一种电子纬密机构及其钩编机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子纬密机构及钩编机，包括：卷取辊电机、输入齿轮、减速齿轮组、输出齿轮以及用于控制经纱运行速度的卷取辊；输入齿轮设于卷取辊电机的输出轴上，输入齿轮与减速齿轮组啮合传动，减速齿轮组与输出齿轮传动连接；卷取辊固定连接于输出齿轮；卷取辊电机为伺服电机。在对卷取辊进行调速时，只需对伺服电机输入指令使其改变转速即可，操作方便简单，输出精准，响应速度快，调速时不需再更换齿轮，设备不需再配备多套齿轮以供调速，节省了大量的材料成本和装配时间；通过卷取辊电机单独对卷取辊进行驱动，不需经一系列繁复的传动机构来进行传动，传动件磨损程度低，减速比足够，输出的力矩更足。输出的力矩更足。输出的力矩更足。

【技术实现步骤摘要】
一种电子纬密机构及其钩编机


[0001]本技术涉及编织机领域，具体涉及一种电子纬密机构，以及包括这种电子纬密机构的钩编机。

技术介绍

[0002]钩编机是一种针床和梳栉呈水平配置，在针床上方垂直配置衬纬梳栉的经编针织机，属于变型的狭幅拉舍尔经编机。钩边机通过将一组或多组的平行排列的经纱，于经向上喂入机器的编织机构内，编织机构的钩针于水平方向上来回钩动纬纱，使经纱和纬纱相互交织，同时成圈而形成针织物。
[0003]经纱输送到编织机构后，依靠卷取辊来保持经向的运行速度，卷取辊的运行速度也就决定了经纱的输送速度，当编织机构的钩针水平运动速度保持恒定时：卷取辊的运行速度越低，纬线编织就越密；卷取辊的运行速度越高，纬线编织就越疏。
[0004]由于不同编织物对纬密的要求不相同，因此卷取辊的运行速度需要调整，以符合当前织物的需要。以往，参阅图1
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图3，传统钩编机是机内原有的输入主轴2来同步带动卷取辊5的，具体地说，钩编机内原有的设备主电机1输出旋转至输入主轴2上，然后依次经链轮传动、蜗轮蜗杆传动3，然后再经机箱侧部的纬密齿轮组4传动，进而将旋转运动输出至卷取辊5上。
[0005]因此，卷取辊5的运动依赖于输入主轴2的动力，要实现纬密调整时，就需要更换对应的纬密齿轮组4，通过调整齿轮传动比，从而来实现调速。然而，每次调速都需要更换齿轮组，需配备的齿轮数目多，材料成本较为高昂；同时，每次拆卸并重新装配所花费的人力成本和时间成本较高，操作麻烦不方便；并且，这种传动方式经历了多级传动，齿轮易磨损，易导致输出的力矩不足。

