一种机载卫星导航通讯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机载卫星导航通讯系统，涉及导航通讯系统技术领域，卫星导航模块接收卫星数据，声呐模块在潜水艇行驶过程中，获取潜水艇航行方向的多源数据，当潜水艇在浅海航行时，浅海分析模块将卫星数据以及声呐数据综合分析后判断是否需要调节潜水艇下潜，当潜水艇在深海航行时，深海分析模块将健康数据以及声呐数据综合分析后判断是否需要调节潜水艇上浮，在接收到下潜信号或上浮信号时，通讯显示模块将下潜距离或上浮距离反馈给操作人员，该导航通讯系统能够在潜水艇位于浅海或深海航行时，实时判断是否需要调节潜水艇下潜或上浮来避免安全事故的发生，大大保障了潜水艇航行的安全性

【技术实现步骤摘要】
一种机载卫星导航通讯系统


[0001]本专利技术涉及导航通讯系统
，具体涉及一种机载卫星导航通讯系统
。

技术介绍

[0002]潜水艇卫星导航通讯系统使用卫星定位技术（如
GPS
或其他全球卫星导航系统）来确定潜水艇的准确位置，这些系统通过接收卫星信号并计算信号传播时间来确定位置，然后将位置信息提供给潜水员以指导潜艇的导航，通讯在潜水艇操作中至关重要，因为它允许潜水员与指挥部或其他潜水艇进行联系，卫星通信系统使潜水艇能够在水下保持与地面或其他潜水艇的联系，这种通信系统通常包括语音通信
、
数据传输和紧急通信功能；潜水艇卫星导航通讯系统是一种专门设计用于潜水艇操作的电子系统，这些系统在潜水艇的导航
、
通信和定位方面发挥着至关重要的作用，帮助潜水员在水下环境中进行安全
、
准确的操作
。
[0003]由于卫星信号穿透水下距离有限（即当潜水艇下潜至一定深度时，无法接收卫星信号），现有的通讯系统通常只能为潜水艇提供通讯和导航处理，存在以下缺陷：
1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机载卫星导航通讯系统，其特征在于：包括健康评估模块
、
卫星导航模块
、
声呐模块
、
浅海分析模块
、
深海分析模块以及通讯显示模块；健康评估模块：在潜水艇出行前，获取潜水艇的健康数据后，评估潜水艇是否支持航行，当评估潜水艇支持航行时，唤醒卫星导航模块，并实时监测航行过程中潜水艇的健康状态；卫星导航模块：当潜水艇在浅海航行时，用于接收卫星数据，并确定潜水艇的航行信息；声呐模块：在潜水艇行驶过程中，获取潜水艇航行方向的多源数据；浅海分析模块：当潜水艇在浅海航行时，将卫星数据以及声呐数据综合分析后判断是否需要调节潜水艇下潜，判断需要下潜时，将下潜信号以及下潜距离发送至显示模块；深海分析模块：当潜水艇在深海航行时，将健康数据以及声呐数据综合分析后判断是否需要调节潜水艇上浮，判断需要上浮时，将上浮信号以及上浮距离发送至显示模块；通讯显示模块：在接收到下潜信号或上浮信号时，将下潜距离或上浮距离反馈给操作人员，操作人员将操作信息通过通讯显示模块发送至地面控制站
。2.
根据权利要求1所述的一种机载卫星导航通讯系统，其特征在于：当潜水艇在浅海航行时，所述浅海分析模块将障碍物与潜水艇垂直高度
、
障碍物与潜水艇之间距离缩短速率
、
航行方向乌云指数以及航行方向潮汐高度综合分析计算得到下潜调节系数，计算表达式为：式中，为航行方向乌云指数，为航行方向潮汐高度，为障碍物与潜水艇垂直高度，为障碍物与潜水艇之间距离缩短速率，分别为航行方向乌云指数
、
航行方向潮汐高度
、
障碍物与潜水艇垂直高度
、
障碍物与潜水艇之间距离缩短速率的比例系数，且均大于
0。3.
根据权利要求2所述的一种机载卫星导航通讯系统，其特征在于：所述浅海分析模块获取下潜调节系数值后，将下潜调节系数值与第一阈值进行对比，若下潜调节系数值＞第一阈值，则判断潜水艇需要下潜；下潜距离计算表示为：式中，为潜水艇在浅海中的下潜深度，为调节后潜水艇的下潜深度
。4.
根据权利要求3所述的一种机载卫星导航通讯系统，其特征在于：当潜水艇在深海航行时，所述深海分析模块将潜水艇检测点压强变异指数
、
障碍物与潜水艇垂直高度
、
障碍物与潜水艇之间距离缩短速率综合计算获取上浮调节系数，计算表达式为：式中，为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宝良，
申请(专利权)人：北京神导科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：