一种输电线路用智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线路用智能巡检机器人，涉及电力线路检修技术领域，包括控制箱和稳定组件，所述控制箱的底部中央设置有摄像头，且控制箱的顶部设置有移动组件，所述稳定组件设置于移动组件的顶部，所述稳定组件包括稳定电推杆

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路用智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及电力线路检修
，具体为一种输电线路用智能巡检机器人
。

技术介绍

[0002]电力输电线路维修是运行管理的重点内容之一，也称小修，维修工作是在不改变运行状态的情况下进行的例行检修工作，根据设备状况
、
巡视
、
检测结果和反事故措施确定维修项目和周期，在电力线路巡检的过程中，可以通过智能巡检机器人来对电力线路进行巡检
。
[0003]如申请号为
CN202011173151.9
的专利技术公开了高空线路巡检机器人
。
该专利技术在进行高空线缆的巡检作业时，在高空线缆的无障碍段，通过第一机械臂和第二机械臂同时夹紧高空线缆，然后在驱动机构的带动下沿高空线缆进行走行，并在走行过程中通过摄像组件实时拍摄所经过位置的高空线缆的实时画面，并将实时画面传送至地面工作站，由于在走行过程中摄像组件与高空线缆之间的距离能够始终保持一致，因此摄像组件拍摄的实时画面稳定性高，从而能够方便地面工作站的人员对高空线缆的运行情况进行准确判断，但是该巡检机器人在使用时当遇到大风天气时，由于机器人是通过驱动轮对线缆进行夹紧，而线缆并不是刚性结构，并且机器人位于线缆下部，导致机器人会在较大风力的作用下以线缆为中心摆动，致使影响巡检机器人在恶劣天气下拍摄稳定性的问题
。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种输电线路用智能巡检机器人
。
专利技术内容
[0005]本专利技术的目的在于提供一种输电线路用智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线路用智能巡检机器人，包括控制箱和稳定组件，所述控制箱的底部中央设置有摄像头，且控制箱的顶部设置有移动组件，所述稳定组件设置于移动组件的顶部，所述稳定组件包括稳定电推杆
、
转动座
、
转向电机
、
双轴电机
、
固定耳和稳定板，所述稳定电推杆的顶部连接有转动座，且转动座的内部设置有转向电机，所述转动座的上端内部安置有双轴电机，且双轴电机的两端均固定有固定耳，并且固定耳的一侧安置有稳定板，所述稳定板的一侧设置有光伏板
。
[0007]进一步的，所述移动组件包括攀爬电推杆和支架，所述控制箱的顶部等距安置有攀爬电推杆，且攀爬电推杆的顶部固定有支架，并且支架呈
C
形
。
[0008]进一步的，所述移动组件还包括行走电机和行走轮，所述支架的上端一侧安置有行走电机，且行走电机的一端连接有行走轮
。
[0009]进一步的，所述移动组件还包括夹紧电推杆和夹紧轮，所述支架的下端内部安置有夹紧电推杆，且夹紧电推杆的顶部连接有夹紧轮
。
[0010]进一步的，所述稳定板的内部设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括伸缩气筒和滑
柱，所述稳定板的另一侧安置有伸缩气筒，且伸缩气筒的端部一侧固定有滑柱
。
[0011]进一步的，所述遮挡组件还包括限位板和导向槽，所述转动座的一侧固定有限位板，且限位板的内部开设有导向槽，并且滑柱通过导向槽与限位板滑动连接
。
[0012]进一步的，所述遮挡组件还包括连接座
、
气管
、
活塞套和挡板，所述伸缩气筒的一侧连接有连接座，且连接座与稳定板固定连接，所述连接座的一侧对称固定有气管，且气管的一端外侧安置有活塞套，并且活塞套的外侧滑动连接有挡板
。
[0013]进一步的，所述控制箱的一侧设置有防偏组件，所述防偏组件包括固定框
、
稳定电机
、
正反牙丝杠
、
滑座
、
转动板和配重块，所述固定框的内部一端安置有稳定电机，且稳定电机的一端连接有正反牙丝杠，所述正反牙丝杠的外侧套接有滑座，且滑座的内部上下两端均滑动连接有光杆，所述滑座的一端连接有转动板，且转动板的一端转动连接有配重块
。
[0014]进一步的，所述防偏组件还包括弹簧座
、
限位块和内齿环，所述正反牙丝杠的一端外侧安置有弹簧座，且弹簧座的一端固定有限位块，并且限位块的一侧设置有内齿环
。
[0015]进一步的，所述防偏组件还包括扇叶
、
滤网
、
连接管和喷气头，所述内齿环的一侧安置有扇叶，所述固定框的左侧设置有滤网，且固定框的底部左端连接有连接管，所述连接管的一端设置有喷气头，且喷气头与摄像头固定连接
。
[0016]本专利技术提供了一种输电线路用智能巡检机器人，具备以下有益效果：
1、
