一种烟垛拆箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟垛拆箱装置，该烟垛拆箱装置包括运输车，用于运输内置有烟垛的纸箱；机械手，用于夹取所述纸箱向上脱离所述烟垛，所述机械手电性连接有第一控制模块；检测件，设于所述运输车并电性连接所述第一控制模块；其中，所述机械手夹取所述纸箱脱离所述烟垛后，所述检测件检测所述烟垛的高度是否发生变化，所述第一控制模块根据所述检测件的检测信号停止或继续运行所述机械手

【技术实现步骤摘要】
一种烟垛拆箱装置


[0001]本技术涉及的烟草生产设备的
，尤其涉及一种烟垛拆箱装置
。

技术介绍

[0002]目前，现有卷烟生产过程中需要对内置有烟垛的纸箱进行拆箱处理，从而使得烟垛能够显露出来以便于后续进行加工
。
具体地，先通过运输车将内置有烟垛的纸箱运输至拆箱工位，然后利用机械手夹取纸箱以带动纸箱逐渐向上脱离烟垛，最终使得烟垛显露于运输车上
。
[0003]然而在实际操作中，由于烟垛压合的松紧程度不同，如果烟垛过松，则机械手在抓取纸箱时容易带走部分烟垛，而且后续机械手在翻转放置纸箱时也容易将该部分烟垛甩飞，不仅造成烟垛的大量损耗，而且使得拆箱处理的过程中存在一定的安全隐患
。

技术实现思路

[0004]针对以上不足，本技术提出了一种烟垛拆箱装置，通过检测件检测拆箱后的烟垛的高度是否发生变化，使得控制器能够判断机械手是否将部分烟垛夹取，从而能够及时停止机械手的运行以避免烟垛的损耗
。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种烟垛拆箱装置，包括：运输车，用于运输内置有烟垛的纸箱；机械手，用于夹取所述纸箱向上脱离所述烟垛，所述机械手电性连接有第一控制模块；检测件，设于所述运输车并电性连接所述第一控制模块；其中，所述机械手夹取所述纸箱脱离所述烟垛后，所述检测件检测所述烟垛的高度是否发生变化，所述第一控制模块根据所述检测件的检测信号停止或继续运行所述机械手
。
[0007]根据本技术实施例的烟垛拆箱装置，至少具有如下有益效果：在使用时，运输车将含有烟垛的纸箱运输至机械手的一侧，随后机械手夹取纸箱脱离烟垛后，检测件检测显露的烟垛的高度是否发生变化，检测件将检测信号反馈于第一控制器
。
其中，当检测件检测烟垛的高度发生变化，则第一控制器能够判断部分烟垛被机械手一起夹取，从而通过第一控制器控制机械手停止运行，有利于人们能够及时将该部分烟垛取拿以避免烟垛存在损耗
。
当检测件检测烟垛的高度未发生变化时，则第一控制器判断部分烟垛并没有被机械手一起夹取，则第一控制器控制机械手继续运行
。
需要说明的是，纸箱仅罩设于烟垛的外部，纸箱的下部并未封口，从而方便机械上向上夹取纸箱脱离烟垛
。
[0008]进一步地，所述运输车具有呈矩形的运输面，所述运输面设有两个呈对角线布置的立杆，所述检测件为光电管，每个所述立杆均滑动设置有所述光电管
。
[0009]进一步地，所述立杆设有滑块和滑槽，所述滑槽沿所述立杆的长度方向延伸设置，所述滑块可移动地设于所述滑槽内，所述光电管设于所述滑块，所述滑槽与所述滑块之间设有用于固定所述滑块的锁紧结构
。
[0010]进一步地，所述锁紧结构包括相互配合的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体固
定设于所述滑块，所述第二磁体可移动地设于所述滑槽的外侧壁
。
[0011]进一步地，所述立杆设有刻度线，所述刻度线沿所述滑槽的长度方向延伸设置
。
[0012]进一步地，还包括两个相对设置的滑轨，所述运输车可移动地设于两个所述滑轨，所述滑轨的两端均设有朝向所述运输车的缓冲块
。
[0013]进一步地，两个所述滑轨之间设有位于所述机械手的一侧的接近开关，所述接近开关电性连接有第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述运输车运行或停止
。
[0014]进一步地，所述第一控制模块电性连接有报警模块，所述检测件检测所述纸箱存在所述烟垛时，所述报警模块发出报警信号
。
[0015]进一步地，所述报警模块为蜂鸣器或发光二极管
。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0017]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术的一种烟垛拆箱装置的一种实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1中的检测件与立杆配合的结构示意图
。
[0020]图中：运输车
100
，运输面
110
，立杆
120
，滑块
121
，滑槽
122
，第二磁体
123
，刻度线
130
，机械手
300
，检测件
400
，滑轨
500
，缓冲块
510
，接近开关
520。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0023]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于
、
小于
、
超过等理解为不包括本数，以上
、
以下
、
以内等理解为包括本数
。
如果有描述到术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0025]参见图1和图2，一种烟垛拆箱装置，包括：运输车
100、
机械手
300
和检测件
400
，运
输车
100
用于运输内置有烟垛的纸箱；机械手
300
用于夹取纸箱向上脱离烟垛，机械手
300
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种烟垛拆箱装置，其特征在于，包括：运输车（
100
），用于运输内置有烟垛的纸箱（
200
）；机械手（
300
），用于夹取所述纸箱（
200
）向上脱离所述烟垛，所述机械手（
300
）电性连接有第一控制模块；检测件（
400
），设于所述运输车（
100
）并电性连接所述第一控制模块；其中，所述机械手（
300
）夹取所述纸箱（
200
）脱离所述烟垛后，所述检测件（
400
）检测所述烟垛的高度是否发生变化，所述第一控制模块根据所述检测件（
400
）的检测信号停止或继续运行所述机械手（
300
）
。2.
根据权利要求1所述的一种烟垛拆箱装置，其特征在于，所述运输车（
100
）具有呈矩形的运输面（
110
），所述运输面（
110
）设有两个呈对角线布置的立杆（
120
），所述检测件（
400
）为光电管，每个所述立杆（
120
）均滑动设置有所述光电管
。3.
根据权利要求2所述的一种烟垛拆箱装置，其特征在于，所述立杆（
120
）设有滑块（
121
）和滑槽（
122
），所述滑槽（
122
）沿所述立杆（
120
）的长度方向延伸设置，所述滑块（
121
）可移动地设于所述滑槽（
122
）内，所述光电管设于所述滑块（
121
），所述滑槽（
122
）与所述滑块（
121
）之间设有用于固定所述滑块（
12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢予权，梁越城，韦福兴，韦波，赵晓雷，黄海松，庾云泽，廖素明，韦手于，彭罡星，黄鸿远，贺朋涛，韦斌，
申请(专利权)人：广西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：