一种空中标志的装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种空中标志的装卸装置

【技术实现步骤摘要】
一种空中标志的装卸装置、空中标志及装卸设备


[0001]本专利技术涉及一种空中标志的装卸装置
，尤其涉及一种空中标志的装卸装置
、
空中标志及装卸设备
。

技术介绍

[0002]航空空中标志适用于架空的输电线，尤其是超高压
(220kV
以上
)
输电缆线
、
跨江输电缆线，在线路上设置形状醒目的航空空中标志
(
航空警示球
)
，以提供警示标志
。
根据国际民航组织
《
国际标准和建设措施
—
机场
》
附件十四和国家有关规定，对于架空的输电线，尤其是超高压
(50
万千伏
)
输电缆线
、
跨江输电缆线，应在线路上设置形状醒目的航空空中标志
(
航空警示球
)
，以提供警示标志
。
[0003]相关技术中，空中标志在拆卸阶段，工作人员爬至杆塔的顶部，并将自动装卸机器人放置于电缆线，自动装卸机器人沿电缆线爬行至空中标志的位置，并将空中标志拆卸下来；然后，自动装卸机器人将空中标志搬运至杆塔的顶部，从而完成空中标志的拆卸
。
空中标志在安装阶段，利用自动装卸机器人将空中标志沿电缆线搬运至需要的位置，并将空中标志安装于对应的位置
。
[0004]由上可见，采用上述方式对空中标志进行更换，工作人员的工作强度较大，且空中标志更换速度较慢
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提出一种空中标志的装卸装置
、
空中标志及装卸设备，能够快速更换空中标志
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种空中标志的装卸装置，所述装卸装置包括：
[0007]机架，用于装配于无人机；
[0008]升降组件，包括收纳件与升降绳索，所述收纳件设置于所述机架，用于收卷所述升降绳索；
[0009]装卸组件，包括主机支架与取放模组，其中，所述主机支架限定有导向槽，所述导向槽的开口部逐渐扩大设置，用于供电缆线滑入；所述主机支架与所述升降绳索相连接，所述收纳件通过所述升降绳索控制所述主机支架升降运动，所述取放模组设置于所述主机支架，用于取放空中标志
。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述装卸装置包括：
[0011]多个保持绳索，多个所述保持绳索位于所述主机支架的四周，各个所述保持绳索与所述机架以及所述主机支架相连接，用于保持所述主机支架；
[0012]弹性收纳件，所述弹性收纳件设置于所述机架或所述主机支架，用于拉动所述保持绳索收缩
。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述取放模组包括电磁铁，所述电磁铁被设置为：可弹性伸缩设置于所述主机支架，所述电磁铁在通电后用于与空中标志磁吸连接
。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述电磁铁呈环形设置，以形成观测口；
[0015]所述装卸装置还包括第一监控相机，所述第一监控相机设置于所述主机支架，所述第一监控相机通过所述观测口监控空中标志
。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述装卸装置包括与所述主机支架相连接的围罩，所述围罩限定有定位腔，所述定位腔包括相连通的导向部与定位部，所述导向部远离所述定位部的一端形成供空中标志滑入
、
滑出的让位口，从所述让位口到所述定位部，所述导向部的横截面逐渐减小设置，所述定位部用于定位空中标志
。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述装卸装置还包括限位板，所述限位板设置于所述围罩，并位于所述定位部的位置，所述限位板设置有与空中标志的表面相贴合的内弧面；
[0018]其中，所述围罩在所述定位部的位置设置有第一定位槽，所述第一定位槽的开口部逐渐扩大设置，以供空中标志侧部的第一凸台嵌入，和
/
或，所述限位板设置有第二定位槽，所述第二定位槽的开口部逐渐扩大设置，以供空中标志侧部的第二凸台嵌入
。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述空中标志的外壁设置有夹持组件；
[0020]所述装卸装置还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述主机支架，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件夹持电缆线，且所述驱动组件与所述夹持组件插接连接，以周向限制设置
。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种空中标志，应用于上述的装卸装置，所述驱动组件具有驱动部；
