纸币裁检封一体化生产系统技术方案

本发明专利技术提供了一种纸币裁检封一体化生产系统

【技术实现步骤摘要】
纸币裁检封一体化生产系统、方法、设备、介质和芯片


[0001]本专利技术涉及纸币生产
，具体而言，涉及一种纸币裁检封一体化生产系统
、
一种纸币裁检封一体化生产方法
、
一种电子设备
、
一种计算机可读存储介质和一种芯片
。

技术介绍

[0002]纸币裁切
、
检查
、
装箱生产是整个纸币生产流程的末端，实现大张产品裁切成小张产品
、
对小张产品进行质量检验以及合格品封捆直至装箱的过程
。
相关技术中，各个工序之间相对独立且分散，需要人工对纸垛进行转运，并且在裁切之前需要人工提前对纸垛进行整理，工作效率低，且自动化程度低
。

技术实现思路

[0003]为了解决或改善上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种纸币裁检封一体化生产系统
。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提供一种纸币裁检封一体化生产方法
。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一种电子设备
。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质
。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一种芯片
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种纸币裁检封一体化生产系统，包括：自动上纸模块，用于与印刷模块连接，大张产品由印刷模块进入自动上纸模块，自动上纸模块用于对大张产品以第一数值进行分份形成大张纸垛，自动上纸模块能够对大张纸垛进行振纸对齐以及过数；裁切模块，与自动上纸模块连接，大张纸垛能够由自动上纸模块进入裁切模块，裁切模块用于对大张纸垛进行裁切形成小张产品，裁切模块能够对小张产品以第二数值进行分份形成小张纸垛；至少两个小张检测模块，与裁切模块连接，小张纸垛能够由裁切模块进入小张检测模块，小张检测模块用于对小张纸垛进行质量检测，以判断小张纸垛是否质量合格并生成第一判断结果；废钞处理模块，与小张检测模块连接，若第一判断结果为否，小张纸垛由小张检测模块进入废钞处理模块；清数转运模块，与小张检测模块连接，若第一判断结果为是，小张纸垛由小张检测模块进入清数转运模块，清数转运模块用于对小张纸垛进行过数；塑封模块，与清数转运模块连接，塑封模块用于对小张纸垛进行热塑封
。
[0009]根据本专利技术提供的纸币裁检封一体化生产系统的技术方案，纸币裁检封一体化生产系统可实现纸币裁切
、
检查以及装箱等生产工序间的自动衔接，不需要人工上纸及转运
。
这种设计方式，第一方面，对人工的依赖程度不高，有利于节约人工成本，提高工作效率，还可以充分考虑工序间运行效率匹配问题，优化生产流程设计，最大化生产效能；第二方面，自动化程度高，能够满足自动化生产的需求
。
[0010]具体而言，纸币裁检封一体化生产系统包括自动上纸模块
、
裁切模块
、
至少两个小张检测模块
、
废钞处理模块
、
清数转运模块
、
塑封模块
、
装箱模块和码垛模块
。
其中，自动上
纸模块用于与印刷模块连接
。
大张产品能够由印刷模块进入自动上纸模块
。
可选地，印刷模块完成对大张产品的印刷后，大张产品进入自动上纸模块
。
自动上纸模块用于对大张产品以第一数值进行分份形成大张纸垛
。
可选地，第一数值为
100
张
。
可选地，自动上纸模块能够对大张产品进行分百，每
100
张为一份并形成大张纸垛
。
进一步地，自动上纸模块能够对大张纸垛进行振纸对齐以及过数
。
[0011]可选地，自动上纸模块包括进纸传送单元
、
自动分百单元
、
空托盘传送单元
、
第一气垫桌单元
、
第二气垫桌单元
、
振纸单元和第一过数单元
。AGV
小车
(
自动导向车
)
将大张产品放入进纸传送单元的指定位置后，进纸传送单元启动并且将大张产品传送到自动分百单元的工作位置
。
经自动分百单元的传感器确认大张产品到达工作位置后，自动分百单元开始分百动作，每
100
张为一份并形成大张纸垛
。
自动分百单元的机械手装置将大张纸垛抓取到第一气垫桌单元，第一气垫桌单元的推送机构将大张纸垛推送至第二气垫桌单元，第二气垫桌单元的推送机构将大张纸垛推送至振纸单元
。
可选地，第一气垫桌单元为升降气垫桌单元；第二气垫桌单元为人工处理气垫桌单元
。
振纸单元对大张纸垛完成振纸对齐后，由第一过数单元的机械手装置将大张纸垛抓取到过数工位进行两角复核
。
大张纸垛经过过数后进入裁切模块，以进行下道工序
。
[0012]通过设置自动上纸模块，能够对大张产品进行分百形成大张纸垛，并且能够对大张纸垛进行振纸对齐以及过数
