一种工业机器人制造用焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人制造用焊接工装，属于工业机器人制造技术领域，包括壳体，所述壳体的顶部固定有工作台，所述工作台的顶部开设有通口，所述壳体的内侧壁安装有电机，所述电机的输出轴固定有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称设置有滑块，所述滑块的顶部皆固定有滑座。本实用新型专利技术通过壳体、工作台、通口、电机、双向丝杆、滑块、滑座、固定环、活动环、调节环、锥形环、固定管、限位环、第一弹簧、第二弹簧和挤压杆的配合使用，能够有效地增加夹持之后器件的稳定性，能够对异形器件进行夹持，在夹持时能够增加夹持板对工件的接触面积，增加夹持的效果，从而提高该工业机器人制造用焊接工装在使用时的实用性。接工装在使用时的实用性。接工装在使用时的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用焊接工装


[0001]本技术涉及工业机器人制造
，特别是涉及一种工业机器人制造用焊接工装。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着科技的发展和工业需求的增加，机器人的越来越重要。在工业机器人制造时，需要使用到焊接工装。
[0003]如申请号为202111227434.1的专利技术中公开了一种工业机器人制造用焊接工装，本专利技术中，当需要进行焊接时，使用者用脚踩踏梯形压块，梯形压块对直角梯形块的倾斜面进行挤压，直角梯形块会带动固定架在轨道槽内滑动，对设置的弹性环进行压缩，使得两个夹持块相远离，使用者将待焊接的部件放置到支撑块上，然后松开踩踏的梯形压块，在弹性环恢复力的作用下，对待焊接的器件进行夹持固定，可以有效的避免焊接过程中器件发生晃动，而造成焊接错位，提高了焊接的准确性，当需要对器件的焊接面进行调整时，使用者重新踩踏梯形压块，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部固定有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部开设有通口(3)，所述壳体(1)的内侧壁安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的外侧对称设置有滑块(6)，所述滑块(6)的顶部皆固定有滑座(7)，所述滑座(7)的顶部固定有固定环(8)，所述固定环(8)的一侧转动连接有活动环(9)，所述活动环(9)的外侧螺纹连接有调节环(10)，所述调节环(10)的一侧固定有锥形环(11)，所述活动环(9)的外侧均匀设置有固定管(12)，且固定管(12)的一端皆贯穿并延伸至活动环(9)的内部，所述固定管(12)的外侧固定有限位环(13)，所述限位环(13)的外侧套设有第一弹簧(14)，且第一弹簧(14)的一端与限位环(13)固定连接，所述固定管(12)的内部皆固定有第二弹簧(15)，所述第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪佩韦，
申请(专利权)人：苏州超美斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：