一种自动驾驶系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种自动驾驶系统及车辆

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统及车辆


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶系统及车辆
。

技术介绍

[0002]随着电动汽车智能化的快速发展，自动驾驶已成为未来发展的一种趋势
。
[0003]现阶段，自动驾驶系统依托一个主控电脑和一系列采集设备进行作业，需要通过一个主控电脑对采集信息进行综合处理，做出判断前方的道路从而控制车辆
。
[0004]但是，因为主控电脑算力限制，上述方式使得自动驾驶过程受主控电脑制约，容易出现控制滞后的情况
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种视频数据处理系统
、
方法及车辆，以解决现有自动驾驶过程受主控电脑的算力制约，容易出现控制滞后的问题
。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶系统，所述系统包括依次电连接的传感设备
、
基板管理控制器
、
数据处理器及微控制单元；
[0007]所述传感设备，用于采集行驶数据，并将所述行驶数据发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶系统，其特征在于，包括依次电连接的传感设备
、
基板管理控制器
、
数据处理器及微控制单元；所述传感设备，用于采集行驶数据，并将所述行驶数据发送给所述基板管理控制器；所述基板管理控制器，用于根据所述行驶数据筛选异常行驶数据，并将所述异常行驶数据发送至所述数据处理器；所述数据处理器，用于对所述异常行驶数据进行处理，并将处理结果反馈至所述微控制单元；所述微控制单元，用于根据目标路线及所述处理结果控制车辆运行
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述基板管理控制器，还用于获取各所述传感设备的运行参数，并根据所述运行参数，确定各所述传感设备的第一运行状况，以及将所述第一运行状况发送至所述数据处理器；所述数据处理器，还用于将所述第一运行状况反馈至所述微控制单元；所述微控制单元，还用于控制展示所述第一运行状况
。3.
根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括车机主板，所述基板管理控制器
、
所述数据处理器及所述微控制单元均嵌入所述车机主板
。4.
根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述微控制单元与服务端及客户端通信连接；所述微控制单元，还用于在接收到所述服务端下发的目标路线的情况下，若确定车辆满足行驶条件，则向所述客户端反馈第一信号；以及若确定车辆不满足行驶条件，则向所述客户端反馈第二信号；其中，所述目标路线由所述服务端在接收到客户端根据用户输入下达的出行命令的情况下，根据所述出行命令计算生成

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，
申请(专利权)人：比亚迪精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：