一种物料进料量的控制方法技术

本发明专利技术提供一种物料进料量的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种物料进料量的控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及智能调节替代燃料进料量应用领域，具体涉及一种物料进料量的控制方法
、
装置及系统
。

技术介绍

[0002]我们将皮革边角料
、
布匹边角料
、
废织物
、
废塑料及混合物等一般工业固废制备成粒径较小易于燃烧的可替代燃料
。
由于原料种类复杂，且多为回收的废弃物，原料的包装方式，包裹大小无法统一，导致上料机构单位长度内的物料总量波动较大
。
[0003]传统的进料方式为上料机构匀速运转，破碎设备仓内物料过多将导致破碎刀轴高压，停止上料设备
。
待压力降低并持续一段时间，再次启动上料机构
。
该控制方式无法保证破碎仓内物料长时间稳定在一定范围
。
仓内物料过多将导致破碎机刀轴高压反转
(
反转期间破碎停止
)
产能降低，生产等量替代燃料的能耗增加
、
时间变长
。
破碎仓内物料过少破碎刀轴空转，同样将导致产能降低，生产等量替代燃料的能耗增加
、
时间变长
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种物料进料量的控制方法
、
装置及系统，解决现有技术中产能降低
、
单位时间物料总量波动较大
、
生产等量燃料的能耗增加的问题
。r/>[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种物料进料量的控制方法，包括：
[0007]获取破碎仓内的物料高度和上料设备运送物料的物料图像，所述上料设备与所述破碎仓连接；
[0008]根据所述破碎仓内的物料高度，确定所述破碎仓单位时间内的所需进料量；
[0009]根据所述物料图像，确定上料设备当前运送区间的物料总量；
[0010]根据所述破碎仓所需进料量与所述物料总量，确定所述上料设备运送物料的运行速度
。
[0011]可选地，所述获取破碎仓内的物料高度，包括：
[0012]通过设置于破碎仓上方的粒料传感器，获取破碎仓内的物料高度
。
[0013]可选地，获取上料设备运送物料的物料图像，包括：
[0014]通过设置于上料设备上方的图像传感器，获取上料设备运送物料的物料图像
。
[0015]可选地，根据所述破碎仓内的物料高度，确定所述破碎仓单位时间内的所需进料量，包括：
[0016]根据破碎仓预设物料高度与破碎仓内实际物料高度得到破碎仓补料量；
[0017]根据破碎仓下方出料设备确定破碎仓单位时间内出料量；
[0018]根据破碎仓单位时间出料量以及破碎仓补料量，确定破碎仓单位时间内所需进料量
。
[0019]可选地，根据所述物料图像，确定上料设备当前运送区间的物料总量，包括：
[0020]根据所述物料图像，确定上料设备至破碎仓之间的运送区间；
[0021]根据所述运送区间确定物料范围内的物料高度；
[0022]根据运送区间以及物料高度确定上料设备当前运送区间的物料总量
。
[0023]可选地，所述根据所述破碎仓所需进料量与所述物料总量，确定所述上料设备运送物料的运行速度，包括：
[0024]若
Y
＜0，破碎仓内物料过多，确定所述上料设备运送物料的运行速度为0，上料机构停机等待；
[0025]若
Y>0
，破碎仓内物料较少，上料机构需运行进料；
[0026]再根据破碎仓所需补料量与单位时间所需进料量
Y
之间的关系，确定所述上料设备运送物料的运行速度
。
[0027]可选地，所述根据物料总量
X
与单位时间所需进料量
Y
之间的关系，确定所述上料设备运送物料的运行速度，包括：
[0028]当
Y>X
，确定所述上料设备运送物料的运行速度为上料设备的预设最大运行速度值；
[0029]当
Y≤X
，根据当前单位时间进料量
Y0
与单位时间当所需进料量
Y
的关系，确定所述上料设备运送物料的运行速度
。
[0030]可选地，根据当前单位进料量
Y0
与所需进料量
Y
的关系，确定所述上料设备运送物料的运行速度，包括：
[0031]当
Y>Y0
时，确定所述破碎仓所需补料量，并使当前所述上料设备以高于初始运行速度运送物料；
[0032]当
Y
＝
Y0
时，破碎仓内物料均衡，确定所述上料设备运送物料的运行速度为当前运行速度值；
