一种自动进给激光清洗装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光除锈的技术领域，特别是涉及一种自动进给激光清洗装置，包括基座机构

【技术实现步骤摘要】
一种自动进给激光清洗装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及激光除锈
，特别是涉及一种自动进给激光清洗装置
。

技术介绍

[0002]传统工业上对金属清洗的方式有多种，基本上是采用化学药剂和机械方法进行清洗，而市面上的激光清洗机的工作方式是工人拿着激光清洗头，靠手移动对材料进行清洗，由于手的摆动，不能保证激光清洗头和材料的距离始终在最佳的清洗焦距，降低了清洗效率；也不能保证枪头匀速运动，使得清洗材料不均匀，降低了清洗质量，且工人长时间手握激光清洗头，会感到疲劳，也降低了工作效率，对于材料激光除锈之后，一般需要人工进行翻转来对材料的背面进行除锈，一般激光清洗头活动范围比较受限，使激光除锈范围较窄，步骤繁琐，较为麻烦
。
[0003]对比文件
CN105855245B
本专利技术涉及清洗各种金属板材表面锈斑
、
腐蚀
、
油渍等污染物的装置，尤其是一种大幅面激光清洗机，该大幅面激光清洗机，包括工作台，沿工作台长度方向在工作台上设有通过步进电机驱动的传送带，一支撑架的底部安装在工作台的两侧，在支撑架上设有升降机构，一沿工作台宽度方向设置的升降横梁的两端分别与升降机构相连；存在除锈效果差，使用不方便
。
[0004]同时，激光清洗头对材料进行激光除锈时，会产生锈渣并附着在操作台和材料的表面，部分锈渣会掉落到操作台和材料上，另一部分锈渣会附着操作台和材料上，难以清理掉，影响材料品质，并且难以收集锈渣，使锈渣散落一片，收集较为麻烦，费时费力等问题
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动进给激光清洗装置
。
[0006]本申请技术方案提供了一种自动进给激光清洗装置，包括基座机构
、
支撑机构
、
旋转机构；
[0007]所述基座机构包括底座和制动台，所述底座的上表面设置有收集槽，所述制动台的内部设置有清理螺纹杆，所述清理螺纹杆的表面螺纹连接有推动片，所述推动片的侧面设置有波纹管，所述波纹管一端的底部设置有主管道；
[0008]所述制动台的内部位于清理螺纹杆的两侧设置有两个翻转轴，所述翻转轴的表面设置有翻转板，所述翻转板的背面设置有敲击伸缩杆，所述敲击伸缩杆的活塞端设置有敲击装置，所述敲击伸缩杆端口的连接处设置有敲击阀门；
[0009]所述底座的内底壁设置两个膨胀气囊，所述膨胀气囊与翻转板相适配，所述主管道靠近膨胀气囊的一侧设置有调节阀门；
[0010]所述制动台的侧面靠近波纹管的一侧设置有压力开关，所述底座的内底壁靠近制动台的一侧设置有收气箱，所述收气箱的内壁滑动连接有活塞板，所述收气箱的侧面开设有气孔，所述翻转板的内侧面设置有喷管，所述喷管上设置有吹动阀门
。
[0011]优选的，所述敲击装置包括齿条，所述翻转板远离敲击伸缩杆的一侧设置有支板，
所述支板的端部设置有转轴，所述转轴的表面设置有弹性片，所述弹性片的端部设置有敲击球，所述转轴的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与齿条相啮合
。
[0012]优选的，所述收气箱的内壁设置有复位弹簧，所述复位弹簧与活塞板相固定，所述波纹管与主管道相联通，所述主管道与膨胀气囊相联通；
[0013]所述主管道的外表面设置有敲击软管，所述敲击软管与敲击伸缩杆的端口相连接，所述敲击软管的一端与敲击阀门的端口相联通
。
[0014]优选的，所述主管道靠近调节阀门的一侧设置有次管道，所述次管道与收气箱相连接，所述主管道的表面通过吹气软管设置有喷管
。
[0015]优选的，所述制动台的顶部设置有清理电机，所述清理电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮与螺纹杆相固定
。
[0016]优选的，所述制动台的顶部设置有两个翻转电机，所述翻转电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮与翻转轴相固定
。
[0017]优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架与制动台相固定，所述支撑架的内部滑动连接有升降板，所述升降板与制动台之间设置有调高伸缩杆，所述升降板
。
[0018]优选的，所述升降板的顶部设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有从动转盘，所述从动转盘的一侧啮合有主动齿轮，所述支撑板的下表面设置有偏转电机，所述偏转电机的输出端与主动齿轮相固定；
[0019]所述从动转盘的上表面设置有平衡板，所述平衡板端部的上侧设置有控制板，所述控制板的侧面设置有移动电机，所述移动电机的输出端设置有主动轮，所述平衡板的上表面通过固定块设置有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆的一端设置有从动轮，所述从动轮与主动轮通过皮带传动连接，且所述移动螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块与平衡板滑动连接
。
[0020]优选的，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有弧形导轨
,
所述弧形导轨的外侧滑动连接有可调激光架，所述可调激光架的底部安装有激光枪头，所述可调激光架的内侧设置有行走电机，所述行走电机的输出端设置有行走齿轮，所述弧形导轨内侧设置有行走齿轨，所述行走齿轮与行走齿轨相啮合
