一种用于智能施工升降机的障碍物检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于智能施工升降机的障碍物检测装置，梯笼的顶部和底部分别设有超声波测距装置；在上层建筑物结构的底部和层门的顶部安装有一组光栅组件；所述层门上还安装有扬声器和报警灯，所述超声波测距装置和光栅组件分别与所述扬声器和报警灯信号连接。本实用新型专利技术中，利用超声波测距装置检测运行空间内是否存在障碍物，利用光栅组件检测层间是否有障碍物伸出，当检测到障碍物时，升降机进行声光报警和停机，从而优化改良现有的智能施工升降机，大幅度提高升降机使用的安全性。大幅度提高升降机使用的安全性。大幅度提高升降机使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能施工升降机的障碍物检测装置


[0001]本技术涉及建筑施工设备领域，尤其涉及一种用于智能施工升降机的障碍物检测装置。

技术介绍

[0002]在当今建筑施工领域，传统的施工升降机需要专业的司机进行操作，来往于各个建筑楼层运送建筑施工材料和建筑工人。随着专业技工的人力资源缺口以及人工成本的日益增高，智能控制技术已经成为了施工升降机未来的重要技术发展方向。
[0003]智能施工升降机已经逐渐在建筑工地进行应用，但当前的智能施工升降机在安全使用上仍存在一些不足。例如，现有升降机的障碍物检测装置为：在升降机顶部设置弹簧装置，碰到伸出的障碍物后梯笼才会停机。但是，现有的障碍物检测装置识别慢，制动响应时间短，单侧受力时容易卡顿，容易对梯笼造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于智能施工升降机的障碍物检测装置，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于智能施工升降机的障碍物检测装置，梯笼的顶部和底部分别设有超声波测距装置；在上层建筑物结构的底部和层门的顶部安装有一组光栅组件；所述层门上还安装有扬声器和报警灯，所述超声波测距装置和光栅组件分别与所述扬声器和报警灯信号连接。
[0006]较佳地，所述梯笼顶部设有4个所述超声波测距装置，所述梯笼的底部设有4个所述超声波测距装置。
[0007]较佳地，所述超声波测距装置在所述梯笼的顶部或底部分散分布。
[0008]较佳地，所述光栅组件包括安装于所述上层建筑物结构底部的光栅发射器，和安装于所述层门顶部的光栅接收器，所述光栅发射器向所述光栅接收器发射红外光。
[0009]与现有技术相比，本技术提供的用于智能施工升降机的障碍物检测装置具有如下优点：
[0010]1、本技术中，利用超声波测距装置检测运行空间内是否存在障碍物，当梯笼在上升过程中检测到上端出现障碍物或下降时检测到下方物体(包括障碍物和电梯井底部)距离小于下限位时，报警电路将启动，进行声光报警与刹车动作；
[0011]2、本技术利用光栅组件检测层间是否有障碍物伸出，当层间有突出物伸出时，光栅组件将信号传递到报警电路，升降机进行声光报警和停机；
[0012]3、本技术通过对电梯运行空间内的障碍物以及层间障碍物进行检测，从而优化改良现有装置，大幅度提高升降机使用的安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术一具体实施方式中用于智能施工升降机的障碍物检测装置在梯笼侧的示意图；
[0014]图2为本技术一具体实施方式中超声波测距装置在梯笼的顶部的布置示意图；
[0015]图3为本技术一具体实施方式中超声波测距装置在梯笼的底部的布置示意图；
[0016]图4为本技术一具体实施方式中用于智能施工升降机的障碍物检测装置在楼层侧的主视图；
[0017]图5为本技术一具体实施方式中用于智能施工升降机的障碍物检测装置在楼层侧的侧视图；
[0018]图6为本技术一具体实施方式中报警和急停的电气原理图。
[0019]图中：01
‑
梯笼、02
‑
上层建筑物结构、03