[0033]当
Y
＜
Y0
时，破碎仓内物料较多，使当前所述上料设备以低于初始运行速度运送物料
。
[0034]一种物料进料量的控制装置，包括：
[0035]获取模块，用于获取破碎仓内的物料高度和上料设备运送物料的物料图像；
[0036]控制模块，用于根据所述破碎仓内的物料高度，确定所述破碎仓单位时间内的所需进料量；根据所述物料图像，确定上料设备当前运送区间的物料总量；根据所述破碎仓所需进料量与所述物料总量，确定所述上料设备运送物料的运行速度；根据所述上料设备运送物料的运行速度和所述上料设备的单位时间内的进料量，确定物料进料量
。
[0037]一种物料进料量的控制系统，包括：
[0038]上料设备；
[0039]与所述上料设备连接的破碎仓；
[0040]与所述破碎仓连接的出料设备；
[0041]其中，所述上料设备上方设置有图像传感器，用于获取破碎仓内的物料高度；
[0042]所述破碎仓上方设置有粒料传感器，用于获取上料设备运送物料的物料图像；
[0043]以及如上所述的物料进料量的控制装置
。
[0044]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0045]本专利技术的上述方案，通过物料总量与单位时间所需进料量之间的关系，确定破碎
仓所需进料量，从而实现了物料进料量调节，使破碎仓内物料高度稳定在适当范围，最大限度的发挥破碎机性能，提高产量同时降低生产耗能
。
附图说明
[0046]图1是本专利技术的实施例提供的物料进料量控制方法流程图；
[0047]图2是本专利技术的实施例提供的物料进料量控制装置示意图；
[0048]图3是本专利技术的实施例提供的物料进料量装置俯视图；
[0049]图4是本专利技术的实施例提供的物料进料量流程图；
[0050]图5是本专利技术的实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物料进料量的控制方法，其特征在于，包括：获取破碎仓内的物料高度和上料设备运送物料的物料图像，所述上料设备与所述破碎仓连接；根据所述破碎仓内的物料高度，确定所述破碎仓单位时间内的所需进料量；根据所述物料图像，确定上料设备当前运送区间的物料总量；根据所述破碎仓所需进料量与所述物料总量，确定所述上料设备运送物料的运行速度
。2.
根据权利要求1所述的物料进料量的控制方法，其特征在于，所述获取破碎仓内的物料高度，包括：通过设置于破碎仓上方的粒料传感器，获取破碎仓内的物料高度
。3.
根据权利要求1所述的物料进料量的控制方法，其特征在于，获取上料设备运送物料的物料图像，包括：通过设置于上料设备上方的图像传感器，获取上料设备运送物料的物料图像
。4.
根据权利要求1所述的物料进料量的控制方法，其特征在于，根据所述破碎仓内的物料高度，确定所述破碎仓单位时间内的所需进料量，包括：根据破碎仓预设物料高度与破碎仓内实际物料高度得到破碎仓补料量；根据破碎仓下方出料设备确定破碎仓单位时间内出料量；根据破碎仓单位时间出料量以及破碎仓补料量，确定破碎仓单位时间内所需进料量
。5.
根据权利要求1所述的物料进料量的控制方法，其特征在于，根据所述物料图像，确定上料设备当前运送区间的物料总量，包括：根据所述物料图像，确定上料设备至破碎仓之间的运送区间；根据所述运送区间确定物料范围内的物料高度；根据运送区间以及物料高度确定上料设备当前运送区间的物料总量
。6.
根据权利要求1所述的物料进料量的控制方法，其特征在于，所述根据所述破碎仓所需进料量与所述物料总量，确定所述上料设备运送物料的运行速度，包括：若
Y
＜0，破碎仓内物料过多，确定所述上料设备运送物料的运行速度为0，上料机构停机等待；若
Y>0
，破碎仓内物料较少，上料机构需运行进料；再根据破碎仓所需补料量与单位时间所需进料量
Y
之间的关系，确定所述上料设备运送物料的运行速度
。7.
根据权利要求6所述的物料进料量的控制方法，其特征在于，所述根据当前物料总量
X
与单位时间所需进料量
Y
之间的关系，确定所述上料设备运送物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俸胤，赵奇，李建武，陈廷亮，
申请(专利权)人：北京碎得环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：