农业设备及其使用方法技术

本文阐述的实施方式涉及使用农业设备的一个或多个局部化部分上的基准标记，以生成与农业养护的规划和执行相关的局部和区域性数据

【技术实现步骤摘要】
农业设备及其使用方法
[0001]本申请是申请日为
2020
年8月
13
日
、
申请号为
202080057943.1、
专利技术名称为“在农业设备上施加和使用基准标记”的专利技术专利申请的分案申请
。

技术介绍

[0002]在耕地的各个区域当中，农业条件可能在局部化的片区化的级别上快速变化，其中，一些变化带来更健康的作物，而其他变化则带来植株环境的劣化
。
在一些情况下，虫害可能给作物的某些区域造成损害，而负责观测这样的区域的人却未能做出预警或者未能做出识别
——
尽管这样的虫害通常具有可观测到的起源
。
在其他情况下，作物可能从正移动通过一个片区的天气中获益，并且至少在具有相对于该天气的预先准备的情况下此类作物可以能够利用来自该天气的某些好处
。
然而，在农业人员未能识别出这样的益处时，这些益处则不能被用来提高作物的产量
。
[0003]尽管卫星成像或许可有助于预测自然系统的活动以及它们可能如何影响某些农业操作，但是卫星成像可能缺少精确数据，例如，在个体植株级别上的，否则这样的精确数据可以被加以利用以提高农业产量
。
有可能使各种类型的机器人遍历农业区域，以捕获个体植株级别上的数据，例如，使用二维
(2D)
和
/
或三维
(3D)
传感器
。
然而，很多机器人
(
又称为“巡逻器”)
使用位置坐标传感器
(
诸如，全球定位系统
(GPS)
传感器
)
执行定位，位置坐标传感器对于在个体植株级别上对机器人进行定位往往不够精确或一致
。
此外，
GPS
在某些情境下可能无法工作，诸如，当作物在自然或人工顶篷下或附近种植时
。