。
[0021]一种自动进给激光清洗装置的控制方法，所述控制方法利用如所述的一种自动进给激光清洗装置对材料的激光除锈处理，包括以下步骤：
[0022]S1、
激光除锈的高度控制
[0023]启动调高伸缩杆可使升降板在支撑架内进行滑动，从而能够调节升降板在支撑架内的滑动高度，进而能够调节激光枪头的相应高度，使激光枪头与材料的距离可调；
[0024]S2、
激光除锈的范围控制
[0025]启动行走电机，使得行走齿轮的转动能够将可调激光架在弧形导轨上进行滑动，从而使得激光枪头不仅沿着弧形行走，而且能够使得激光枪头进行旋转清锈，可增大清锈范围；
[0026]S3、
激光除锈的翻转控制
[0027]启动翻转电机，使得翻转轴进行转动，使得翻转板沿着翻转轴的轴心线进行翻转，从而翻转板能够对材料进行翻转，进而对材料反面进行清锈；
[0028]S4、
激光除锈的收集和清理锈渣
[0029]当推动片移动使波纹管收缩时，通过敲击球反复对翻转板敲击时，使翻转板产生振动，当翻转板对激光清锈过后的材料翻转时，通过振动能够对材料和翻转板的表面进行振动，使锈渣滑落至收集槽内进行收集；
[0030]S5、
激光除锈的进一步收集锈渣
[0031]当锈渣收集完成后，使得清理螺纹杆带动推动片移动，使得推动片滑动在收集槽的内壁，使锈渣从收集槽内进行推出，做进一步收集锈渣；
[0032]S6、
激光除锈的进一步清理锈渣
[0033]当推动片移动使波纹管继续收缩时，使得收气箱内的气体增多，使得复位弹簧能够对活塞板产生往回的拉力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动进给激光清洗装置，其特征在于，包括基座机构
(1)、
支撑机构
(4)、
旋转机构
(5)
；所述基座机构
(1)
包括底座
(11)
和制动台
(12)
，所述底座
(11)
的上表面设置有收集槽
(13)
，所述制动台
(12)
的内部设置有清理螺纹杆
(14)
，所述清理螺纹杆
(14)
的表面螺纹连接有推动片
(15)
，所述推动片
(15)
的侧面设置有波纹管
(16)
，所述波纹管
(16)
一端的底部设置有主管道
(28)
；所述制动台
(12)
的内部位于清理螺纹杆
(14)
的两侧设置有两个翻转轴
(17)
，所述翻转轴
(17)
的表面设置有翻转板
(18)
，所述翻转板
(18)
的背面设置有敲击伸缩杆
(19)
，所述敲击伸缩杆
(19)
的活塞端设置有敲击装置
(20)
，所述敲击伸缩杆
(19)
端口的连接处设置有敲击阀门
(31)
；所述底座
(11)
的内底壁设置两个膨胀气囊
(21)
，所述膨胀气囊
(21)
与翻转板
(18)
相适配，所述主管道
(28)
靠近膨胀气囊
(21)
的一侧设置有调节阀门
(29)
；所述制动台
(12)
的侧面靠近波纹管
(16)
的一侧设置有压力开关
(22)
，所述底座
(11)
的内底壁靠近制动台
(12)
的一侧设置有收气箱
(23)
，所述收气箱
(23)
的内壁滑动连接有活塞板
(24)
，所述收气箱
(23)
的侧面开设有气孔
(26)
，所述翻转板
(18)
的内侧面设置有喷管
(27)
，所述喷管
(27)
上设置有吹动阀门
(33)。2.
如权利要求1所述的一种自动进给激光清洗装置，其特征在于，所述敲击装置
(20)
包括齿条
(201)
，所述翻转板
(18)
远离敲击伸缩杆
(19)
的一侧设置有支板
(202)
，所述支板
(202)
的端部设置有转轴
(203)
，所述转轴
(203)
的表面设置有弹性片
(204)
，所述弹性片
(204)
的端部设置有敲击球
(205)
，所述转轴
(203)
的一端设置有从动齿轮
(206)
，所述从动齿轮
(206)
与齿条
(201)
相啮合
。3.
如权利要求1所述的一种自动进给激光清洗装置，其特征在于，所述收气箱
(23)
的内壁设置有复位弹簧
(25)
，所述复位弹簧
(25)
与活塞板
(24)
相固定，所述波纹管
(16)
与主管道
(28)
相联通，所述主管道
(28)
与膨胀气囊
(21)
相联通；所述主管道
(28)
的外表面设置有敲击软管
(30)
，所述敲击软管
(30)
与敲击伸缩杆
(19)
的端口相连接，所述敲击软管
(30)
的一端与敲击阀门
(31)
的端口相联通
。4.
如权利要求1所述的一种自动进给激光清洗装置，其特征在于，所述主管道
(28)
靠近调节阀门
(29)
的一侧设置有次管道
(32)
，所述次管道
(32)
与收气箱
(23)
相连接，所述主管道
(28)
的表面通过吹气软管
(36)
设置有喷管
(27)。5.
如权利要求1所述的一种自动进给激光清洗装置，其特征在于，所述制动台
(12)
的顶部设置有清理电机
(34)
，所述清理电机
(34)
的输出端设置有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮与螺纹杆
(14)
相固定
。6.
如权利要求1所述的一种自动进给激光清洗装置，其特征在于，所述制动台
(12)
的顶部设置有两个翻转电机
(35)
，所述翻转电机
(35)
的输出端设置有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮与翻转轴
(17)
相固定
。7.
如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少波，赵前雷，曹绍光，谢振鹏，姜雅丽，
申请(专利权)人：洛阳速飞信激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：