【技术实现步骤摘要】
一种集装箱转运系统
[0001]本技术涉及集装箱运输
，具体为一种集装箱转运系统
。
技术介绍
[0002]集装箱运输是指以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸
、
搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门到门”运输的一种新型
、
高效率和高效益的运输方式；
[0003]公开号为
CN205099223U
的中国专利公开了一种集装箱转运系统，为起升伴侣架设置起升机构，而自动引导运输车无须设置起升机构，由于起升伴侣架的数量少于自动引导运输车，并且起升机构的造价比较高，所以能够降低集装箱转运系统的整体成本
。
[0004]上述专利中，采用的运输结构就能朝向循环方向进行定向运输，无法实现多角度的运输，不同方向的运输需要布置新的轨道结构，不仅占地空间增大，其安装成本也相对较大；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种集装箱转运系统
。
技术实现思路
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种集装箱转运系统，包括转运车架
(1)
和夹持爪具
(3)
，其特征在于：所述夹持爪具
(3)
通过联动臂组件
(4)
与转运车架
(1)
连接，转运车架
(1)
通过同轴杆
(101)
与万向驱动轮
(2)
连接，所述联动臂组件
(4)
包括联臂支座
(401)
和多个关节臂
(403)
，所述联臂支座
(401)
和关节臂
(403)
的内部均设置有转向电机
(404)
，所述联臂支座
(401)
的一端设置有高度支架
(402)
，关节臂
(403)
安装在高度支架
(402)
上方的一侧，所述联臂支座
(401)
和关节臂
(403)
通过转向电机
(404)
与高度支架
(402)
连接，夹持爪具
(3)
通过螺栓安装在关节臂
(403)
的一端
。2.
根据权利要求1所述的一种集装箱转运系统，其特征在于：所述夹持爪具
(3)
包括夹持电机
(303)、
视觉组件
(305)
和爪杆
(301)
，视觉组件
(305)
安装在夹持电机
(303)
的上方，所述爪杆
(...
【专利技术属性】
技术研发人员：段培萌，
申请(专利权)人：四川东方广厦模块化房屋有限公司，
类型：新型
国别省市：
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