技术实现思路

[0004]本文阐述的实施方式涉及将基准标记结合到农业设备
(
诸如，合成护根物
)
的表面上，以促成在使用常规位置坐标传感器难以实现的粒度级别上收集和分析农业数据
。
农业数据可以是由移动计算装置
(
例如，机器人或巡逻器
)
收集的，该移动计算装置负责识别影响基准标记所处的农业区域的环境条件
。
而后，数据可以用于辅助其他自主农业装置，这些装置工作以检查植株，执行例行的农业任务，和
/
或诊断可能影响某些植株的环境的问题
。
在一些实施方式中，基准标记可以位于合成护根物
、
地被
、
滴灌带
、
软管
、
管道
、
灌水器
、
管路
、
泥土
、
护根物
、
植株和
/
或能够帮助提供一定量的农产品的土地的任何其他特征上
。
[0005]在一些实施方式中，用于收集和跟踪数据的基准标记可以位于合成护根物上，合成护根物可以用于各种各样的目的，诸如保持土壤湿度和
/
或防止杂草生长
。
基准标记可以是被施加到合成护根物上的标签
(
例如，可生物降解的贴纸
)
，或者可以被直接打印到合成护根物上
。
基准标记可以是可被移动计算装置和
/
或任何适当的自主农业装置所识别的
。
在本文讨论的任何实施方式中，可以使用
RFID、
蓝牙信标和
/
或其他可经由电磁信号检测到的设备来替代每一基准标记和
/
或与每一基准标记相结合
。
通过这种方式，即使在生产时或者即使其他材料可能覆盖了该设备，该设备也可以是可检测的
。
移动计算装置可以使用移动计算装置的一个或多个传感器扫描基准标记，并且使基准标记与植株数据联系起来，植株数据与可能最接近该基准标记的植株相关联地存储
。
之后，能够确定该植株的特征和
/
或该
植株的环境条件，并且将其体现为特定于植株的农业数据，可以将该数据与该基准标记相关联地存储
。
[0006]作为示例，合成护根物可以被设置到多个植株正在生长或者将要生长的农业区域之上
。
合成护根物可以包括基准标记的阵列
。
基准标记可以具有规律的间隔，以使得当穿过该合成护根物种植植株时，一个或多个基准标记有可能接近每一植株，或者算法可以对基准之间的距离进行插值以确定每一植株的位置
。
在植株已经产出一定量的农产品之前
、
期间和
/
或之后，可以由自主农业装置对该植株进行监测
。
该自主农业装置可以识别出每一基准标记，访问与基准标记相关联地存储的农业数据，并且基于该农业数据对植株执行一项或多项养护操作
。
[0007]例如，在多个植株的种植或萌发之前，移动计算装置可以航行通过在其上设置有合成护根物的农业区域，以识别出合成护根物上的每一基准标记
。
每次该移动计算装置检测到基准标记，该移动计算装置就能够使用一个或多个传感器识别出该基准标记周围的环境的特征，之后基于环境的特征生成数据
。
而后，可以与基准标记相关联地存储该数据
。
例如，在一些实施方式中，可以捕获
GPS
数据，并且与每一基准标记
(
或者标记子集
)
相关联地存储该
GPS
数据，以便自主农业装置可以不必依赖于卫星
GPS
数据以对每一植株进行后续定位
。
相反，自主农业装置可以依赖于先前存储的数据，并可选地将该数据与已知位置进行比较，以便识别出植株的位置
。
[0008]在一些实施方式中，为了确定并航行至特定植株的位置，可能不需要机器人读取每一基准标记的能力
。
相反，在一些标记缺失，被遮挡和
/
或损坏时，机器人可以在对应于基于图案的序列和
/
或其他可预测序列的每一基准标记的基础上对位置进行插值
。
额外地或替代地，在生成基准标记和
/
或最初种植种子时，可以捕获种子
、
土壤
、
合成护根物
、
天气的环境条件和
/
或任何其他信息，并且将其与基准标记相关联地存储
。
此类初始数据以后可以由
(i)
自主农业装置在执行后续的接近该植株的养护时参考，和
/
或由
(ii)
其他系统和
/
或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农业设备，包括：合成护根物的至少一个条带，被配置为覆盖在农业区域上，其中，合成护根物的所述条带限定多个开口以促进多种植株的生长；以及多个基准，设置在合成护根物的所述条带上，其中，独特基准以相对于多个开口限定的空间关系设置在合成护根物上并且可由一个或多个机器人检测；其中，每个基准标记可由一个或多个机器人使用，以生成将所述多个基准中的每个基准与一个或多个开口相关联的对应关系数据
。2.
根据权利要求1所述的农业设备，其中，合成护根物的所述至少一个条带由塑料制成
。3.
根据权利要求2所述的农业设备，其中，合成护根物的所述至少一个条带被配置为过滤一种或多种频率的电磁辐射
。4.
根据权利要求2所述的农业设备，其中，合成护根物的所述至少一个条带被配置为将甲基溴保持在合成护根物的所述至少一个条带下面的土壤中
。5.
根据权利要求1所述的农业设备，其中，每个开口由多个基准包围
。6.
根据权利要求1所述的农业设备，其中，一个或多个基准包括印刷在合成护根物的所述条带上的快速响应
(QR)
码
。7.
根据权利要求1所述的农业设备，其中，一个或多个基准包括射频识别
(RFID)
标签
。8.
根据权利要求1所述的农业设备，其中，一个或多个基准包括蓝牙信标
。9.
根据权利要求1所述的农业设备，其中，所述基准在合成护根物的所述条带上规则地间隔开
。10.
根据权利要求1所述的农业设备，其中，所述基准中的给定基准被布置为指示所述给定基准的方向
。11.
根据权利要求
10
所述的农业设备，其中，所述给定基准的方向被选择以指示合成护根物的所述条带延伸的方向
。12.
根据权利要求
10
所述的农业设备，其中，所述给定基准的方向被选择以指示一个或多个机器人相对于一个或多个开口的位置
。13.
一种由一个或多个处理器实现的方法，所述方法包括：使一个或多个机器人在包括多个植株的农业区域中识别所述农业区域中的每个基准标记，并且生成将多个植株中的每个植株与一个或多个基准标记相关联的对应关系数据，所述多个植株中的每个植株延伸穿过设置在所述农业区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：米路地球科学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：