焊接装置及电池制造生产线制造方法及图纸

本申请涉及一种焊接装置及电池制造生产线。焊接装置包括：机架；至少两组采集机构，各采集机构相对机架沿第一方向及第二方向运动，以采集待焊物上各自对应的标记点在第一方向及第二方向形成的平面坐标系内的实际坐标，且各采集机构相对机架沿第三方向运动，以采集自身与待焊物上对应的焊接点在第三方向的实际距离，全部采集机构沿第二方向布设；焊接机构，设置于机架上，并用于根据各采集机构采集的实际坐标及实际距离调整位置并依次对待焊物上的各焊接点进行焊接；标记点为至少两个并沿第二方向布设。本申请中提供的焊接装置及电池制造生产线能够缓解焊接装置通用性较差的问题，从而有利于提升焊接装置及电池制造生产线的生产节拍。生产节拍。生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置及电池制造生产线


[0001]本申请涉及焊接
，特别是涉及一种焊接装置及电池制造生产线。

技术介绍

[0002]在相关技术中，通常使用焊接装置对待焊物进行焊接，以实现待焊物中部件之间的连接。但是，相关技术中的焊接装置的通用性较差，当待焊物的型号发生变化时，为适配不同型号的待焊物，焊接装置需要重新组装并进行调试，生产节拍降低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供一种焊接装置及电池制造生产线，能够缓解焊接装置通用性较差的问题，从而有利于提升焊接装置及电池制造生产线的生产节拍。
[0004]第一方面，本申请提供了一种焊接装置，其包括：
[0005]机架；
[0006]至少两组采集机构，设置于机架，各采集机构均能够相对机架沿第一方向及第二方向运动，以能够采集待焊物上各自对应的标记点在第一方向及第二方向形成的平面坐标系内的实际坐标，且各采集机构均能够相对机架沿第三方向运动，以能够采集自身与待焊物上对应的焊接点在第三方向的实际距离，全部采集机构沿第二方向布设；以及
[0007]焊接机构，设置于机架上，并用于根据各采集机构采集的实际坐标及实际距离调整位置并依次对待焊物上的各焊接点进行焊接；
[0008]其中，第一方向、第二方向及第三方向中的任两者均相交，标记点为至少两个并沿第二方向布设。
[0009]在这样的设计当中，由于各采集机构能够相对机架在第一方向、第二方向及第三方向上运动。这样，当待焊物的型号发生变化时，每个采集机构通过独立在第一方向和/或第二方向上运动，可调整至少相邻的两个采集机构之间的间距，以使得各标记点均能够位于与各自对应的采集机构的坐标采集区域内，使得各采集机构能够精准地采集与各自对应的标记点的实际坐标。而且，各采集机构还可以独立在第三方向上运动，以适配不同高度的待焊物，使得与各采集机构对应的焊接点均能够对应位于各采集机构的距离采集区域内，使得各采集机构能够精准地采集自身与各自对应的焊接点之间的实际距离。
[0010]在该种设计下，在无需重新对各采集机构组装及调试的情况下，各采集机构便可执行采集操作，从而提升了焊接装置的通用性，使得焊接装置具有较快的生产节拍。
[0011]在一些实施例中，采集机构均包括拍照件及测距件；采集机构中的拍照件用于采集对应的标记点的实际坐标，采集机构中的测距件用于测量自身与对应的焊接点之间的实际距离。
[0012]通过设计采集机构包括拍照件及测距件，可以有效获得各标记点的实际坐标，以及各焊接点的实际高度，有利于实现精准焊接。
[0013]在一些实施例中，还包括位置调节机构，位置调节机构包括设置于机架上的多个
第一导向组件、滑动设置于各第一导向组件上的第二导向组件、以及滑动设置于第二导向组件上的多个第三导向组件；
[0014]各第一导向组件用于引导各自对应的采集机构沿第一方向滑动，第二导向组件用于引导至少相邻的两个采集机构在第二方向张开或合拢，各第三导向组件用于引导各自对应的采集机构沿第三方向滑动。
[0015]通过设置多个第一导向组件、第二导向组件及多个第三导向组件，在第一导向组件、第二导向组件及第三组件配合，可以实现各采集机构在第一方向、第二方向及第三方向上的运动，有利于提升焊接装置的通用性，提升生产节拍。
[0016]在一些实施例中，各第一导向组件均包括第一滑轨、第一电机及第一滑块；第二导向组件滑动安装于各第一导向组件的第一滑块上；
[0017]在同一组第一导向组件中，第一滑轨沿第一方向延伸，第一滑块滑动安装于第一滑轨上，且与第一电机传动连接。
[0018]通过设置第一导向组件包括第一滑轨、第一电机及第一滑块，由于第一滑轨的引导，可以提升采集机构在第一方向上滑动的稳定性，从而使得采集机构可以在第一方向上能够稳定地滑动。
[0019]在一些实施例中，各第一导向组件还包括第一螺母及第一丝杆；
[0020]在同一组第一导向组件中，第一丝杆与第一电机传动连接，第一螺母套设于第一丝杆外，第一滑块与第一螺母固定连接。
