一种传感器上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于上料装置技术领域，尤其涉及一种传感器上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种传感器上料装置


[0001]本技术属于上料装置
，尤其涉及一种传感器上料装置
。

技术介绍

[0002]气体传感器在加工及组装形成成品后，需要对气体传感器进行后续的标定工序
。
为了提高整体标定效率，需要对气体传感器进行批量上料，如申请号为
202123176710.4
的中国技术专利公开了一种自动上料装置，具体涉及一种空气质量传感器元件自动上料装置，自动上料装置内部通过隔板分为上料区和空盘放置区，自动上料装置还包括设置于隔板顶部的抓取机构；上料区内设有载物托板
、
送料轨道和抬升组件，送料轨道水平方向设置，载物托板可沿送料轨道进行水平方向移动的设置于送料轨道上，抬升组件垂向设置于送料轨道末端；抬升组件包括上料托板和上料轨道，上料托板可沿上料轨道进行垂向移动的设置于上料轨道上；空盘放置区与上料区为对称结构
。
与现有技术相比，本技术实现了空气质量传感器元件的高精度
、
自动上料，进而可以提高空气质量传感器的生产效率
。
[0003]在实际生产过程中，在气体传感器批量上料前，需对气体传感器进行信息烧录及通电测试
。
现有技术中，对气体传感器的信息烧录及通电测试多为操作人员对单个气体传感器单独进行烧录及测试，即操作人员将烧录及测试设备电连接单个气体传感器以进行烧录及测试，在上述过程中，气体传感器的信息烧录及通电测试效率较低，严重制约了气体传感器的批量上料
。
故，虽然上述现有技术在一定程度上可以实现传感器向标定流水线的批量上料，但无法在上料的同时实现对气体传感器的批量烧录及通电测试，从而导致气体传感器整体上料效率较低
。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可对气体传感器进行批量烧录
、
批量通电测试及批量上料的传感器上料装置
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种传感器上料装置，包括支架
、
在所述支架上水平设置的中部中空的传输机构，还包括：
[0007]托盘，包括壳体
、
在所述壳体内设置的电路板，在所述壳体上端面均布开设的若干传感器放置槽，在所述壳体上端面设置有用于电连接传感器及电路板的电接口，在所述壳体侧面设置有电连接电路板及电接口的测试接口；
[0008]挡停机构，均布设置在所述传输机构的机架上以用于对托盘挡停；
[0009]顶升机构，包括设置在所述传输机构中空中部的顶升气缸，在所述顶升气缸的导杆上水平设置的顶升板及在所述顶升板上设置的用于对托盘定位的定位组件；
[0010]测试机构，包括设置在所述顶升机构一侧的测试气缸
、
在所述测试气缸的导杆上水平设置的插接头，所述插接头电连接测试设备，在所述测试气缸的导杆伸出时，所述插接头可插设并电连接在顶升机构上的托盘的测试接口内
。
[0011]优选的，所述定位组件包括竖直嵌设在所述顶升板上端面的定位柱，在所述托盘的下端面开设有与定位柱相匹配的定位孔，所述定位柱可穿设在定位孔内
。
[0012]优选的，还包括回转机构，所述回转机构包括在所述顶升气缸导杆上水平设置的支撑板
、
在所述支撑板下端面设置的伺服电机
、
在所述支撑板上方的伺服电机输出轴上键连接的齿轮
、
与所述齿轮相啮合的齿轮回转支承外圈
、
与所述齿轮回转支承外圈转动连接的齿轮回转支承内圈，所述齿轮回转支承内圈固定连接在支撑板上端面，所述顶升板固定连接在齿轮回转支承外圈
。
[0013]优选的，所述测试机构还包括竖直设置在所述插接头下方的纵向气缸
、
在所述纵向气缸导杆上水平设置的测试连接板，所述测试气缸固定连接在测试连接板上端面
。
[0014]优选的，所述插接头通过滑块滑轨机构固定连接在测试连接板上
。
[0015]优选的，所述挡停机构包括固定连接在所述传输机构的机架上的挡停气缸及与所述挡停气缸对应设置的行程开关
。
[0016]优选的，在所述测试机构上方设置有储料盒
。
[0017]优选的，还包括控制及显示设备，所述控制及显示设备电连接测试设备
。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.
本技术通过设置传输机构及挡停机构，实现传感器的批量传输，从而实现对标定等后续工序的批量上料；通过设置托盘，用于传感器的批量上料；通过设置顶升机构及测试机构，可实现对托盘上的传感器进行批量烧录及测试；相比于现有技术，本技术可实现传感器的批量上料
、
批量烧录及批量测试
、
批量传送至下一工序
。
[0020]2.
通过设置定位组件，便于对托盘进行定位及固定；通过设置回转机构，实现托盘在顶升后的旋转，以增加在传输机构上传输的托盘数量，从而提高传输机构上对传感器的承载及传送量
。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0022]图2为本技术的去除托盘后的结构示意图
。
[0023]图3为本技术的托盘的结构示意图
。
[0024]图4为本技术的顶升机构
、
回转机构及测试机构的连接结构示意图
。
[0025]图5为本技术的顶升机构及回转机构的连接结构示意图
。
[0026]图6为本技术的顶升机构
、
回转机构及测试机构的侧视连接结构示意图
。
[0027]图中：
1、
支架，
2、
传输机构，
21、
机架，
3、
托盘，
31、
壳体，
32、
电路板，
33、
传感器放置槽，
34、
电接口，
35、
测试接口，
4、
挡停机构，
41、
挡停气缸，
42、
行程开关，
5、
顶升机构，
51、
顶升气缸，
52、
顶升板，
53、
支撑板，
54、
定位柱，
6、
测试机构，
61、
测试气缸，
62、
插接头，
63、
纵向气缸，
64、
测试连接板，
65、
滑块滑轨机构，
66、
直线轴承，
7、
回转机构，
71、
连接板，
72、
伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传感器上料装置，包括支架
、
在所述支架上水平设置的中部中空的传输机构，其特征在于：还包括：托盘，包括壳体
、
在所述壳体内设置的电路板，在所述壳体上端面均布开设的若干传感器放置槽，在所述壳体上端面设置有用于电连接传感器及电路板的电接口，在所述壳体侧面设置有电连接电路板及电接口的测试接口；挡停机构，均布设置在所述传输机构的机架上以用于对托盘挡停；顶升机构，包括设置在所述传输机构中空中部的顶升气缸，在所述顶升气缸的导杆上水平设置的顶升板及在所述顶升板上设置的用于对托盘定位的定位组件；测试机构，包括设置在所述顶升机构一侧的测试气缸
、
在所述测试气缸的导杆上水平设置的插接头，所述插接头电连接测试设备，在所述测试气缸的导杆伸出时，所述插接头可插设并电连接在顶升机构上的托盘的测试接口内
。2.
根据权利要求1所述一种传感器上料装置，其特征在于：所述定位组件包括竖直嵌设在所述顶升板上端面的定位柱，在所述托盘的下端面开设有与定位柱相匹配的定位孔，所述定位柱可穿设在定位孔内
。3.
根据权利要求1所述一种传感器上料装置，其特征在于：还包括回转机构，所述回转机构包括在所述顶升气缸导杆上水平设置的支撑板
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家宏，高子原，潘俊鹏，张慈航，申振江，
申请(专利权)人：河南昌达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：