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层门；10
‑
超声波测距装置、20
‑
光栅组件、21
‑
光栅发射器、22
‑
光栅接收器、30
‑
扬声器、40
‑
报警灯。
具体实施方式
[0020]为了更详尽的表述上述技术的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0021]本技术提供的用于智能施工升降机的障碍物检测装置，如图1至图6所示，梯笼01的顶部和底部分别设有超声波测距装置10；在上层建筑物结构02的底部和层门03的顶部安装有一组光栅组件20；所述层门03上还安装有扬声器30和报警灯40，所述超声波测距装置10和光栅组件20分别与所述扬声器30和报警灯40信号连接。本技术中，利用超声波测距装置10检测升降梯运行空间内是否存在障碍物，当梯笼01在上升过程中检测到上端出现障碍物或下降时检测到与下方物体(包括障碍物和电梯井底部)距离L小于下限位时，报警电路将启动，进行声光报警与刹车动作；同时利用光栅组件20检测层间是否有障碍物伸出，当层间有突出物伸出时，光栅组件20将信号传递到报警电路，升降机进行声光报警和停机；本技术通过对电梯运行空间内的障碍物以及层间障碍物进行实时检测，从而优化改良现有装置，大幅度提高升降机使用的安全性。
[0022]在一些实施例中，请重点参考图2和图3，所述梯笼01顶部设有4个所述超声波测距装置10，所述梯笼02的底部设有4个所述超声波测距装置10。在一些实施例中，所述超声波测距装置10在所述梯笼01的顶部或底部分散分布，避免梯笼01运行时与纵向通道上的吊装作业吊物、吊具相撞，以及避免梯笼01运行至底部下限位未起作用而发生的触底事故。
[0023]在一些实施例中，请重点参考图4和图5，所述光栅组件20包括安装于所述上层建筑物结构02底部的光栅发射器21，和安装于所述层门03顶部的光栅接收器22，所述光栅发射器21向所述光栅接收器22发射红外光，利用红外光对障碍物进行检测，从而实现对楼层内侧物体(如钢管、型钢等)伸入梯笼01运行通道时的报警与制动。
[0024]请重点参考图6，在电气层面，超声波测距装置10和光栅组件20还可以直接作为升降机控制系统的输入端，控制升降机的制动信号KMR1，继而启动制动器，避免障碍物与梯笼01发生碰撞。
[0025]综上所述，本技术提供的用于智能施工升降机的障碍物检测装置，梯笼01的顶部和底部分别设有超声波测距装置10；在上层建筑物结构02的底部和层门03的顶部安装有一组光栅组件20；所述层门03上还安装有扬声器30和报警灯40，所述超声波测距装置10和光栅组件20分别与所述扬声器30和报警灯40信号连接。本技术中，利用超声波测距装置10检测运行空间内是否存在障碍物，当梯笼01在上升过程中检测到上端出现障碍物或下降时检测到下方物体距离小于下限位时，报警电路将启动，进行声光报警与刹车动作；同时利用光栅组件20检测层间是否有障碍物伸出，当层间有突出物伸出时，光栅组件20将信号传递到报警电路，升降机进行声光报警和停机；本技术通过对电梯运行空间内的障碍物以及层间障碍物进行检测，从而优化改良现有装置，大幅度提高升降机使用的安全性。
[0026]显然，本领域的技术人员可以对技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能施工升降机的障碍物检测装置，其特征在于，梯笼的顶部和底部分别设有超声波测距装置；在上层建筑物结构的底部和层门的顶部安装有一组光栅组件；所述层门上还安装有扬声器和报警灯，所述超声波测距装置和光栅组件分别与所述扬声器和报警灯信号连接。2.如权利要求1所述的用于智能施工升降机的障碍物检测装置，其特征在于，所述梯笼顶部设有4个所述超声波测距装置，所述梯笼的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍锋，张志峰，马建明，王大杨，潘定宇，
申请(专利权)人：上海建工四建集团有限公司，
类型：新型
国别省市：