。
在大张纸垛进入裁切模块之前，不需要人工提前对大张纸垛进行整理
。
这种设计方式，第一方面，对人工的依赖程度不高，有利于节约人工成本，提高工作效率；第二方面，自动化程度高，能够满足自动化生产的需求
。
[0013]可选地，自动分百单元为数纸机构，数纸机构包括数纸吸盘
。
数纸吸盘对大张纸垛的整齐性具有比较高的适应性，有利于降低由于大张纸垛不够整齐所引起的分百不准的问题
。
为了能够适应纸垛倾斜问题和上料时的位置误差，数纸机构可根据大张纸垛的边缘进行实时定位，利用高性能的光电传感器和电缸和组合机构，通过
PLC(
可编程逻辑控制器
)
进行算法控制，使每次分百前数纸吸盘与大张纸垛的边缘的相对位置相同，避免由于大张纸垛的垂直度误差造成分百失败的问题
。
考虑到大张纸垛会存在顶面不平整的情况，数纸机构还具备沿纸边水平移动的功能，可根据大张纸垛的顶面的平整度或平整位置进行相应的调节
。
可选地，为确保分百动作的准确性，自动分百单元还包括大张分百检测系统
。
通过识码相机拍摄大张纸垛的印码号并校验尾号是否为
01
，从而验证分百的准确性
。
在进入裁切模块前通过双头自动数纸单元
(
第一过数单元
)
对大张纸垛进行两角复核以确保分百的准确性
。
可选地，为确保振纸效果，在过渡桌面与升降气垫桌之间设有一组无动力辊筒，大张纸垛通过无动力辊筒时，利用高度差造成纸面的浪涌动作，可将被压实或油墨粘连的纸张进行松动，为保证后续振纸效果和提高效率提供有利条件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸币裁检封一体化生产系统，其特征在于，包括：自动上纸模块
(110)
，用于与印刷模块
(200)
连接，大张产品由所述印刷模块
(200)
进入所述自动上纸模块
(110)
，所述自动上纸模块
(110)
用于对所述大张产品以第一数值进行分份形成大张纸垛，所述自动上纸模块
(110)
能够对所述大张纸垛进行振纸对齐以及过数；裁切模块
(120)
，与所述自动上纸模块
(110)
连接，所述大张纸垛能够由所述自动上纸模块
(110)
进入所述裁切模块
(120)
，所述裁切模块
(120)
用于对所述大张纸垛进行裁切形成小张产品，所述裁切模块
(120)
能够对所述小张产品以第二数值进行分份形成小张纸垛；至少两个小张检测模块
(130)
，与所述裁切模块
(120)
连接，所述小张纸垛能够由所述裁切模块
(120)
进入所述小张检测模块
(130)
，所述小张检测模块
(130)
用于对所述小张纸垛进行质量检测，以判断所述小张纸垛是否质量合格并生成第一判断结果；废钞处理模块
(141)
，与所述小张检测模块
(130)
连接，若所述第一判断结果为否，所述小张纸垛由所述小张检测模块
(130)
进入所述废钞处理模块
(141)
；清数转运模块
(142)
，与所述小张检测模块
(130)
连接，若所述第一判断结果为是，所述小张纸垛由所述小张检测模块
(130)
进入所述清数转运模块
(142)
，所述清数转运模块
(142)
用于对所述小张纸垛进行过数；塑封模块
(150)
，与所述清数转运模块
(142)
连接，所述塑封模块
(150)
用于对所述小张纸垛进行热塑封；装箱模块
(160)
，与所述塑封模块
(150)
连接，所述小张纸垛由所述塑封模块
(150)
进入所述装箱模块
(160)
，所述装箱模块
(160)
用于将多个所述小张纸垛放入收纳箱内
。2.
根据权利要求1所述的纸币裁检封一体化生产系统，其特征在于，还包括：第一转运模块
(181)
，用于连接所述自动上纸模块
(110)
与所述裁切模块
(120)
，所述第一转运模块
(181)
用于对所述大张纸垛进行转运，以使所述大张纸垛由所述自动上纸模块
(110)
进入所述裁切模块
(120)。3.
根据权利要求1所述的纸币裁检封一体化生产系统，其特征在于，还包括：至少两个第二转运模块
(182)
，与所述裁切模块
(120)
连接，每个所述第二转运模块
(182)
均与一个对应的所述小张检测模块
(130)
连接，所述第二转运模块
(182)
用于对所述小张纸垛进行转运，以使所述小张纸垛由所述裁切模块
(120)
进入所述小张检测模块
(130)。4.
根据权利要求1所述的纸币裁检封一体化生产系统，其特征在于，还包括：第三转运模块
(183)
，用于连接所述塑封模块
(150)
与所述装箱模块
(160)
，所述第三转运模块
(183)
用于对所述小张纸垛进行转运，以使所述小张纸垛由所述塑封模块
(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏君，高建群，李军，张静，赵小梅，许斯琪，
申请(专利权)人：石家庄印钞有限公司，
类型：发明
国别省市：