本专利技术在遇到大风天气时，由于控制箱会受到较大的风阻，因此会有以线缆为中心摆动的趋势，此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡，使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力，以对机器人整体进行平衡，同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节，从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致，相比现有的巡检机器人，本专利技术在遇到大风天气时，也能减小整体晃动的状况，进一步提高巡检过程中的稳定性
。
[0017]2、
本专利技术正常天气使用时，通过转动座内的双轴电机来对竖直状的稳定板进行调节，使其朝向太阳，从而能够使其顶部的光伏板与太阳光线垂直，就能够最大化的对光能进行利用，以提高光电转动的效率，更加节能环保，同时转向电机还能带动转动座转动，以便对光伏板的朝向进行调节，进一步提高巡检机器人在不同位置时的适应能力，并且稳定板的可转动幅度达到半圈，当高处遇到障碍物时还能将稳定板转动至下端暂时收起，避免移动过程中发生干涉
。
[0018]3、
本专利技术当稳定板转动时，还能同时带动伸缩气筒转动，且当伸缩气筒由竖直状转动至水平状时，其一端的滑柱能够在限位板内导向槽的限位下同步滑动，使得伸缩气筒收缩，此时内部的空气会通过连接座和气管进入到挡板内部，使得挡板从稳定板内伸出，从而在雨天时，通过稳定板和挡板能够对移动组件的顶部进行遮挡，进一步提高移动组件的防水性能，而在对稳定板收折时，滑柱又能在导向槽的限位下使伸缩气筒伸长，此时挡板内部形成负压，便能够在大气压的作用下将挡板收回至稳定板内，避免挡板伸出过长而发生运动干涉的状况
。
[0019]4、
本专利技术在稳定板转动的过程中，巡检器人的重心位置会发生改变，当机器人的重心与其中心线不在同一竖直面上时，会导致机器人整体发生偏斜，此时能够通过稳定电机带动正反牙丝杠转动，使得滑座在光杆的限位下移动，就能使转动板对配重块的水平位置进行调节，以便根据杠杆原理使巡检机器人保持竖直状，以提高摄像头的稳定性，同时当
正反牙丝杠转动时，还能通过限位块和内齿环带动扇叶转动，以将被滤网过滤后的空气通过连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种输电线路用智能巡检机器人，其特征在于，包括控制箱（1）和稳定组件（4），所述控制箱（1）的底部中央设置有摄像头（2），且控制箱（1）的顶部设置有移动组件（3），所述稳定组件（4）设置于移动组件（3）的顶部，所述稳定组件（4）包括稳定电推杆（
401
）
、
转动座（
402
）
、
转向电机（
403
）
、
双轴电机（
404
）
、
固定耳（
405
）和稳定板（
406
），所述稳定电推杆（
401
）的顶部连接有转动座（
402
），且转动座（
402
）的内部设置有转向电机（
403
），所述转动座（
402
）的上端内部安置有双轴电机（
404
），且双轴电机（
404
）的两端均固定有固定耳（
405
），并且固定耳（
405
）的一侧安置有稳定板（
406
），所述稳定板（
406
）的一侧设置有光伏板（5）
。2.
根据权利要求1所述的一种输电线路用智能巡检机器人，其特征在于，所述移动组件（3）包括攀爬电推杆（
301
）和支架（
302
），所述控制箱（1）的顶部等距安置有攀爬电推杆（
301
），且攀爬电推杆（
301
）的顶部固定有支架（
302
），并且支架（
302
）呈
C
形
。3.
根据权利要求2所述的一种输电线路用智能巡检机器人，其特征在于，所述移动组件（3）还包括行走电机（
303
）和行走轮（
304
），所述支架（
302
）的上端一侧安置有行走电机（
303
），且行走电机（
303
）的一端连接有行走轮（
304
）
。4.
根据权利要求3所述的一种输电线路用智能巡检机器人，其特征在于，所述移动组件（3）还包括夹紧电推杆（
305
）和夹紧轮（
306
），所述支架（
302
）的下端内部安置有夹紧电推杆（
305
），且夹紧电推杆（
305
）的顶部连接有夹紧轮（
306
）
。5.
根据权利要求1所述的一种输电线路用智能巡检机器人，其特征在于，所述稳定板（
406
）的内部设置有遮挡组件（6），所述遮挡组件（6）包括伸缩气筒（
601
）和滑柱（
602
），所述稳定板（
406
）的另一侧安置有伸缩气筒（
601
），且伸缩气筒（
601
）的端部一侧固定有滑柱（
602
）
。6.
根据权利要求5所述的一种输电线路用智能巡检机器人，其特征在于，所述遮挡组件（6）还包括限位板（
603
）和导向槽（
604
），所述转动座（
402
）的一侧固定有限位板（
603
），且限位板（
603
）的内部开设有导向槽（
604
），并且滑柱（
602
）通过导向槽（
604
）与限位板（
603
）滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洋，张娜，阴崇智，芦竹茂，俞华，刘永鑫，卫世超，孟晓凯，李劲松，原辉，王帅，范晶晶，王欣伟，吴思远，赵亚宁，徐思卿，李唐兵，邹建章，周秀，田天，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院国网宁夏电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：