本申请公开了一种药剂储罐清洗用定位装置，包括电动直线导轨；电动直线导轨上设有滑台，滑台的下表面连接有X型支架，X型支架的四条楞板上均设有直线电机，直线电机上设有滑块，滑块的下表面安装有可调推杆；可调推杆包括中空内套杆，中空内套杆的外侧面套接有外套筒，外套筒的外侧面设有硅胶套和压力传感器；本药剂储罐清洗用定位装置，可以对药剂储罐进行自动定位，省事省力，而且可以对不同尺寸的药剂罐进行定位，有效提高了本装置的适用性；电动直线导轨可以带动可调推杆沿着电动直线导轨的安装方向移动，四个直线电机同步工作将药剂储罐推送至中央位置，然后由电动直线导轨带动可调推杆将药剂储罐推至清洗工位。带动可调推杆将药剂储罐推至清洗工位。带动可调推杆将药剂储罐推至清洗工位。
【技术实现步骤摘要】
一种药剂储罐清洗用定位装置
[0001]本申请涉及药剂储罐清洗设备
，具体为一种药剂储罐清洗用定位装置。
技术介绍
[0002]在制药车间，药剂储罐是常用的溶液储存装置，常见的药剂储罐往往高到数米，药剂储罐在使用完成后，需要由工人推送至专门的清洗车间进行内部清洗。
[0003]由于药剂储罐清洗车间采用自动化清洗，因此药剂储罐在清洗前需要将其推送到固定工位后进行固定，以方便清洗设备正常工作与排污。现有药剂储罐清洗车间的定位装置，多采用两条平行设置的凹槽，在对药剂储罐进行定位时，工人推动药剂储罐，使得药剂储罐底部的万向轮组滑入到凹槽的内部，然后顺着凹槽推动药剂储罐到清洗工位。采用这种方法对药剂储罐进行定位时，由于凹槽的宽度有限，如果万向轮的轮子没有对准凹槽，万向轮很难顺利滑入到凹槽内，此时调整万向轮的转向则较为费力；另外由于药剂储罐的重量较大，人工推动其定位较为费力；且由于两条凹槽之间的距离固定，因此其只能定位单一型号的药剂储罐，适用性不高。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种药剂储罐清洗用定位装置，可以对药剂储罐进行自动定位，省事省力，而且可以对不同尺寸的药剂罐进行定位，有效提高了本装置的适用性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种药剂储罐清洗用定位装置，包括电动直线导轨；电动直线导轨上设有滑台，滑台的下表面连接有X型支架，X型支架的四条楞板上均设有直线电机，直线电机上设有滑块，滑块的下表面安装有可调推杆。
[0006]可调推杆包括中空内套杆，中空内套杆的外侧面套接有外套筒，外套筒的外侧面设有硅胶套和压力传感器，外套筒的下端面螺纹连接有操作杆，操作杆穿过外套筒设置，操作杆包括直杆，直杆的外侧面上端左右两侧均设有卡块，中空内套杆的内侧面从上往下均布有牙型阶梯，牙型阶梯分为两条，两条牙型阶梯左右对称设置在中空内套杆的内侧面左右两侧，牙型阶梯与卡块卡接对应设置。
[0007]优选的，所述电动直线导轨的数量不少于一个。
[0008]优选的，相邻两个X型支架的楞板之间的夹角为九十度。
[0009]优选的，所述硅胶套的数量不少于两个，压力传感器设置在硅胶套之间，且压力传感器朝向X型支架的中轴线设置。
[0010]优选的，所述直杆的外侧面下端设有外螺纹段，外螺纹段的上下两端均设有定位凸台。
[0011]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0012]1、本药剂储罐清洗用定位装置，可以对药剂储罐进行自动定位，省事省力，而且可以对不同尺寸的药剂罐进行定位，有效提高了本装置的适用性；
[0013]2、电动直线导轨可以带动可调推杆沿着电动直线导轨的安装方向移动，四个直线电机同步工作将药剂储罐推送至中央位置，然后由电动直线导轨带动可调推杆将药剂储罐推至清洗工位；
[0014]3、通过设置压力传感器可以检测到外套筒有没有触碰到药剂罐，通过设置硅胶套可以有效避免外套筒划伤药剂罐，外套筒通过伸缩可以调节可调推杆的长度，使其可以适用于不同型号的药剂罐。
附图说明
[0015]图1为本申请结构示意图；
[0016]图2为本申请主视图；
[0017]图3为可调推杆主视图；
[0018]图4为可调推杆剖视图；
[0019]图5为操作杆结构示意图。
