暖通系统漏水监测方法技术方案

本发明专利技术涉及漏水监测技术领域，尤其涉及暖通系统漏水监测方法

【技术实现步骤摘要】
暖通系统漏水监测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及漏水监测
，尤其涉及一种暖通系统漏水监测方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在建筑物中，暖通系统的漏水问题一直是一个常见且令人头痛的问题；传统的暖通空调，一般通过人工定期巡查以实现漏水监测，人工巡查费时费力且难以发现管道的微小变化，即人工巡查反馈的监测结果存在准确度低的问题，容易出现无法及时解决漏水问题而导致损失扩大的问题
。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种暖通系统漏水监测方法
、
装置
、
设备及存储介质，可实现漏水问题的及时监测，以达到及时解决漏水问题的目的
。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种暖通系统漏水监测方法，包括：获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，对初始点云数据进行预处理，得到第一预处理数据；根据第一预处理数据构建暖通系统的三维模型；获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，对实时点云数据进行预处理，得到第二预处理数据；将第二预处理数据输入至预先训练的检测模型，以判断是否存在漏水信号；当存在漏水信号时，对第二预处理数据进行特征提取，得到信号特征；将信号特征输入至预先训练的分类模型，并根据分类模型输出的分类结果生成告警信息
。
[0006]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实施方式中，所述获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，对初始点云数据进行预处理，得到第一预处理数据，具体包括：获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，所述初始点云数据由多个毫米波雷达反馈的反射信号组成；依次对初始点云数据进行去噪处理
、
滤波处理和对齐处理，以得到第一预处理数据
。
[0007]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实施方式中，所述根据第一预处理数据构建暖通系统的三维模型，具体包括：根据第一预处理数据重建暖通系统的实体，得到初始模型；对初始模型进一步细化完善，得到精确的三维模型
。
[0008]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实施方式中，所述获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，对实时点云数据进行预处理，得到第二预处理数据，具体包括：获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，所述实时点云数据由多个毫米波雷达反馈的反射信号组成；依次对实时点云数据进行信号滤波
、
噪声抑制和信号增强处理，以得到第二预处理数据
。
[0009]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实施方式中，所述将第二预处理数据输入至预先训练的检测模型，以判断是否存在漏水信号，具体包括：获取历史毫米波雷达数据，对历史毫米波雷达数据进行打标处理，得到第一打标数据；将第一打标数据进行数据分割，得到第一训练集
、
第一验证集和第一测试集；将第一训练集和第一验证集输入至待训练的检测模型中，得到初步检测模型；将第一测试集输入至初步检测模型中，得到完成训练的检测
模型；将第二预处理数据输入至完成训练的检测模型中，以判断是否存在漏水信号
。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实施方式中，所述当存在漏水信号时，对第二预处理数据进行特征提取，得到信号特征，具体包括：当存在漏水信号时，从第二预处理数据的序列中提取特征，以得到时域特征和统计特征；对第二预处理数据进行变换处理，以得到频域特征和形态特征
。
[0011]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实施方式中，所述将信号特征输入至预先训练的分类模型，并根据分类模型输出的分类结果生成告警信息，具体包括：获取历史漏水信号数据，并对历史漏水信号数据进行打标处理，得到第二打标数据；将第二打标数据进行数据分割，得到第二训练集
、
第二验证集和第二测试集；将第二训练集和第二验证集输入至待训练的分类模型中，得到初步分类模型；将第二测试集输入至初步分类模型中，得到完成训练的分类模型；将信号特征输入至完成训练的分类模型，以判断是否存在误判问题；当不存在误判问题时，根据分类模型输出的分类结果生成告警信息
