一种微小制造技术

本实用新型专利技术公开一种微小

【技术实现步骤摘要】
一种微小O型密封圈自动组装装置


[0001]本技术涉及自动化组装
，尤其涉及一种微小
O
型密封圈自动组装装置
。

技术介绍

[0002]O
型密封圈适用于装在各种机械设备上，以在规定的温度
、
压力
、
以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用
。
在机床
、
船舶
、
汽车
、
航空航天设备
、
冶金机械
、
化工机械
、
工程机械
、
建筑机械
、
矿山机械
、
石油机械
、
塑料机械
、
农业机械
、
以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件
。O
型密封圈主要用于静密封和往复运动密封，用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置
。O
型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用，
O
型密封圈在耐油
、
酸碱
、
磨
、
化学侵蚀等环境依然起到良好密封
、
减震作用
。
因此，
O
型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件
。
[0003]但现有的
O
型密封圈的组装机构设计过于复杂，操作不便，不利于后期维护，同时，没有设置相应的脱料机构，不便于将
O
型圈推至待组装工件的相应卡槽内，且不适用于微小
O
型密封圈的组装
(
内径小于
2.5mm)
，兼容性不高，因此，需要对其进行改进
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种微小
O
型密封圈自动组装装置，该装置设计合理
、
结构紧凑，使用方便，可适应于微小
O
型密封圈的组装，兼容性高，同时，还设有
O
型圈脱料机构，可实现
O
型圈的自动化脱料工序，自动化程度高
、
工作效率高，实用性强
。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种微小
O
型密封圈自动组装装置，包括
[0007]固定支架；
[0008]O
型圈撑开机构，所述
O
型圈撑开机构包括升降驱动机构
、
撑爪固定环
、
推杆
、
若干
O
型圈撑爪；所述升降驱动机构安装于固定支架上，撑爪固定环位于固定支架的下方；所述推杆的一端与升降驱动机构连接，推杆的另一端朝向撑爪固定环内延伸布置；所述推杆朝向撑爪固定环内延伸布置的一端还连接有安装架，且安装架的外壁周向上还间隔设有若干第一安装槽；每一
O
型圈撑爪的上部对应位于一第一安装槽内，且每一
O
型圈撑爪的上部一侧还倾斜向下开设有第一滑孔；每一第一安装槽的两侧内壁之间还连接有销轴，且销轴活动穿过第一滑孔布置；每一
O
型圈撑爪的中部还与撑爪固定环的内壁旋转连接，每一
O
型圈撑爪的底部还向下延伸一用于撑开
O
型圈的撑开件；
[0009]O
型圈脱料机构，所述
O
型圈脱料机构安装于固定支架上，至少用于在
O
型圈撑开机构将
O
型圈撑开并套设于待组装的工件上时，将
O
型圈从
O
型圈撑开机构上推入至待组装工件上的相应卡槽内
。
[0010]进一步地，所述安装架呈十字架构造，第一安装槽开设于十字架的每一臂的端部；所述推杆的下部外壁周向上还间隔开设有若干避位槽，且每一避位槽分别与一第一安装槽
连通
。
[0011]进一步地，所述撑爪固定环的内壁周向上还设有若干限位臂，每一限位臂对应位于一第一安装槽的下方；所述限位臂的顶部还开设有贯通至其底部的第二安装槽，且第二安装槽的两侧内壁之间还连接有转轴；每一
O
型圈撑爪的中部分别位于一第二安装槽内，并经转轴与限位臂旋转连接
。
[0012]进一步地，所述
O
型圈脱料机构包括脱料升降机构
、
脱料升降环；所述脱料升降机构安装于固定支架上，脱料升降环与脱料升降机构连接，并位于固定支架的底部与撑爪固定环的顶部之间；所述脱料升降环的内壁周向上还间隔安装有若干脱料杆，每一脱料杆的下部从撑爪固定环穿过并向下延伸布置；每一脱料杆的底部还向下延伸一脱料块
