一种移载运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机器人的技术领域，特别是涉及一种移载运输机器人，其避免了装置在转运过程中，因左右两侧货物重量不同而出现倾翻，提高装置的使用稳定性；包括底盘和运输机器人本体，运输机器人本体固定在底盘上，底盘能够按照预定路线行走，并且运输机器人本体上设置有叉车架，还包括微处理器

【技术实现步骤摘要】
一种移载运输机器人


[0001]本技术涉及运输机器人的
，特别是涉及一种移载运输机器人
。

技术介绍

[0002]AGV
小车
/
叉车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，经检索公告号为
CN211470673U
专利文件中，提供了一种搬运机器人，包括底盘
、
上装机构和锁紧机构，底盘能够按照预定路线自动行走；上装机构包括至少两个用于运输不同物料的上装；锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件安装在底盘上，第二锁紧组件安装在上装上；底盘通过锁紧机构可选择地与至少两个上装中的任意一个可拆卸的固定连接，通过锁紧机构能够在底盘上择一安装实现运输不同物料的上装，底盘能够按照预定路线自动行走，从而能够满足不同物料的运输需求，降低人工成本，但其使用过程中发现，由于货物的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移载运输机器人，包括底盘（1）和运输机器人本体（2），运输机器人本体（2）固定在底盘（1）上，底盘（1）能够按照预定路线行走，并且运输机器人本体（2）上设置有叉车架，其特征在于，还包括微处理器（3）
、
动力机构和配重块（4），运输机器人本体（2）的叉车上设置有压力传感器，压力传感器与微处理器（3）电性连接，微处理器（3）安装在运输机器人本体（2）前端的内侧壁上，并且微处理器（3）与动力机构电性连接，动力机构安装在运输机器人本体（2）内部，动力机构用于带动配重块（4）左右移动，配重块（4）与运输机器人本体（2）顶端内侧壁滑动卡装
。2.
如权利要求1所述的一种移载运输机器人，其特征在于，动力机构包括伺服电机（5）
、
蜗杆（6）
、
蜗轮（7）
、
转动轴（8）
、
两组第一齿轮（9）
、
两组第二齿轮（
10
）
、
往复丝杠（
11
）和滑块（
12
），伺服电机（5）固定在运输机器人本体（2）后端内侧壁上，伺服电机（5）与微处理器（3）电性连接，并且伺服电机（5）的输出端与蜗杆（6）连接，蜗杆（6）与蜗轮（7）啮合传动连接，蜗轮（7）固定在转动轴（8）的中部，并且转动轴（8）与运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹昌宝，窦志强，尹国凯，
申请(专利权)人：山东领创工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：