的一对通信数据帧;所述第三通信数据帧和所述第四通信数据帧间的所述第一相位变化信息的计算方式包括:其中,ΔΦ1表示所述第三通信数据帧和所述第四通信数据帧间的所述第一相位变化信息,ΔΦ2表示所述第五通信数据帧和所述第六通信数据帧间的相位变化信息,Δt1表示所述第三通信数据帧的时间戳和所述第四通信数据帧的时间戳间的时间间隔,Δt2表示所述第五通信数据帧的时间戳和所述第六通信数据帧的时间戳间的时间间隔,λ1表示所述第一频段下的子载波波长,λ2表示所述第二频段下的子载波波长。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:针对所述第一频段和所述第二频段的信号在传播过程中接触到的所述同一目标,根据所述第一频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的第一相位变化信息确定所述第一频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的第二相位变化信息;其中,所述第二相位变化信息是根据所述第一频段的多个通信数据帧中相邻的通信数据帧间的原始相位变化信息和系数的关系计算得到的;
所述系数用于指示所述第二相位变化信息和所述原始相位变化信息间的相位差满足2π的整数倍,所述π为圆周率常数。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述第三通信数据帧和所述第四通信数据帧间的所述第一相位变化信息,所述系数表示为:其中,k
′
表示所述系数,表示所述第三通信数据帧的原始相位信息与所述第四通信数据帧的原始相位信息之间的相位差,n为整数,round()表示四舍五入取整操作。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法,其特征在于,所述第一频段为mmWave频段,所述第二频段为Sub
‑
7GHz频段。8.一种感知装置,其特征在于,同时采用第一频段和第二频段进行感知,所述第一频段的频率高于所述第二频段的频率,所述感知装置包括:接收单元,用于接收...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵咏豪,阮卫,王振中,王树起,潘如愿,塔林杜,
申请(专利权)人:华为技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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