【技术实现步骤摘要】
一种直流伺服电机
[0001]本专利技术涉及电机领域，特别涉及一种直流伺服电机
。
技术介绍
[0002]目前，工程上使用的内转子永磁直流伺服电机，都是以矽钢片与线圈作为电机的定子，以磁钢作为内转子构成的，转子磁钢安装在矽钢片的内部
。
[0003]目前，申请公布号为“CN110011509A”的中国专利公开了公开了一种直流无刷电机，包括有转子组件，所述转子组件包含有转轴和若干个铁芯片，所述铁芯片轴向安装在转轴上，所述铁芯片轴向的一端包含有多组轴向分布的嵌入孔，所述嵌入孔内镶嵌有磁钢
。
[0004]但是，从力学的角度看，在结构上，电动机定子与转子的这种安排不是最佳方案
。
因为铁芯片与线圈
(
定子
)
的径向尺寸比磁钢的径向尺寸要大的多
。
因此，若把磁钢安置在铁芯片的内侧，磁钢离转轴中心的距离就小，而力矩等于力与力臂的乘积，因此在作用力相同时，力臂小，力矩也就小
。
而磁钢到转子中心的距离近似的等于电动机输出力矩的力臂
。
因此，磁钢安装在铁芯片的内侧不是直流伺服电动机的最佳方案
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种直流伺服电机，具有增加力臂的长度
、
增加了直流伺服电机的输出力矩的优点
。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种直流伺服电机，包括定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种直流伺服电机，其特征在于：包括定子
(1)
和内转子轴
(2)
，所述定子
(1)
包括外壳
(111)
和若干磁钢
(112)
，所述内转子轴
(2)
包括堆叠的若干矽钢片
(211)
和绕在若干矽钢片
(211)
的若干线圈
(212)。2.
根据权利要求1所述的一种直流伺服电机，其特征在于：所述外壳
(111)
的横截面...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶雪峰，
申请(专利权)人：无锡嘉能电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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