一种激光图像测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光图像测试装置，包括底部框架，底部框架上并列设有相机安装底板和支撑底板，支撑底板上设有两条直线导轨，两条直线导轨上通过导轨滑块连接旋转装置安装板；直线导轨之间设有直线驱动装置，直线驱动装置连接旋转装置安装板，旋转装置安装板上设有激光反光板，激光反光板通过底座与转向机构转动连接；底部框架的一侧设有控制系统，控制系统控制连接转向机构和直线驱动装置；相机安装底板上设有激光器，激光器位于激光反光板的正前方，激光器的两侧分别设有固定在相机安装底板上的相机主体

【技术实现步骤摘要】
一种激光图像测试装置


[0001]本技术涉及图像测试装置，属于图像测试的
，尤其涉及一种激光图像测试装置
。

技术介绍

[0002]AGV
导航技术包括磁点导航
、
电磁导航
、
磁带导航
、
视觉导航
、
激光导航
、
自然轮廓导航，二维码导航等
。
使用不同的信号反馈来定位
AGV
在整个系统中的位置以进行搬运作业
。
导航技术负责
AGV
在系统中的定位，其中包括
AGV
激光导航定位技术，激光图像测试技术作为
AGV
激光导航定位技术的核心技术，在
AGV
导航领域有重要作用
。
[0003]在进行使用的时候，不便根据激光的远近和角度的不同进行测试，导致在进行测试时候，影响测试的准确，进而导致装置在后期使用的时候，影响使用的效果
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可以根据不同激光的远近不同和角度的变化，对装置进行调节，且保证测试时稳定性和准确性的激光图像测试装置
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种激光图像测试装置，包括底部框架，所述底部框架上并列设有相机安装底板和支撑底板，所述支撑底板上设有两条直线导轨，所述两条直线导轨上通过导轨滑块连接旋转装置安装板；所述直线导轨之间设有直线驱动装置，所述直线驱动装置连接旋转装置安装板，所述旋转装置安装板上设有激光反光板，所述激光反光板通过底座与转向机构转动连接；所述底部框架的一侧设有控制系统，所述控制系统控制连接转向机构和直线驱动装置；所述相机安装底板上设有激光器，所述激光器位于激光反光板的正前方，所述激光器的两侧分别设有固定在相机安装底板上的相机主体
。
[0007]优选地，所述直线驱动装置包括丝杆步进电机和滚珠丝杆驱动机构；所述滚珠丝杆驱动机构包括滚珠丝杆轴和丝母；所述丝杆步进电机通过丝杆联轴器连接滚珠丝杆驱动机构的滚珠丝杆轴，所述滚珠丝杆轴上穿设的丝母连接旋转装置安装板
。
[0008]优选地，所述丝杆步进电机的一侧设有拉线位移传感器
。
[0009]优选地，所述转向机构包括旋转步进电机和蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构包括蜗杆和蜗轮，所述旋转步进电机通过旋转联轴器连接蜗杆传动机构的蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接蜗轮，所述蜗轮连接带底座的激光反光板
。
[0010]优选地，所述蜗杆传动机构蜗杆的一端设有旋转编码器
。
[0011]优选地，所述控制系统包括控制电箱和控制电脑
。
[0012]优选地，所述旋转装置安装板的底部通过四组导轨滑块与两条直线导轨连接
。
[0013]优选地，所述蜗杆传动机构规格采用
1.5m
进程
。
[0014]优选地，所述滚珠丝杆驱动机构采用
M25
滚珠丝杠
。
[0015]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0016]本技术通过设置水平和轴向位移装置，在对激光图像进行测试时，可以根据不同激光的远近不同和角度的变化，对装置进行调节，然后保证了测试时，对激光图像测试的准确性，避免了因为角度和远近的变化，导致在进行测试的时候出现的误差，进而影响后续整个激光图像在用于
AGV
激光导航定位时的准确性
。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术旋转装置安装板结构示意图；
[0019]图3是本技术底板结构示意图
。
[0020]图中序号如下：
[0021]1、
拉线位移传感器；
2、
丝杆步进电机；
3、
丝杆联轴器；
4、
支撑底板；
5、
控制电箱；
6、
旋转步进电机；
7、
旋转联轴器；
8、
蜗杆传动机构；
9、
控制电脑；
10、
旋转编码器；
11、
相机主体；
12、
相机底座；
13、
相机安装底板；
14、
激光器；
15、
直线导轨；
16、
蜗轮；
17、
激光反光板；
18、
导轨滑块；
19、
旋转装置安装板；
20、
底部框架；
21、
滚珠丝杆驱动机构
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]如图1至图3所示，为本技术提供了一种激光图像测试装置，包括底部框架
20
，所述底部框架
20
上并列设有相机安装底板
13
和支撑底板4，所述支撑底板4上设有两条直线导轨
15
，所述两条直线导轨
15
上通过四组导轨滑块
18
安装连接旋转装置安装板
19
；直线导轨
15
之间设有直线驱动装置，直线驱动装置包括丝杆步进电机2和滚珠丝杆驱动机构
21
；所述滚珠丝杆驱动机构
21
包括滚珠丝杆轴和丝母；所述丝杆步进电机2通过丝杆联轴器3连接滚珠丝杆驱动机构
21
的滚珠丝杆轴，所述滚珠丝杆轴上穿设的丝母连接旋转装置安装板
19。
[0024]旋转装置安装板
19
上设有激光反光板
17
，所述激光反光板
17
通过底座与转向机构转动连接，转向机构包括旋转步进电机6和蜗杆传动机构8，所述蜗杆传动机构8包括蜗杆和蜗轮，所述旋转步进电机6通过旋转联轴器7连接蜗杆传动机构8的蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接蜗轮
16
，所述蜗轮
16
连接带底座的激光反光板
17。
[0025]相机安装底板
13
上设有激光器
14
，所述激光器
14
位于激光反光板
17
的正前方，所述激光器
14
的两侧安装有固定在相机安装底板
13
上的相机主体
11
，相机主体
11
通过相机底座
12
固定在相机安装底板
13
上
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光图像测试装置，包括底部框架
(20)
，其特征在于，所述底部框架
(20)
上并列设有相机安装底板
(13)
和支撑底板
(4)
，所述支撑底板
(4)
上设有两条直线导轨
(15)
，所述两条直线导轨
(15)
上通过导轨滑块
(18)
连接旋转装置安装板
(19)
；所述直线导轨
(15)
之间设有直线驱动装置，所述直线驱动装置连接旋转装置安装板
(19)
，所述旋转装置安装板
(19)
上设有激光反光板
(17)
，所述激光反光板
(17)
通过底座与转向机构转动连接；所述底部框架
(20)
的一侧设有控制系统，所述控制系统控制连接转向机构和直线驱动装置；所述相机安装底板
(13)
上设有激光器
(14)
，所述激光器
(14)
位于激光反光板
(17)
的正前方，所述激光器
(14)
的两侧分别设有固定在相机安装底板
(13)
上的相机主体
(11)。2.
根据权利要求1所述的一种激光图像测试装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括丝杆步进电机
(2)
和滚珠丝杆驱动机构
(21)
；所述滚珠丝杆驱动机构
(21)
包括滚珠丝杆轴和丝母；所述丝杆步进电机
(2)
通过丝杆联轴器
(3)
连接滚珠丝杆驱动机构
(21)
的滚珠丝杆轴，所述滚珠丝杆轴上穿设的丝母连...

【专利技术属性】
技术研发人员：单晓宁，顾康琰，
申请(专利权)人：杭州鑫镗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：