[0022]所述空中标志的外壁设置有夹持组件，所述夹持组件具有配合部，所述驱动部与所述配合部插接配合，以使所述驱动组件能够驱动所述夹持组件夹持电缆线
。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述夹持组件的夹持件的端部倾斜设置有可滑动的限位插销；其中，当所述空中标志为翻转状态时，所述限位插销在重力的作用下滑动至所述夹持组件的夹持口，以限制所述夹持组件脱离电缆线
。
[0024]第三方面，本申请实施例提供了一种装卸设备，包括：
[0025]无人机；
[0026]上述的装卸装置，所述机架设置于所述无人机
。
[0027]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：相比于现有技术中需要工作人员爬至杆塔的顶部，然后利用自动装卸机器人进行空中标志的安装或拆卸；在本申请中，可以利用无人机将装卸装置搬运至需要的位置，装卸装置可以便捷地对空中标志进行安装或拆卸；其中，需要说明的是，主机支架通过升降绳索连接于机架，且主机支架设置有导向槽，由此，收纳件在通过升降绳索控制装卸组件下降时，可以利用导向槽实现电缆线对装卸组件位置的调整，装卸组件可以下降到位，从而能够完成对空中标志的安装或拆卸
。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例的装卸设备在装配空中标志的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例的装卸设备在拆卸空中标志的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例的装卸装置的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例的主机支架的结构示意图；
[0032]图5为图3中
A
部区域的放大示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例的空中标志
、
围罩
410
与限位板的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术实施例的空中标志与取放模组
320
的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术实施例的取放模组
320
的结构示意图；
[0036]图9为本专利技术实施例的驱动组件与夹持组件的结构示意图；
[0037]图
10
为本专利技术实施例的夹持组件的爆炸结构示意图；
[0038]图
11
为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空中标志的装卸装置，其特征在于，应用于无人机，所述装卸装置包括：机架，用于装配于无人机；升降组件，包括收纳件与升降绳索，所述收纳件设置于所述机架，用于收卷所述升降绳索；装卸组件，包括主机支架与取放模组，其中，所述主机支架限定有导向槽，所述导向槽的开口部逐渐扩大设置，用于供电缆线滑入；所述主机支架与所述升降绳索相连接，所述收纳件通过所述升降绳索控制所述主机支架升降运动，所述取放模组设置于所述主机支架，用于取放空中标志
。2.
根据权利要求1所述的一种空中标志的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置包括：多个保持绳索，多个所述保持绳索位于所述主机支架的四周，各个所述保持绳索与所述机架以及所述主机支架相连接，用于保持所述主机支架；弹性收纳件，所述弹性收纳件设置于所述机架或所述主机支架，用于拉动所述保持绳索收缩
。3.
根据权利要求1所述的一种空中标志的装卸装置，其特征在于，所述取放模组包括电磁铁，所述电磁铁被设置为：可弹性伸缩设置于所述主机支架，所述电磁铁在通电后用于与空中标志磁吸连接
。4.
根据权利要求3所述的一种空中标志的装卸装置，其特征在于，所述电磁铁呈环形设置，以形成观测口；所述装卸装置还包括第一监控相机，所述第一监控相机设置于所述主机支架，所述第一监控相机通过所述观测口监控空中标志
。5.
根据权利要求1所述的一种空中标志的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置包括与所述主机支架相连接的围罩，所述围罩限定有定位腔，所述定位腔包括相连通的导向部与定位部，所述导向部远离所述定位部的一端形成供空中标志滑入
、
滑出的让位口，从所述让位口到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，孙宗涛，张颖豪，郑振粮，张文超，李南，张晓光，张爱东，
申请(专利权)人：寰宇鹏翔航空科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：