一种洗衣机不平衡检测方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机不平衡检测方法

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机不平衡检测方法、检测系统及洗衣机


[0001]本专利技术属于衣物处理设备
，具体地说，是涉及一种洗衣机不平衡检测方法
、
检测系统及洗衣机
。

技术介绍

[0002]在滚筒洗衣机的洗涤过程中，筒内衣物的重量
、
材质
、
摆放的均匀程度等因素会对洗衣机的控制产生各种不同的影响，一个好的不平衡检测算法至关重要，可以在各种不同负载情况下，更有效地控制洗衣机完成洗涤任务
。
[0003]传统的控制算法，通常是电机驱动板检测筒内负载的不平衡
(OOB)
值
(
原始值
)
，传递给上位机；上位机会根据接收到的数据，按照预先设定好的
OOB
值域，限定洗衣机甩干时的最大转速
(
不同的
OOB
值域对应不同的最大转速
)。OOB
数值越小，可允许最高转速越大
。
[0004]这种传统控制算法的缺点是：控制算法粗糙，对筒内负载不作重量区分
。
相同的
OOB
值，在筒内负载重量不同时，通常会表现出不同的不平衡度，其对应的偏心重量是不同的，筒旋转时对筒壁造成的压力也会不一样
。
为了保证洗衣机工作的稳定性，需要提高洗衣机结构牢固性，降低筒的最高转速，变相地提高的成本，降低了性能
。
即控制精度很低，要保留较大的设计裕量，对整机结构要求很高
。/>[0005]为了提高控制的精度，控制算法中增加了负载重量参数，即电机驱动板检测筒内负载大小
(
原始值
)。
首先对负载重量进行高
、
中
、
低分档处理
(
档位越高，负载重量越大
)
；在每一档位状态下，分别按照传统的控制算法，设计
OOB
值域，每一
OOB
值域内，限定洗衣机甩干时的最大转速
。
[0006]这种通用控制算法的缺点：
[0007](1)
负载重量分档，即使每一档负载重量范围内对数据统一处理，在负载重量的每一档范围内，相同的偏心重量依然会因负载重量不同体现出不一样的不平衡
(OOB)
值
。
[0008](2)
一致性不好，洗衣机筒内负载称重的原始值不等于负载重量，洗衣机筒内负载的不平衡
(OOB)
原始值也不等于偏心重量；不同的洗衣机机型
(
结构
、
电机型号等差异
)
需要分别设定每个负载重量分档中的不平衡
(OOB)
值域，设定对应的最高转速
。
[0009](3)
任何测量都是有误差的，所以，在不同档位的临界点附近，会出现实际档位与测量档位错位的情况，此时会出现判定过严或过松的情况，这只能加大设计裕量来解决，变相降低了控制精度，牺牲了整机性能
。
[0010]在同一档位下，低重量与高重量负载的
OOB
数值还是存在较大的偏差，档位与档位之间也容易出现较大的错位比较，影响最终的甩干流程控制效果
。

技术实现思路

[0011]本专利技术提供了一种洗衣机不平衡检测方法，解决了现有技术中偏心负载重量计算复杂的技术问题
。
[0012]为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0013]一种洗衣机不平衡检测方法，包括：
[0014]获取总负载重量
M、
负载偏心重量原始值
B
；
[0015]根据总负载重量
M、
负载偏心重量原始值
B
拟合出偏心负载重量
m
；
[0016]根据偏心负载重量
m
获取对应的转速阈值；
[0017]在脱水程序中，控制电机转速不超过转速阈值
。
[0018]本申请一些实施例中，所述根据总负载重量
M、
负载偏心重量原始值
B
拟合出偏心负载重量
m
，具体包括：根据下述公式计算出偏心负载重量
m
；
[0019]m
＝
(k1*M+b)*B+a
；
[0020]其中，
k1、b、a
为拟合常数
。
[0021]本申请一些实施例中，拟合常数
k1、b、a
的计算过程为：
[0022]在总负载重量取不同值
、
偏心负载重量取不同值时，洗衣机运行称重检测和偏心检测，获得总负载重量取不同值
、
偏心负载重量取不同值时对应的负载偏心重量原始值；然后拟合出曲线和公式，获得
k1、b、a
的值
。
[0023]本申请一些实施例中，所述根据偏心负载重量
m
获取对应的转速阈值，具体包括：
[0024]预设偏心负载重量与转速阈值的对应表；
[0025]根据拟合出的偏心负载重量，查询对应表，获取对应的转速阈值
。
[0026]本申请一些实施例中，所述控制电机转速不超过转速阈值，具体包括：
[0027]在进入脱水程序时，获取所选择的脱水档位对应的电机转速；
[0028]当对应的电机转速超过转速阈值时，降低脱水档位，直至脱水档位对应的电机转速不超过转速阈值
。
[0029]一种洗衣机不平衡检测系统，包括：
[0030]称重模块，其用于获取总负载重量
M
；
[0031]偏心检测模块，其用于获取负载偏心重量原始值
B
；
[0032]偏心负载重量获取模块，其用于根据总负载重量
M、
负载偏心重量原始值
B
拟合出偏心负载重量
m
；
[0033]转速阈值获取模块，其用于根据偏心负载重量
m
获取对应的转速阈值；
[0034]控制模块，其用于在脱水程序中，控制电机转速不超过转速阈值
。
[0035]本申请一些实施例中，所述偏心负载重量获取模块，具体用于：根据下述公式计算出偏心负载重量
m
；
[0036]m
＝
(k1*M+b)*B+a
；
[0037]其中，
k1、b、a
为拟合常数
。
[0038]本申请一些实施例中，所述转速阈值获取模块，具体用于：
[0039]预设偏心负载重量与转速阈值的对应表；
[0040]根据拟合出的偏心负载重量，查询对应表，获取对应的转速阈值
。
[0041]本申请一些实施例中，所述控制模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种洗衣机不平衡检测方法，其特征在于：包括：获取总负载重量
M、
负载偏心重量原始值
B
；根据总负载重量
M、
负载偏心重量原始值
B
拟合出偏心负载重量
m
；根据偏心负载重量
m
获取对应的转速阈值；在脱水程序中，控制电机转速不超过转速阈值
。2.
根据权利要求1所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于：所述根据总负载重量
M、
负载偏心重量原始值
B
拟合出偏心负载重量
m
，具体包括：根据下述公式计算出偏心负载重量
m
；
m
＝
(k1*M+b)*B+a
；其中，
k1、b、a
为拟合常数
。3.
根据权利要求2所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于：拟合常数
k1、b、a
的计算过程为：在总负载重量取不同值
、
偏心负载重量取不同值时，洗衣机运行称重检测和偏心检测，获得总负载重量取不同值
、
偏心负载重量取不同值时对应的负载偏心重量原始值；然后拟合出曲线和公式，获得
k1、b、a
的值
。4.
根据权利要求1所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于：所述根据偏心负载重量
m
获取对应的转速阈值，具体包括：预设偏心负载重量与转速阈值的对应表；根据拟合出的偏心负载重量，查询对应表，获取对应的转速阈值
。5.
根据权利要求1所述的洗衣机不平衡检测方法，其特征在于：所述控制电机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏权，赵勇，展波，崔京军，张科伍，朱振东，吴军，曲峰，
申请(专利权)人：卡奥斯创智物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：