【技术实现步骤摘要】
一种播种机测速装置
[0001]本技术涉及农用机械
，具体为一种播种机测速装置
。
技术介绍
[0002]在农业技术的发展下，对于精确种植
、
精量施肥的要求也越来越高，即精准农业
。
在这一背景下，对于播种机播种精度的要求也越来越高，而目前市面上的播种机一般不具备动力，大都为在拖拉机的带动下，通过地轮的旋转带动农机具自身的传动系统实现播种的目的
。
因为播种机为从动设备，所以大多是通过测量播种机从动轮的转速来知道播种机的作业速度，再通过其作业速度反应到播种机排种器的电机上，通过调整排种器电机的转速，从而控制其播种精度
、
播种株距，虽然播种机是由拖拉机带动，属于从动设备，在平坦的地面上测量从动轮的转速相对来说比较准确，但由于田地中的土地情况非常复杂，也会存在从动轮打滑
、
丢转等情况，在这种情况下对于目前的测速方式会存在较大的误差，对于精密播种机在播种时也会发生漏播
、
株距不一的情况，给农户造成损失，基于此，本技术设计了一种播种机测速装置，以解决上述问题
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种播种机测速装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种播种机测速装置，包括地轮测速单元
、
多普勒雷达测速单元
、485
通信模块
、
主控板
、
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种播种机测速装置，包括地轮测速单元
(1)、
多普勒雷达测速单元
(2)、485
通信模块
(3)、
主控板
(4)、
报警器
(5)
和
CAN
对外通信模块
(6)
，其特征在于：所述地轮测速单元
(1)
和多普勒雷达测速单元
(2)
均信号连接
485
通信模块
(3)
，所述
485
通信模块
(3)
信号连接主控板
(4)
，所述主控板
(4)
信号连接报警器
(5)
和
CAN
对外通信模块
(6)
，所述地轮测速单元
(1)
由设置在播种机的地轮上的转速传感器构成，所述地轮的轮轴外壁安装有线路旋转接头，所述转速传感器的信号线与线路旋转接头的动端线路连接，所述线路旋转接头的不动端线路与
485
通信模块
(3)
的连接端子连接，所述多普勒雷达测速单元
(2)
选用
EGTR07C
测速仪雷达模块，其安装在播种机的架体后方，且距离地面一米处并与地平面的夹角为
35
°
。2.
根据权利要求1所述的一种播种机测速装置，其特征在于：还包括壳体，至少所述主控板
(4)
和报警器
(5)
集中安装在壳体内
。3.
根据权利要求1所述的一种播种机测速装置，其特征在于：所述
485
通信模块
(3)
包括
SP3485EN
‑
L/TR
芯片和与其连接的第一
HC
‑
PHD
‑
2*2A
插件，所述
SP3485EN
‑
L/TR
芯片的5号引脚接地，所述
SP3485EN
‑
L/TR
芯片的6号引脚并接有电阻
R6
和第一
HC
‑
PHD
‑
2*2A
插件的2号引脚，所述电阻
R6
的另一端并接
SP3485EN
‑
L/TR
芯片的7号引脚和第一
HC
‑
PHD
‑
2*2A
插件的1号引脚，所述第一
HC
‑
PHD
‑
2*2A
插件的3号引脚并接有电阻
R59
和
R60
，所述电阻
R59
和
R60
的另一端分别串接
5V
和
12V
电源端，所述第一
HC
‑
PHD
‑
2*2A
插件的4号引脚接地，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘劼，秦敏，金晶，王泽，齐伟恒，张旗，徐英伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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