一种智能双摆焊接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能双摆焊接头，属于激光焊接领域

【技术实现步骤摘要】
一种智能双摆焊接头


[0001]本技术属于激光焊接领域，特别涉及一种智能双摆焊接头
。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度
、
能量
、
峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池
。
由于其独特的优点，已成功应用于微
、
小型零件的精密焊接中
。
[0003]激光焊接头是常见的激光焊接设备，其通常具有一个
QBH
接头来连接固定光纤激光器，然后由光纤内部发出激光，激光会通过一个准直镜片模块接收后并整型，整形后的激光会直射到摆动电机反射模块上，通过电机高频率摆动，使反射镜片光至聚焦镜片模块，并透过聚焦模块后，形成聚焦能量焦点产生高温，使工件熔化，实现焊接功能
。
[0004]现有的激光焊接头通常功能较为简单，未设置焊缝定位结构，如申请号为
CN202123369573.6
的现有专利公开了一种双摆手持焊接头，包括有主体
、
光纤接口模块
、
准直镜片模块
、X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块
、
聚焦镜片模块
、
保护镜片模块
、
导丝嘴；且该焊接头内还设置有光路通道，光路通道依次通过光纤接口模块
、
准直镜片模块
、X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块
、
聚焦镜片模块
、
保护镜片模块
、
导丝嘴
。
该手持焊接头不具有焊缝定位功能，焊接时需要通过人眼去观察焊缝的位置，只能手持，使用不够方便，也存在焊接位置容易出错的问题
。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种智能双摆焊接头设置有
CCD
模块，能够利用分光反射镜的透光性，通过喷嘴透光拍照并精确定位焊缝的位置，并将焊缝的位置反馈到焊接系统，通过焊接系统的机械手智能控制焊接头对焊缝位置实现精准焊接，具有多功能的效果，整个焊接过程实现智能全自动，无需手持焊接头通过人眼观察焊缝位置，焊接更加精准
、
使用更加方便
。
[0006]本技术的另一个目的是提供一种智能双摆焊接头，通过
X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块形成双向摆动的效果，焦点圆点可由点变成多种图案
。
[0007]本技术的最后一个目的是提供一种智能双摆焊接头，多个镜片模块设置为抽屉式结构，方便安装和更换，便于维护
。
[0008]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0009]本技术提供一种智能双摆焊接头，包括有焊接头主体
、CCD
模块
、
光纤接口模块
、
准直镜片模块
、X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块
、
分光反射镜模块
、
聚焦镜片模块
、
喷嘴，所述光纤接口模块
、
准直镜片模块
、X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块
、
分光反射镜模块
、
聚焦镜片模块
、
喷嘴依次连接且均设置在焊接头主体上，所述
CCD
模块固定在焊接头主体上，分光反射镜模块位于喷嘴与
CCD
模块之间且三者在一条直线上
。
在
本申请中，光纤接口模块发出激光，激光首先通过准直凸面透镜接收后并整型合束为一道条平行光，平行光直射到
X
轴摆动电机反射镜片上，通过
X
轴电机高频率摆动，使反射镜片光至
Y
轴摆动电机反射镜片，通过
Y
轴电机高频率摆动，然后反射分光反射镜片上，再通过分光反射镜片进行第三次反射到聚焦镜片模块，然后透过聚焦凸面透镜后，形成聚焦能量焦点，从喷嘴射出；通过
X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块分别在
X
轴方向
、Y
轴方向摆动反射，焦点圆点可由点变成多种图案，可实现焊接转化为8字型
、
三角型
、
四方型
、
圆型等等
。
同时，
CCD
模块能够利用分光反射镜的透光性，通过喷嘴透光拍照并精确定位焊缝的位置，并将焊缝的位置反馈到焊接系统，通过焊接系统的机械手智能控制焊接头对焊缝位置实现精准焊接，整个焊接过程实现智能全自动，无需手持焊接头通过人眼观察焊缝位置，焊接更加精准
、
使用更加方便
。
[0010]进一步地，所述
X
轴反射镜片摆动模块和
Y
轴反射镜片摆动模块均包括有反射镜片和带动反射镜片摆动的摆动电机，所述反射镜片固定设置在对应的摆动电机的输出轴上，所述
X
轴反射镜片摆动模块和
Y
轴反射镜片摆动模块的摆动电机均设置在焊接头主体上，两块所述反射镜片均伸入至主体内的光路通道中，两块反射镜片相互对应，且两块反射镜片均位于准直镜片模块和分光反射镜模块之间
。X
轴反射镜片摆动模块的摆动电机带动着反射镜片在
X
轴方向摆动反射激光；
Y
轴反射镜片摆动模块的摆动电机带动着反射镜片在
Y
轴方向摆动反射激光；焦点圆点可由点变成多种图案，可实现焊接转化为8字型
、
三角型
、
四方型
、
圆型等等
。
[0011]进一步地，所述光纤接口模块与准直镜片模块之间还设置有准直保护镜片模块，所述聚焦镜片模块与喷嘴之间还设置有聚焦保护镜片模块
。
光纤接口模块发出的激光经准直保护镜片透射后，进入到准直镜片模块；聚焦镜片模块发出激光经过聚焦保护镜片透射后，经喷嘴射出；准直保护镜片模块和聚焦保护镜片模块可以分别防止准直镜片模块
、
聚焦镜片模块被工作环境粉尘污染，避免内部光学精密部件受损坏，提高光路的稳定性
。
[0012]进一步地，所述准直保护镜片模块
、
准直镜片模块
、
分光反射镜模块
、
聚焦镜片模块
、
聚焦保护镜片模块均设置为抽屉式结构，且均包括有镜片主体和盖板，所述焊接头主体内设置有与镜片主体相适配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能双摆焊接头，其特征在于，包括有焊接头主体
、CCD
模块
、
光纤接口模块
、
准直镜片模块
、X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块
、
分光反射镜模块
、
聚焦镜片模块
、
喷嘴，所述光纤接口模块
、
准直镜片模块
、X
轴反射镜片摆动模块
、Y
轴反射镜片摆动模块
、
分光反射镜模块
、
聚焦镜片模块
、
喷嘴依次连接且均设置在焊接头主体上，所述
CCD
模块固定在焊接头主体上，分光反射镜模块位于喷嘴与
CCD
模块之间且三者在一条直线上
。2.
如权利要求1所述的一种智能双摆焊接头，其特征在于，所述
X
轴反射镜片摆动模块和
Y
轴反射镜片摆动模块均包括有反射镜片和带动反射镜片摆动的摆动电机，所述反射镜片固定设置在对应的摆动电机的输出轴上，所述
X
轴反射镜片摆动模块和
Y
轴反射镜片摆动模块的摆动电机均设置在焊接头主体上，两块所述反射镜片均伸入至主体内的光路通道中，两块反射镜片相互对应，且两块反射镜片均位于准直镜片模块和分光反射镜模块之间
。3.
如权利要求1所述的一种智能双摆焊接头，其特征在于，所述光纤接口模块与准直镜片模块之间设置有准直保护镜片模...

【专利技术属性】
技术研发人员：何天助，邹维，叶华思，
申请(专利权)人：深圳市睿法智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：