【技术实现步骤摘要】
一种自动避障无人机
[0001]本技术涉及无人机
,具体为一种自动避障无人机
。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
。
随着科学技术的快速发展,无人机在社会各个方面都有很大的用处,比如航模无人机的应用,拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用
。
[0003]中国专利号为
CN212195861U
的技术专利公开了一种自动避障无人机,该无人机通过便捷式安装和拆卸避障雷达实现无人机的避障功能
。
该方案的无人机本体不便于拆卸,从而不方便对无人机本体内部进行检修;同时该无人机本体在下落时不具备减震着地的功能
。
技术实现思路
[0004]针对上述情况,为弥补上述现有缺陷,本技术提供了一种便于对无人机本体进行拆卸,方便对无人机本体内部零部件进行检修,同时具备减震着地功能的自动避障无人机
。
[0005]本技术提供如下的技术方案:本技术提出的一种自动避障无人机,包括无人机本体
、
避障雷达
、
固定机构和减震支撑腿,所述无人机本体包括底板和防护壳,所述底板内设有固定腔,所述固定机构设于固定腔内,所述底板的上表面开设有安装槽,所述安装槽与固定腔连通,所述防护壳的底壁上设有安装板,所述安装板卡合设于安装槽内,所述安装板上设有固定孔,所述固定机构与固定孔对应设置,所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动避障无人机,包括无人机本体
、
避障雷达,其特征在于:还包括固定机构和减震支撑腿,所述无人机本体包括底板和防护壳,所述底板内设有固定腔,所述固定机构设于固定腔内,所述底板的上表面开设有安装槽,所述安装槽与固定腔连通,所述防护壳的底壁上设有安装板,所述安装板卡合设于安装槽内,所述安装板上设有固定孔,所述固定机构与固定孔对应设置,所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上,所述防护壳上设有桨叶,所述减震支撑腿设于底板的下表面上
。2.
根据权利要求1所述的一种自动避障无人机,其特征在于:所述固定机构包括固定组件和限定组件,所述限定组件固定设于底板的下表面,所述固定组件设于固定腔内,所述限定组件与固定组件对应设置
。3.
根据权利要求2所述的一种自动避障无人机,其特征在于:所述固定组件包括推动滑杆
、
推动弧形块
、
竖向弹簧
、
支撑板
、
固定滑杆
、
固定弧形块和横向弹簧,所述推动滑杆滑动设于固定腔的底壁上,所述推动弧形块固定设于推动滑杆的上端,所述推动滑杆的下端设有限定孔,所述竖向弹簧套设于推动滑杆上,所述竖向弹簧的两端分别与推动弧形块的下表面以及固定腔的内底壁相连,所述支撑板垂直设于固定腔的顶壁和底壁之间,所述固定滑杆滑动设于支撑板上,所述固定弧形块设于固定滑杆的一端,所述固定弧形块与推动弧...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭丽君,万娟霞,
申请(专利权)人:兰州德拜智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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