[0021]通过设置第一丝杆及第一螺母，第一丝杆与第一螺母配合具有较高的传动效率及传动稳定性，有利于提升采集机构运动的高效性及稳定性。
[0022]在一些实施例中，在同一组第一导向组件中，第一滑块罩设于第一丝杆及第一螺母外。
[0023]第一滑块罩设于第一丝杆及第一螺母外，第一丝杆及第一螺母被遮挡，可以降低外部对第一丝杆及第一螺母工作的影响，有助于提升传动效率及传动稳定性。
[0024]在一些实施例中，第二导向组件包括第二滑轨、多个第二电机及多个第二滑块，第二滑轨沿第二方向延伸并与各第一导向组件的第一滑块连接，各第二滑块滑动安装于各自对应的第二滑轨上，且与对应的第二电机传动连接，各第三导向组件滑动安装于各自对应的第二滑块上。
[0025]通过设置第二导向组件包括第二滑轨、多个第二电机及多个第二滑块，由于各第二滑轨的引导，可以提升各采集机构在第二方向上滑动的稳定性，从而使得各采集机构能够在第二方向上稳定地滑动。
[0026]在一些实施例中，各第三导向组件包括第三滑轨、第三电机及第三滑块；各采集机构固定于对应的第三导向组件的第三滑块上；
[0027]在同一组第一导向组件中，第三滑轨沿第三方向延伸并与第二导向组件中对应的第二滑块连接，第三滑块滑动安装于第三滑轨上，且与第三电机传动连接。
[0028]通过设置第三导向组件包括第三滑轨、多个第三电机及多个第三滑块，由于各第三滑轨的引导，可以提升各采集机构在第三方向上滑动的稳定性，从而使得各采集机构能够在第三方向上稳定地滑动。
[0029]在一些实施例中，机架上设置有至少两个焊接工位，各焊接工位均设置有至少两
组采集机构；
[0030]至少一个焊接工位的全部采集机构执行采集操作时，至少一个焊接工位的全部采集机构完成采集操作，焊接机构可选择地位于完成采集操作的焊接工位中的任一个上执行焊接操作。
[0031]通过设置至少两个焊接工位，在设置较少数量的焊接机构，使得焊接装置具有简单的结构的前提下，还能大幅提升生产节拍，具有较高的生产效率。
[0032]第二方面，本申请提供了一种电池制造生产线，其包括如上述任意一项实施例所述的焊接装置。
[0033]本申请中提供的电池制造生产线具有上述任一项实施例所带来的效果，故在此处不再赘述。
[0034]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：机架（30）；至少两组采集机构（10），设置于所述机架（30），各所述采集机构（10）均能够相对所述机架（30）沿第一方向（X）及第二方向（Y）运动，以能够采集待焊物上各自对应的标记点在所述第一方向（X）及所述第二方向（Y）形成的平面坐标系内的实际坐标，且各所述采集机构（10）均能够相对所述机架（30）沿第三方向（Z）运动，以能够采集自身与所述待焊物上对应的焊接点在所述第三方向（Z）的实际距离，全部所述采集机构（10）沿所述第二方向（Y）布设；以及焊接机构，设置于所述机架（30）上，并用于根据各所述采集机构（10）采集的所述实际坐标及所述实际距离调整位置并依次对所述待焊物上的各焊接点进行焊接；其中，所述第一方向（X）、所述第二方向（Y）及所述第三方向（Z）中的任两者均相交，所述标记点为至少两个并沿所述第二方向（Y）布设。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述采集机构（10）均包括拍照件（11）及测距件（12）；所述采集机构（10）中的所述拍照件（11）用于采集对应的所述标记点的实际坐标，所述采集机构（10）中的所述测距件（12）用于测量自身与对应的焊接点之间的实际距离。3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括位置调节机构（20），所述位置调节机构（20）包括设置于所述机架（30）上的多个第一导向组件（21）、滑动设置于各所述第一导向组件（21）上的第二导向组件（22）、以及滑动设置于所述第二导向组件（22）上的多个第三导向组件（23）；各所述第一导向组件（21）用于引导各自对应的所述采集机构（10）沿所述第一方向（X）滑动，所述第二导向组件（22）用于引导至少相邻的两个所述采集机构（10）在所述第二方向（Y）张开或合拢，各所述第三导向组件（23）用于引导各自对应的所述采集机构（10）沿所述第三方向（Z）滑动。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，各所述第一导向组件（21）均包括第一滑轨（211）、第一电机（212）及第一滑块（213）；所述第二导向组件（22）滑动安装于各所述第一导向组件（21）的所述第一滑块（213）上；在同一组所述第一导向组件（21）中，所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，宋魁魁，王文冲，薛强，景志勇，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：