一种外科手术器械制造技术

本申请提出了一种外科手术器械，包括：手柄；连接至手柄的端部执行器，端部执行器包括可动部件；位于手柄中的致动器，致动器用于为端部执行器提供动力；控制电路，控制电路连接至致动器以用于控制致动器，其中控制电路包括开关，开关具有按钮；齿条，齿条由致动器驱动，其中齿条在由致动器驱动时致使端部执行器中的可动部件运动，齿条包括相对的第一工作面和第二工作面；其特征在于，还包括导轨和滑块；齿条用于推动滑块沿导轨在第一位置和第二位置之间进行运动；当第一工作面接合滑块使滑块从第一位置运动至第二位置时，滑块按压按钮；第二工作面接合滑块使滑块从第二位置运动至第一位置，滑块离开第二位置时，滑块脱离按钮

【技术实现步骤摘要】
一种外科手术器械


[0001]本申请涉及一种外科手术器械
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，外科手术器械，特别是电动吻合器，在切割缝合创口之后，需要将刀架缩回
。
在刀架完成切割之后，刀架复位机构的开关按钮被按压并触发，指令致动器运行以将刀架缩回
。
通常，由于在刀架复位过程中，没有相应的约束机构或者已配置的约束机构不能正常发挥其功能，使得用于按压开关按钮的滑块被开关按钮的回复力弹开，从而导致刀架失去由致动器提供的缩回动力
。
[0003]CN114073557A
中国专利申请文件公开了一种具有带锁定装置的重新装载组件的手术钉合装置以及一种重新装载组件，包括工具组件
、
能够从第一位置移动到前进位置以致动工具组件的驱动组件，和防止驱动组件重新前进的
、
包括锁定构件和偏置构件的锁定装置组件
。
[0004]CN113017735A
中国专利申请文件公开了一种具有返程控制功能的电动吻合器，包括击发机构
、
返程开关以及返程滑块
。
上述现有技术在考虑到为吻合器类型的外科手术器械赋予返程功能的前提下，却忽略了返程过程中失去返程动力的可能性及其相应的解决方案
。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的问题，本申请提出了一种外科手术器械
。
[0006]一种外科手术器械，包括：
[0007]手柄；
[0008]连接至所述手柄的端部执行器，所述端部执行器包括可动部件；
[0009]位于所述手柄中的致动器，所述致动器用于为所述端部执行器提供动力；
[0010]控制电路，所述控制电路连接至所述致动器以用于控制所述致动器，其中所述控制电路包括开关，所述开关具有按钮；
[0011]齿条，所述齿条由所述致动器驱动，其中所述齿条在由所述致动器驱动时致使所述端部执行器中的所述可动部件运动，所述齿条包括相对的第一工作面和第二工作面；
[0012]其特征在于，还包括导轨和滑块；
[0013]所述齿条用于推动所述滑块沿所述导轨在第一位置和第二位置之间进行运动；
[0014]当所述第一工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述滑块按压所述按钮；
[0015]所述第二工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第二位置运动至所述第一位置，所述滑块离开所述第二位置时，所述滑块脱离所述按钮
。
[0016]外科手术器械，还包括第一斜面；
[0017]所述导轨具有第一平面；
[0018]所述滑块包括弹性部；
[0019]当所述滑块处于所述第二位置时，所述第一斜面和所述第一平面挤压所述弹性部产生弹力，所述弹力克服所述按钮对所述滑块的作用力
。
[0020]所述滑块包括本体；
[0021]所述弹性部包括圆弧部和端部；
[0022]所述圆弧部连接所述本体，所述端部连接所述圆弧部；
[0023]所述第一斜面与所述圆弧部配合，所述第一平面与所述端部配合
。
[0024]所述第一斜面与所述第一平面的间距从所述外科手术器械的远端到近端减小，所述圆弧部向所述第一斜面凸起
。
[0025]所述滑块位于所述导轨与所述齿条之间
。
[0026]所述滑块包括滑槽，所述滑槽与所述导轨配合，所述滑槽从所述导轨朝向所述齿条凹陷
。
[0027]所述导轨和所述滑块为刚性连接
。
[0028]所述滑块包括本体，所述本体包括第二斜面，当所述滑块位于所述第二位置时，所述第二斜面与所述按钮配合
