【技术实现步骤摘要】
一种铰接结构及具有该铰接结构的空间环状可展结构
[0001]本专利技术涉及航天
，具体涉及一种铰接结构及具有该铰接结构的空间环状可展结构
。
技术介绍
[0002]随着航天工业的发展，大尺寸空间天线在卫星通讯
、
对地监测以及信号搜集等领域得到了广泛的应用
。
由于航天器运载能力与发射器空间舱尺寸限制，同时具备机构与结构特点的可展结构成为空间天线结构设计的首选
。
该结构可为网状天线反射面提供支撑，保证其顺利完成在轨任务
。
为了提高天线反射面精度
、
增强信号传输质量，对空间天线提出了大尺寸要求，当前在研的天线尺寸已达到百米级，天线桁架结构也随之朝着大型化发展
。
因此，如何快速实现单元组装
、
调整结构形态在可展结构在轨组装方向具有巨大价值
。
此外，
2022
年世界智能制造会议中将“实现极大型星载天线等空间大型结构在轨制造问题”列为“制约智能制造发展的十大问题之...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种铰接结构，其特征在于，包括：第一铰接组件，其包括第一竖杆接头，其一端设置有第一安装座，第一安装座上设置有第一四边形组件，所述第一四边形组件的其中一组相对的两个连接点中一个为转动连接点
、
一个为滑动连接点，转动连接点与第一安装座转动连接，滑动连接点与第一安装座滑动连接，且滑动连接方向为转动连接点与滑动连接点的连线方向，其中，第一四边形组件中转动连接点连接的两个边上各设置有一个第一铰接座，每个第一铰接座上均铰接有一个第一横杆接头和一个斜杆接头；第二铰接组件，其包括第二竖杆接头，其一端设置有第二安装座，第二安装座上设置有第二四边形组件，所述第二四边形组件的其中一组相对的两个连接点中一个为转动连接点
、
一个为滑动连接点，转动连接点与第二安装座转动连接，滑动连接点与第二安装座滑动连接，且滑动连接方向为转动连接点与滑动连接点的连线方向，其中，第二四边形组件中转动连接点连接的两个边上各设置有一个第二铰接座，每个第二铰接座上均铰接有一个第二横杆接头，两个所述第二横杆接头相靠近的一端通过齿轮传动连接；以及竖杆，其一端和第一竖杆接头滑动连接，其另一端和第二竖杆接头滑动连接，所述竖杆上设置有限制竖杆移动距离的限位柱
。2.
根据权利要求1所述的一种铰接结构，其特征在于，所述第二竖杆接头
、
第一横杆接头
、
第二横杆接头以及斜杆接头，与第一竖杆接头的结构相同，其中，第一竖杆接头包括第一连接管，沿所述第一连接管的长度方向开设有长圆通孔，其中，竖杆插设在第一连接管内，且限位柱穿设在长圆通孔内
。3.
根据权利要求2所述的一种铰接结构，其特征在于，所述第一四边形组件和第二四边形组件的结构相同，第一四边形组件包括两个第一连杆和两个第一连接板，其中，转动连接点连接两个第一连接板，滑动连接点连接两个第一连杆，且第一连杆的自由端与对应的第一连接板的自由端铰接形成四边形组件
。4.
根据权利要求3所述...
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