一种悬吊式打孔设备用自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种悬吊式打孔设备用自动上料机构，包括机架，机架上转动连接有链轮，链轮上绕设有链条，链条外壁面上间隔设有多个上料单元，上料单元包括相对设置的两个螺丝卡板，膨胀螺丝卡设于螺丝卡板内轴线与链轮轴线平行，上料单元的两个螺丝卡板之间设有磁铁，链轮最高点一侧设有上料到位开关，上料到位开关一侧设有用于将膨胀螺丝拨出螺丝卡板从而方便敲击锤抓取膨胀螺丝的拨料组件

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式打孔设备用自动上料机构


[0001]本技术涉及井道打孔设备
，特别是涉及一种悬吊式打孔设备用自动上料机构
。

技术介绍

[0002]井道打孔顾名思义就是在竖直方向的类似通道，井道一般是供升降设备运行的空间，井道内打孔以便将膨胀螺栓打入至井道内壁中，以便后续将支架固定在井道内壁上，为升降设备的升降运动提供稳定性，为此引入了井道内打孔机器人
。
[0003]现有技术中，通过打孔设备对井道侧壁进行打孔，然后通过人工向敲击锤上装膨胀螺丝，通过敲击锤将膨胀螺丝旋转打入孔位内
。
人工对敲击锤上料，费时费力，效率低，且工作人员进入井道内工作具有一定危险性，因此，本领域技术人员急需研制出一种膨胀螺丝自动上料设备
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中井道内安装膨胀螺丝通过人工上料费时费力，效率低，具有一定危险性的不足，本技术提供一种悬吊式打孔设备用自动上料机构
。
[0005]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种悬吊式打孔设备用自动上料机构，包括机架，所述机架上转动连接有链轮，所述链轮转动中心沿水平方向设置，所述链轮上绕设有链条，所述链条外壁面上间隔设有多个上料单元，所述上料单元包括相对设置的两个螺丝卡板，膨胀螺丝卡设于所述螺丝卡板内轴线与链轮轴线平行，所述上料单元的两个螺丝卡板之间设有用于吸住膨胀螺丝的磁铁，所述链轮最高点一侧设有用于监测膨胀螺丝的上料到位开关，所述上料到位开关一侧设有用于将膨胀螺丝拨出螺丝卡板从而方便敲击锤抓取膨胀螺丝的拨料组件
。
[0006]通过人工提前在各个上料单元内放置一根膨胀螺丝，通过两个螺丝卡板以及磁铁将膨胀螺丝固定，以链轮最高点为上料点，通过链轮带动链条沿固定方向转动，从而对膨胀螺丝进行上料；上料到位开关为红外传感器，当上料到位开关检测到膨胀螺丝时，链轮上的电机停止转动，拨料组件用于将膨胀螺丝从螺丝卡板内拨出，远离磁铁，方便敲击锤抓取膨胀螺丝，完成上料
。
如此反复，可以自动上料膨胀螺丝
。
[0007]进一步，为了将膨胀螺丝从螺丝卡板内拨出，所述拨料组件包括拨料板和拨料电机，所述拨料电机设于所述机架上，拨料电机的输出端轴线与链轮轴线平行，所述拨料电机输出端上设有平行设置的两拨料板，两个所述拨料板设于链轮两侧，所述拨料板上设有与膨胀螺丝配合的弧形槽
。
[0008]进一步，为了控制拨料板的活动范围，所述拨料电机一侧设有拨料初始位开关和拨料到位开关，所述拨料板与拨料初始位开关接触时所述弧形槽设于上料到位开关下方，所述拨料板与拨料到位开关接触时所述弧形槽设于上料到位开关上方
。
拨料初始位开关和
拨料到位开关为微动开关，通过拨料板与微动开关接触，确认拨料板是否旋转到位，从而及时对拨料电机断电
。
[0009]进一步，所述螺丝卡板为
U
形板，所述螺丝卡板开口宽度略小于膨胀螺丝外径，所述螺丝卡板采用可以导磁的金属材质制成
。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供的一种悬吊式打孔设备用自动上料机构，采用链轮链条相互配合对膨胀螺丝进行输送，通过拨料组件将上料点处的膨胀螺丝拨出，以方便敲击锤抓取膨胀螺丝，通过敲击锤将膨胀螺丝打入孔位内部，如此反复，完成膨胀螺丝的自动上料，高效快捷
