一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构包括：折弯工作台

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构


[0001]本技术涉及折弯加工领域，特别是涉及一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构
。

技术介绍

[0002]伺服弯管机指通过伺服电机控制给料速度及折弯角度的管料弯折设备
。
其中，管料的弯折半径受伺服弯管机上的轮模限制，即管料的弯曲精度受轮模的尺寸影响，而同一管件上往往涉及多出弯折部位，且各弯折部位之间弯曲半径是不一样的，如此，在加工对应部位时，需要采用对应尺寸半径的轮模辅助弯折，故现有弯管机上轮模与弯折机构之间为可拆卸结构，如申请号为
202111335369.4
的专利技术专利，采用此种结构加工工件时，需要更换不同尺寸的轮模实现对管件弯曲半径的控制
。
[0003]然而，同一管件上不同折弯部位的弯曲半径存在差异时，需要占用时间替换轮模，将影响管件的加工效率
。
[0004]因此，如何节省替换轮模所要占用的工时，是提高管件加工效率的关键
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构，同时装备多个轮模，可将管料转移到不同轮模处实施折弯操作，节省轮模装夹时间，提高管件加工效率
。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构，包括：折弯工作台
、
升降架及间歇搬运组件；
[0008]所述折弯工作台上设有多个弯管机构，每一所述弯管机构均包括给料机械臂
、
下轮模
、
辅助夹及弯折摆臂，所述给料机械臂用于推动管件靠近所述下轮模，所述升降架上设置有与所述下轮模匹配的上轮模，所述上轮模
、
所述下轮模及所述辅助夹配合共同夹持管件，所述弯折摆臂绕所述下轮模旋转以折弯管件；
[0009]所述间歇搬运组件包括导轨
、
多个气动夹及搬运模组，多个所述气动夹沿所述导轨的延伸方向间隔分布，所述气动夹用于夹持管件，所述搬运模组驱动所述导轨平移，以带动管件依次进入各所述弯管机构中
。
[0010]在其中一个实施例中，所述弯管机构还包括轮模驱动台，所述下轮模设置于所述轮模驱动台上，所述轮模驱动台用于带动所述下轮模旋转
。
[0011]在其中一个实施例中，所述气动夹上设置有两个镜像设置的夹爪，每一所述夹爪的末端均开设有扣合槽
。
[0012]在其中一个实施例中，所述扣合槽的内壁上设置有防滑纹
。
[0013]在其中一个实施例中，还包括抬升脚座，所述抬升脚座用于推动所述弯管机构上升或者下降
。
[0014]在其中一个实施例中，所述辅助夹包括夹头及平移模组，所述夹头朝向所述下轮模设置，所述平移模组用于驱动所述夹头在水平方向平移
。
[0015]在其中一个实施例中，所述平移模组包括横向平移组件及纵向平移组件，所述横向平移组件设于所述纵向平移组件的输出端，所述横向平移组件用于带动所述夹头水平横向移动，所述纵向平移组件用于带动所述夹头水平纵向平移
。
[0016]在其中一个实施例中，所述纵向平移组件包括平移电缸
、
纵向平移座及推块，所述推块设置于所述平移电缸的输出端上，所述推块上设置有倾斜面，所述纵向平移座上设有与所述倾斜面匹配的接触部，所述平移电缸带动推块升降以推动所述纵向平移座平移
。
[0017]在其中一个实施例中，所述纵向平移座的底部设置有滑轨
。
[0018]在其中一个实施例中，所述推块的横截面呈直角梯形
。
[0019]与现有技术相比，上述基于伺服弯管机的多工位折弯结构至少具有一下优点：
[0020]1、
多个弯管机构可装入不同尺寸的下轮模，对管件进行弯折时，通过间歇搬运组件带动管件依次进入各弯管机构中进行对应部位的弯折工作，不需替换轮模，提高管件弯折效率；
[0021]2、
各弯管机构之间相互独立，分别对管件上不同弯折部位进行折弯操作，流水线作业，提高管件的弯折效率
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0023]图1为基于伺服弯管机的多工位折弯结构的立体图；
[0024]图2为图1所示基于伺服弯管机的多工位折弯结构的正视图；
[0025]图3为多个弯管机构的分布示意图；
[0026]图4为弯管机构与抬升脚座的配合示意图；
[0027]图5为辅助夹与轮模驱动台的分布示意图；
[0028]图6为辅助夹的结构示意图；
[0029]图7为下轮模
、
上轮模与辅助夹配合夹持管件的示意图；
[0030]图8为图3在
A
处的放大视图
。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述
。
附图中给出了本技术的较佳实施方式
。
但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式
。
相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面
。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式
。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0034]请参阅图1及图3，本技术提供一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构
10
包括：折弯工作台
100、
升降架
200
及间歇搬运组件
300。
[0035]请参阅图1及图3，折弯工作台
100
上设有多个弯管机构
400
，每一弯管机构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于伺服弯管机的多工位折弯结构，其特征在于，包括：折弯工作台
、
升降架及间歇搬运组件；所述折弯工作台上设有多个弯管机构，每一所述弯管机构均包括给料机械臂
、
下轮模
、
辅助夹及弯折摆臂，所述给料机械臂用于推动管件靠近所述下轮模，所述升降架上设置有与所述下轮模匹配的上轮模，所述上轮模
、
所述下轮模及所述辅助夹配合共同夹持管件，所述弯折摆臂绕所述下轮模旋转以折弯管件；所述间歇搬运组件包括导轨
、
多个气动夹及搬运模组，多个所述气动夹沿所述导轨的延伸方向间隔分布，所述气动夹用于夹持管件，所述搬运模组驱动所述导轨平移，以带动管件依次进入各所述弯管机构中
。2.
根据权利要求1所述的基于伺服弯管机的多工位折弯结构，其特征在于，所述弯管机构还包括轮模驱动台，所述下轮模设置于所述轮模驱动台上，所述轮模驱动台用于带动所述下轮模旋转
。3.
根据权利要求1所述的基于伺服弯管机的多工位折弯结构，其特征在于，所述气动夹上设置有两个镜像设置的夹爪，每一所述夹爪的末端均开设有扣合槽
。4.
根据权利要求3所述的基于伺服弯管机的多工位折弯结构，其特征在于，所述扣合槽的内壁上设置有防滑纹
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：马从顺，邓满杰，孙小龙，蔡宗城，
申请(专利权)人：伟业精密科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：