[0020]图中：1电动直线导轨、2 X型支架、3滑台、4直线电机、5可调推杆、51中空内套杆、52外套筒、53硅胶套、54操作杆、541卡块、542直杆、55压力传感器、56牙型阶梯、6滑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
[0023]请参阅图1
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5，本申请提供以下技术方案：一种药剂储罐清洗用定位装置，包括电动直线导轨1；电动直线导轨1上设有滑台3，滑台3的下表面连接有X型支架2，X型支架2的四条楞板上均设有直线电机4，直线电机4上设有滑块6，滑块6的下表面安装有可调推杆5。
[0024]具体的，电动直线导轨1可以带动可调推杆5沿着电动直线导轨1的安装方向移动，四个直线电机4同步工作将药剂储罐推送至中央位置，然后由电动直线导轨1带动可调推杆5将药剂储罐推至清洗工位。
[0025]可调推杆5包括中空内套杆51，中空内套杆51的外侧面套接有外套筒52，外套筒52的外侧面设有硅胶套53和压力传感器55，外套筒52的下端面螺纹连接有操作杆54，操作杆54穿过外套筒52设置，操作杆54包括直杆542，直杆542的外侧面上端左右两侧均设有卡块541，中空内套杆51的内侧面从上往下均布有牙型阶梯56，牙型阶梯56分为两条，两条牙型阶梯56左右对称设置在中空内套杆51的内侧面左右两侧，牙型阶梯56与卡块541卡接对应设置。
[0026]具体的，通过设置压力传感器55可以检测到外套筒52有没有触碰到药剂罐，通过设置硅胶套53可以有效避免外套筒52划伤药剂罐，外套筒52通过伸缩可以调节可调推杆5的长度，使其可以适用于不同型号的药剂罐。
[0027]更为具体的，通过将直杆542旋转九十度，使得牙型阶梯56与卡块541错开，就可以拉动外套筒52上下移动，当外套筒52位置调节完成后，再将直杆542反向旋转九十度，使得牙型阶梯56与卡块541可以咬合在一起，从而实现外套筒52的固定，牙型阶梯56的两个相邻阶梯之间的距离远大于卡块541的厚度。
[0028]进一步的，所述电动直线导轨1的数量不少于一个。
[0029]具体的，电动直线导轨1的数量为两个，两个电动直线导轨1前后对称设置。
[0030]进一步的，相邻两个X型支架2的楞板之间的夹角为九十度。
[0031]具体的，四个X型支架2下方的直线电机4同步工作，可以将药剂储罐推送设定位置。
[0032]进一步的，所述硅胶套53的数量为四个，压力传感器55设置在硅胶套53之间，且压力传感器55朝向X型支架的中轴线设置。
[0033]具体的，硅胶套53用于防止外套筒52刮伤罐体，压力传感器55的设置可以感知外套筒52与罐体之间的距离。
[0034]进一步的，所述直杆542的外侧面下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药剂储罐清洗用定位装置，其特征在于：包括电动直线导轨（1）；电动直线导轨（1）上设有滑台（3），滑台（3）的下表面连接有X型支架（2），X型支架（2）的四条楞板上均设有直线电机（4），直线电机（4）上设有滑块（6），滑块（6）的下表面安装有可调推杆（5）；可调推杆（5）包括中空内套杆（51），中空内套杆（51）的外侧面套接有外套筒（52），外套筒（52）的外侧面设有硅胶套（53）和压力传感器（55），外套筒（52）的下端面螺纹连接有操作杆（54），操作杆（54）穿过外套筒（52）设置，操作杆（54）包括直杆（542），直杆（542）的外侧面上端左右两侧均设有卡块（541），中空内套杆（51）的内侧面从上往下均布有牙型阶梯（56），牙型阶梯（56）分为两条，两条牙型阶梯（56）左...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞冬，孟彦志，朱贺伟，李文军，张健，赵惠成，
申请(专利权)人：洛阳市兽药厂，
类型：新型
国别省市：
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