。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明
。
[0012]图1是本技术最佳实施例的结构示意图；
[0013]图2是本技术最佳实施例的主视图；
[0014]图3是本技术最佳实施例的侧视图；
[0015]图4是拨料组件的结构示意图
。
[0016]图中：
1、
机架，
2、
链轮，
3、
链条，
4、
螺丝卡板，
5、
磁铁，
6、
上料到位开关，
7、
拨料板，7‑
1、
弧形槽，
8、
拨料电机，
9、
拨料初始位开关，
10、
拨料到位开关，
11、
膨胀螺丝，
12、
上料电机
。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作详细的说明
。
此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0018]如图1‑4所示，本技术的一种悬吊式打孔设备用自动上料机构，包括机架1，所述机架1上转动连接有链轮2，所述链轮2转动中心沿水平方向设置，链轮2上传动连接有上料电机
12
，所述链轮2上绕设有链条3，所述链条3外壁面上间隔设有多个上料单元，所述上料单元包括相对设置的两个螺丝卡板4，膨胀螺丝
11
卡设于所述螺丝卡板4内轴线与链轮2轴线平行，所述上料单元的两个螺丝卡板4之间设有用于吸住膨胀螺丝
11
的磁铁5，所述链轮2最高点一侧设有用于监测膨胀螺丝
11
的上料到位开关6，所述上料到位开关6一侧设有用于将膨胀螺丝
11
拨出螺丝卡板4从而方便敲击锤抓取膨胀螺丝
11
的拨料组件
。
[0019]所述拨料组件包括拨料板7和拨料电机8，所述拨料电机8设于所述机架1上，拨料电机8的输出端轴线与链轮2轴线平行，所述拨料电机8输出端上设有平行设置的两拨料板7，两个所述拨料板7设于链轮2两侧，所述拨料板7上设有与膨胀螺丝
11
配合的弧形槽7‑
1。
[0020]所述拨料电机8一侧设有拨料初始位开关9和拨料到位开关
10
，所述拨料板7与拨料初始位开关9接触时所述弧形槽7‑1设于上料到位开关6下方，所述拨料板7与拨料到位开关
10
接触时所述弧形槽7‑1设于上料到位开关6上方
。
[0021]所述螺丝卡板4为
U
形板，所述螺丝卡板4开口宽度略小于膨胀螺丝
11
外径，所述螺丝卡板4采用可以导磁的金属材质制成
。
[0022]工作过程：
[0023]通过人工提前在各个上料单元内放置一根膨胀螺丝
11
，通过两个螺丝卡板4以及
磁铁5将膨胀螺丝
11
固定，电机带动链轮2旋转，链条3沿固定方向转动，从而对膨胀螺丝
11
进行上料
。
当上料到位开关6检测到有膨胀螺丝
11
到位时，链轮2上的电机停止转动，拨料电机8带动拨料板7旋转，拨料板7旋转过程中将螺丝卡板4内的膨胀螺丝
11
拨出，拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种悬吊式打孔设备用自动上料机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动连接有链轮（2），所述链轮（2）转动中心沿水平方向设置，所述链轮（2）上绕设有链条（3），所述链条（3）外壁面上间隔设有多个上料单元，所述上料单元包括相对设置的两个螺丝卡板（4），膨胀螺丝（
11
）卡设于所述螺丝卡板（4）内轴线与链轮（2）轴线平行，所述上料单元的两个螺丝卡板（4）之间设有用于吸住膨胀螺丝（
11
）的磁铁（5），所述链轮（2）最高点一侧设有用于监测膨胀螺丝（
11
）的上料到位开关（6），所述上料到位开关（6）一侧设有用于将膨胀螺丝（
11
）拨出螺丝卡板（4）从而方便敲击锤抓取膨胀螺丝（
11
）的拨料组件
。2.
如权利要求1所述的一种悬吊式打孔设备用自动上料机构，其特征在于：所述拨料组件包括拨料板（7）和拨料电机（8），所述拨料电机（8）设于所述机架（1）上，拨料电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕津，陈亿善，张雨涛，
申请(专利权)人：联想新视界江苏设备服务有限公司，
类型：新型
国别省市：