。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种暖通系统漏水监测装置，包括：获取模块，用于获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，对初始点云数据进行预处理，得到第一预处理数据；构建模块，用于根据第一预处理数据构建暖通系统的三维模型；处理模块，用于获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，对实时点云数据进行预处理，得到第二预处理数据；检测模块，用于将第二预处理数据输入至预先训练的检测模型，以判断是否存在漏水信号；提取模块，用于当存在漏水信号时，对第二预处理数据进行特征提取，得到信号特征；告警模块，用于将信号特征输入至预先训练的分类模型，并根据分类模型输出的分类结果生成告警信息
。
[0013]可选的，在本专利技术第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块包括：第一获取单元，用于获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，所述初始点云数据由多个毫米波雷达反馈的反射信号组成；第一处理单元，用于依次对初始点云数据进行去噪处理
、
滤波处理和对齐处理，以得到第一预处理数据
。
[0014]可选的，在本专利技术第二方面的第二种实现方式中，所述构建模块包括：重建单元，用于根据第一预处理数据重建暖通系统的实体，得到初始模型；细化单元，用于对初始模型进一步细化完善，得到精确的三维模型
。
[0015]可选的，在本专利技术第二方面的第三种实现方式中，所述处理模块包括：第二获取单元，用于获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，所述实时点云数据由多个毫米波雷达反馈的反射信号组成；第二处理单元，用于依次对实时点云数据进行信号滤波
、
噪声抑制和信号增强处理，以得到第二预处理数据
。
[0016]可选的，在本专利技术第二方面的第四种实现方式中，所述检测模块包括：第一打标单元，用于获取历史毫米波雷达数据，对历史毫米波雷达数据进行打标处理，得到第一打标数据；第一分割单元，用于将第一打标数据进行数据分割，得到第一训练集
、
第一验证集和第一测试集；第一训练单元，用于将第一训练集和第一验证集输入至待训练的检测模型中，得到初步检测模型；第一测试单元，用于将第一测试集输入至初步检测模型中，得到完成训练的检测模型；检测单元，用于将第二预处理数据输入至完成训练的检测模型中，以判断是否存在漏水信号
。
[0017]可选的，在本专利技术第二方面的第五种实现方式中，所述提取模块包括：提取单元，用于当存在漏水信号时，从第二预处理数据的序列中提取特征，以得到时域特征和统计特
征；变换单元，用于对第二预处理数据进行变换处理，以得到频域特征和形态特征
。
[0018]可选的，在本专利技术第二方面的第六种实现方式中，所述告警模块包括：第二打标单元，用于获取历史漏水信号数据，并对历史漏水信号数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种暖通系统漏水监测方法，其特征在于，包括：获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，对初始点云数据进行预处理，得到第一预处理数据；根据第一预处理数据构建暖通系统的三维模型；获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，对实时点云数据进行预处理，得到第二预处理数据；将第二预处理数据输入至预先训练的检测模型，以判断是否存在漏水信号；当存在漏水信号时，对第二预处理数据进行特征提取，得到信号特征；将信号特征输入至预先训练的分类模型，并根据分类模型输出的分类结果生成告警信息
。2.
根据权利要求1所述的一种暖通系统漏水监测方法，其特征在于，所述获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，对初始点云数据进行预处理，得到第一预处理数据，具体包括：获取毫米波雷达反馈的初始点云数据，所述初始点云数据由多个毫米波雷达反馈的反射信号组成；依次对初始点云数据进行去噪处理
、
滤波处理和对齐处理，以得到第一预处理数据
。3.
根据权利要求1所述的一种暖通系统漏水监测方法，其特征在于，所述根据第一预处理数据构建暖通系统的三维模型，具体包括：根据第一预处理数据重建暖通系统的实体，得到初始模型；对初始模型进一步细化完善，得到精确的三维模型
。4.
根据权利要求1所述的一种暖通系统漏水监测方法，其特征在于，所述获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，对实时点云数据进行预处理，得到第二预处理数据，具体包括：获取毫米波雷达反馈的实时点云数据，所述实时点云数据由多个毫米波雷达反馈的反射信号组成；依次对实时点云数据进行信号滤波
、
噪声抑制和信号增强处理，以得到第二预处理数据
。5.
根据权利要求1所述的一种暖通系统漏水监测方法，其特征在于，所述将第二预处理数据输入至预先训练的检测模型，以判断是否存在漏水信号，具体包括：获取历史毫米波雷达数据，对历史毫米波雷达数据进行打标处理，得到第一打标数据；将第一打标数据进行数据分割，得到第一训练集
、
第一验证集和第一测试集；将第一训练集和第一验证集输入至待训练的检测模型中，得到初步检测模型；将第一测试集输入至初步检测模型中，得到完成训练的检测模型；将第二预处理数据输入至完成训练的检测模型中，以判断是否存在漏水信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆逊华，陈波，廖永和，
申请(专利权)人：广东申菱环境系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：