。
[0013]进一步地，每一脱料杆分别位于一组相邻的两个
O
型圈撑爪之间
。
[0014]进一步地，所述脱料升降机构包括第一升降气缸
、
第一浮动接头；所述第一升降气缸安装于固定支架上，第一浮动接头固定安装于脱料升降环上，并与第一升降气缸的输出轴连接
。
[0015]进一步地，所述脱料升降机构还包括若干升降导向杆，且若干升降导向杆连接于固定支架的底部与撑爪固定环的顶部之间；所述脱料升降环上还安装有若干第一直线轴承，每一升降导向杆对应穿过一第一直线轴承布置
。
[0016]进一步地，所述升降驱动机构包括布置于固定支架上的支撑架
、
安装于支撑架上的第二升降气缸，以及与第二升降气缸的输出轴连接的第二浮动接头；所述推杆的一端与第二浮动接头连接
。
[0017]进一步地，所述推杆与第二浮动接头连接的一端外壁还连接有限位板
。
[0018]进一步地，所述限位板的顶部还安装有限位螺丝
。
[0019]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0020]该装置设计合理
、
结构紧凑，使用方便，可适应于微小
O
型密封圈的组装，兼容性高，同时，还设有
O
型圈脱料机构，可实现
O
型圈的自动化脱料工序，自动化程度高
、
工作效率高，实用性强
。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体图；
[0022]图2为图1省却升降驱动机构的立体图；
[0023]图3为图2省却脱料升降环
、
固定支架的立体图；
[0024]图4为本技术的撑爪固定环和
O
型圈撑爪的立体图；
[0025]其中，附图标识说明：
[0026]1—
固定支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—O
型圈撑开机构；
[0027]3—本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种微小
O
型密封圈自动组装装置，其特征在于，包括固定支架；
O
型圈撑开机构，所述
O
型圈撑开机构包括升降驱动机构
、
撑爪固定环
、
推杆
、
若干
O
型圈撑爪；所述升降驱动机构安装于固定支架上，撑爪固定环位于固定支架的下方；所述推杆的一端与升降驱动机构连接，推杆的另一端朝向撑爪固定环内延伸布置；所述推杆朝向撑爪固定环内延伸布置的一端还连接有安装架，且安装架的外壁周向上还间隔设有若干第一安装槽；每一
O
型圈撑爪的上部对应位于一第一安装槽内，且每一
O
型圈撑爪的上部一侧还倾斜向下开设有第一滑孔；每一第一安装槽的两侧内壁之间还连接有销轴，且销轴活动穿过第一滑孔布置；每一
O
型圈撑爪的中部还与撑爪固定环的内壁旋转连接，每一
O
型圈撑爪的底部还向下延伸一用于撑开
O
型圈的撑开件；
O
型圈脱料机构，所述
O
型圈脱料机构安装于固定支架上，至少用于在
O
型圈撑开机构将
O
型圈撑开并套设于待组装的工件上时，将
O
型圈从
O
型圈撑开机构上推入至待组装工件上的相应卡槽内
。2.
根据权利要求1所述的微小
O
型密封圈自动组装装置，其特征在于，所述安装架呈十字架构造，第一安装槽开设于十字架的每一臂的端部；所述推杆的下部外壁周向上还间隔开设有若干避位槽，且每一避位槽分别与一第一安装槽连通
。3.
根据权利要求2所述的微小
O
型密封圈自动组装装置，其特征在于，所述撑爪固定环的内壁周向上还设有若干限位臂，每一限位臂对应位于一第一安装槽的下方；所述限位臂的顶部还开设有贯通至其底部的第二安装槽，且第二安装槽的两侧内壁之间还连接有转轴；每一
O
型圈撑爪的中部分别位于一第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶园园，胡远梦，徐文昊，李渐兴，
申请(专利权)人：深圳市华骐智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：