。
[0029]当所述滑块沿所述导轨从所述第一位置运动至所述第二位置前，所述开关处于非激活状态，所述致动器驱动所述齿条使所述端部执行器中的所述可动部件朝向所述外科手术器械的远端运动；
[0030]当所述滑块沿所述导轨运动至所述第二位置时，所述开关处于激活状态，此时致动器反向运行，所述致动器驱动所述齿条使所述端部执行器中的所述可动部件朝向所述外科手术器械的近端运动；
[0031]当所述开关从激活状态变到非激活状态后，致动器停止运行
。
[0032]所述第二位置位于所述第一位置的远端
。
[0033]本申请的外科手术器械，导轨给滑块提供固定的滑动路径，使得滑块的运动轨迹固定，更准确运动到第二位置按压按钮
。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0035]图1示出了根据本申请的实施例的外科手术器械的示意图；
[0036]图2示出了根据本申请的实施例的滑块的示意图；
[0037]图3示出了根据本申请的实施例的滑块
、
齿条
、
开关的相对位置的示意图，其中滑块处于第一位置；
[0038]图4示出了根据本申请的实施例的滑块与导轨配合的示意图，其中齿条移动到第一工作面与滑块近端面接触的状态；
[0039]图5示出了根据本申请的实施例的滑块处于第二位置的示意图；
[0040]图6和图7示出了根据本申请的实施例的滑块的弹性部与固定框架的第二斜面及
第一平面同时配合的示意图，该示意图由导轨上下方向横截面俯视形成，其中图6示出了弹性部压缩前的原始状态，而图7示出了弹性部压缩后的状态
。
[0041]1:
滑块；
1a:
第二斜面；
1b:
弹性部；
1c:
滑槽；
1d:
滑块近端面；
1e:
滑块远端面；
1f
：圆弧部；
1g
：端部；
1h
：滑块本体；
2:
开关；
2a:
按钮；
3:
齿条；
3a:
齿条滑槽；
3b:
第一工作面；
3c:
第二工作面；
4:
导轨；
4a:
第一平面；
5:
固定框架；
5a
：第一斜面；6：端部执行器；7：枪管组件；8：控弯组件；9：操控按钮：
10
：手柄
。
具体实施方式
[0042]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种外科手术器械，包括：手柄；连接至所述手柄的端部执行器，所述端部执行器包括可动部件；位于所述手柄中的致动器，所述致动器用于为所述端部执行器提供动力；控制电路，所述控制电路连接至所述致动器以用于控制所述致动器，其中所述控制电路包括开关，所述开关具有按钮；齿条，所述齿条由所述致动器驱动，其中所述齿条在由所述致动器驱动时致使所述端部执行器中的所述可动部件运动，所述齿条包括相对的第一工作面和第二工作面；其特征在于，还包括导轨和滑块；所述齿条用于推动所述滑块沿所述导轨在第一位置和第二位置之间进行运动；当所述第一工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第一位置运动至所述第二位置时，所述滑块按压所述按钮；所述第二工作面接合所述滑块使所述滑块从所述第二位置运动至所述第一位置，所述滑块离开所述第二位置时，所述滑块脱离所述按钮
。2.
根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，还包括第一斜面；所述导轨具有第一平面；所述滑块包括弹性部；当所述滑块处于所述第二位置时，所述第一斜面和所述第一平面挤压所述弹性部产生弹力，所述弹力克服所述按钮对所述滑块的作用力
。3.
根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述滑块包括本体；所述弹性部包括圆弧部和端部；所述圆弧部连接所述本体，所述端部连接所述圆弧部；所述第一斜面与所述圆弧部配合，所述第一平面与所述端部配合
。4.
根据权利要求3所述的外科手术器械，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂红林，唐传刚，杨光，焦寒冰，王涛，
申请(专利权)人：上海逸思医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：