【技术实现步骤摘要】
光电传感器和用于焦点调节的方法
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1和15的前序部分的光电传感器、特别是相机以及用于对光电传感器进行焦点调节的方法。
[0002]相机在工业应用中以各种方式使用,其中包括自动检测对象特性,例如以检查或测量对象。在此,记录对象的图像并根据任务通过图像处理方法评估这些图像。相机的另一应用是读取代码。借助于图像传感器记录其上有代码的对象、在图像中识别代码区域并随后对其进行解码。基于相机的读码器也可以轻松地应对一维条形码以外的代码类型,这些代码也像矩阵码一样是二维的,并且提供更多信息。打印的地址或手写体的自动文本检测(OCR,Optical Character Recognition—光学字符识别)原则上也是读取代码。尽管基于相机的读码器种类较多,但专用的条形码扫描器仍被广泛使用,它们在相同的读取性能下通常更便宜。读码器的典型应用领域是超市收银台、自动化包裹识别、邮寄件分拣、机场行李托运以及其他物流应用。
[0003]常见的检测情况是在传送带上方安装读码器或相机以用于检查或测量任务。相机在对象流在传送带上的相对运动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电传感器(10),所述传感器具有光接收器(16)、位于所述光接收器(16)上游的接收光学器件(14)以及具有执行器(38)的焦点调节单元(18),所述焦点调节单元被设计用于使所述光接收器(16)移动,其特征在于,所述焦点调节单元(18)具有平行导向装置,所述平行导向装置具有至少一个柔性固持元件(28、30),所述平行导向装置使所述光接收器(16)在所述接收光学器件(14)的光轴上以恒定取向移动。2.根据权利要求1所述的传感器(10),其中,所述执行器(38)具有步进电机或移动线圈,以及/或者其中,所述传感器(10)具有用于确定所述执行器(38)、所述平行导向装置或所述光接收器(16)的位置的位置传感器(20)。3.根据权利要求1或2所述的传感器(10),其中,所述光接收器(16)布置在具有至少一个柔性子区域(44)的印刷电路板(26)上。4.根据权利要求3所述的传感器(10),其中,所述印刷电路板(26)至少在所述柔性子区域(44)中具有轧制的铜。5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10),其中,所述平行导向装置具有固定的第一支座(32)和相对的、可移动的第二支座(34),并且其中,所述柔性固持元件(28、30)的第一侧(46a)安装在所述第一支座(32)中并且相对的第二侧(46b)安装在所述第二支座(34)中。6.根据权利要求5所述的传感器(10),其中,所述光接收器(16)至少间接地与所述第二支座(34)刚性连接,并且与所述第一支座(32)柔性连接或完全不连接。7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10),其中,所述至少一个柔性固持元件(28、30)被构造成围绕所述光接收器(16)的框架。8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10),其中,...
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