一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪制造技术

本发明专利技术提供了一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪，属于磁刺激设备技术领域；包括

【技术实现步骤摘要】
一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪


[0001]本申请涉及磁刺激设备
，尤其涉及一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪
。

技术介绍

[0002]经颅磁刺激
(Transcranial Magnetic Stimulation
，
TMS)
是一种针对神经类疾病的治疗方法，经颅磁刺激仪产生的磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经，实际应用中并不局限于头脑的刺激，还可刺激外周神经肌肉
。
该技术利用一整套充电模块对电容进行充电，然后通过放电模块激发磁刺激线圈产生高强度脉冲磁场，借此刺激大脑神经改变大脑内神经细胞的电活动，达到治疗神经类疾病的效果
。
此方法具有安全可靠，治疗效果明显，非侵入式治疗等特点
。
[0003]在实际治疗过程中，刺激线圈需要针对患者的大脑区域保持特定的倾斜角度，才能发挥出最佳的刺激效果
。
不同患者头部生理曲线不完全相同，刺激线圈的最佳姿态也不相同，针对具体患者，刺激线圈需保持最佳姿态以实现聚焦效果，否则无法实现靶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪，其特征在于，包括
TMS
线圈拍
(1)、
控制器
(2)
以及与控制器
(2)
连接的磁刺激主机
、
位姿监测组件
(3)
，所述磁刺激主机与
TMS
线圈拍
(1)
电连接，用于驱动
TMS
线圈拍
(1)
产生脉冲磁场；所述
TMS
线圈拍
(1)
上固定有定位组件，所述定位组件与控制器
(2)
连接；所述位姿监测组件
(3)
用于配合定位组件获取
TMS
线圈拍
(1)
的位姿信息
。2.
如权利要求1所述的一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪，其特征在于，所述磁刺激仪还包括与控制器
(2)
连接的定位头套
(4)
，所述定位头套
(4)
固定在用户的头部，所述位姿监测组件
(3)
用于配合定位头套
(4)
获取用户头部的位姿信息
。3.
如权利要求2所述的一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪，其特征在于，所述磁刺激仪还包括与控制器
(2)
连接的机械臂，所述
TMS
线圈拍
(1)
固定在机械臂的末端，所述控制器
(2)
根据用户头部和
TMS
线圈拍
(1)
的位姿信息控制机械臂夹持
TMS
线圈拍
(1)
进行平移和旋转，使
TMS
线圈拍
(1)
移动至目标位置
。4.
如权利要求2所述的一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪，其特征在于，所述磁刺激仪还包括与控制器
(2)
连接的
3D
扫描仪，所述
3D
扫描仪用于获取用户头部的
3D
点云数据和定位头套
(4)
的
3D
点云数据，所述控制器
(2)
根据用户头部的
3D
点云数据和定位头套
(4)
的
3D
点云数据，建立定位头套
(4)
与用户头部之间的位姿配对关系
。5.
如权利要求1所述的一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪，其特征在于，所述位姿监测组件
(3)
为红外接收器，所述定位组件包括定位支架
(5)
和安装在定位支架
(5)
上的多个第一红外发射器
(6)
，所述定位支架
(5)
固定在
TMS
线圈拍
(1)
的手柄
(7)
上；所述第一红外发射器
(6)
与控制器
(2)
连接，且各个第一红外发射器
(6)
发射的红外光的波长不同；所述控制器
(2)
内存储有各个第一红外发射器
(6)
对应的波长信息
、
各个第一红外发射器
(6)
在定位支架
(5)
上的安装位置信息以及定位支架
(5)
与线圈拍的相对位姿信息
。6.
如权利要求5所述的一种可对手柄线圈状态监测的磁刺激仪，其特征在于，所述定位支架
(5)
上设有第一电控盒
(9)
，所述第一电控盒
(9)
内设有第一微控芯片
、
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛康，蔡胜安，蔡宇霄，郑海，张强，
申请(专利权)人：武汉依瑞德医疗设备新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：