技术实现思路

[0006]为克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种电子纬密机构，目的之二在于提供一种包括该电子纬密机构的钩编机，其可以解决现有钩编机对纬密的调速不便、输出力矩易不足的问题。
[0007]本技术通过以下的技术方案来实现：
[0008]一种电子纬密机构，包括：卷取辊电机、输入齿轮、减速齿轮组、输出齿轮以及用于控制经纱运行速度的卷取辊；所述输入齿轮设于所述卷取辊电机的输出轴上，所述输入齿轮与所述减速齿轮组的输入端啮合传动，所述减速齿轮组内具有若干个相互啮合的减速齿轮，所述减速齿轮组的输出端与所述输出齿轮传动连接；所述卷取辊的端部固定连接于所述输出齿轮，以使所述卷取辊随所述输出齿轮同步转动；所述卷取辊电机为伺服电机。
[0009]进一步地，所述减速齿轮组与所述输出齿轮通过链条传动连接。
[0010]进一步地，所述减速齿轮组包括：同轴设置的第一减速齿轮和第二减速齿轮、以及同轴设置的第三减速齿轮和第四减速齿轮；所述输入齿轮与所述第一减速齿轮啮合传动，
所述第二减速齿轮与所述第三减速齿轮啮合传动，所述第四减速齿轮与所述输出齿轮通过链条传动连接。
[0011]进一步地，所述电子纬密机构还包括：电机安装座；所述卷取辊电机固定连接于所述电机安装座上。
[0012]进一步地，所述电子纬密机构还包括：齿轮座；所述齿轮座固定连接于所述电机安装座上，所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮均转动连接于所述齿轮座上。
[0013]进一步地，所述减速齿轮组还包括：第一齿轮轴和第二齿轮轴；所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮同时固接于所述第一齿轮轴上；所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮同时固接于所述第二齿轮轴上；所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴均转动连接于所述齿轮座。
[0014]一种钩编机，其特征在于，所述钩编机包括上述任一项所述的电子纬密机构。
[0015]进一步地，所述钩编机包括机台；所述电子纬密机构设于所述机台的侧部，所述卷取辊电机设于所述机台的内侧。
[0016]进一步地，所述钩编机还包括：随动辊和随动辊电机；所述随动辊转动设置于所述机台上，所述随动辊电机固设在所述机台上；所述随动辊电机的输出端传动连接于所述随动辊。
[0017]相比于现有技术，本技术能达到的有益效果为：通过设置额外的伺服电机来单独控制卷取辊运动。卷取辊电机驱动，输入齿轮带动减速齿轮组转动，经减速齿轮组实现一定减速比，将旋转运动传递至输出齿轮上的卷取辊，从而实现卷取辊转速调整的作用，通过调节卷取辊的转速，使经纱在编织过程中的输送速度变化，即可实现纬密调整。
[0018]相比于以往卷取辊需依赖输入主轴的动力和一系列链轮、蜗轮蜗杆、齿轮组的传动，本技术对卷取辊单独配备一个伺服电机和减速齿轮组，实现驱动：
①
在对卷取辊进行调速时，只需对伺服电机输入指令使其改变转速即可，操作方便简单，输出的转动角精准，响应速度快，调速时不需再更换齿轮，设备不需再配备多套齿轮以供调速，节省了大量的材料成本和装配时间；
②
通过卷取辊电机单独对卷取辊进行驱动，不需经一系列繁复的传动机构来进行传动，传动件磨损程度更低，其减速比足够，输出的力矩更足。
附图说明
[0019]图1所示为现有钩编机的整体示意图；
[0020]图2所示为现有钩编机的纬密机构传动关系图；
[0021]图3所示为现有钩编机的纬密机构传动关系图；
[0022]图4所示为本技术钩编机的整体示意图；
[0023]图5所示为本技术电子纬密机构的传动结构图；
[0024]图6所示为本技术电子纬密机构的另一传动结构图；
[0025]图7所示为本技术的卷取辊电机和减速齿轮组的装配示意图；
[0026]图8所示为图7的俯视图。
[0027]图9所示为本技术钩编机的另一整体示意图。
[0028]图中：10、卷取辊电机；20、输入齿轮；30、减速齿轮组；31、第一减速齿轮；32、第二减速齿轮；33、第三减速齿轮；34、第四减速齿轮；35、第一齿轮轴；36、第二齿轮轴；40、输出
齿轮；50、卷取辊；60、电机安装座；70、齿轮座；80、机台；90、随动辊；100、随动辊电机。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子纬密机构，其特征在于，包括：卷取辊电机、输入齿轮、减速齿轮组、输出齿轮以及用于控制经纱运行速度的卷取辊；所述输入齿轮设于所述卷取辊电机的输出轴上，所述输入齿轮与所述减速齿轮组的输入端啮合传动，所述减速齿轮组内具有若干个相互啮合的减速齿轮，所述减速齿轮组的输出端与所述输出齿轮传动连接；所述卷取辊的端部固定连接于所述输出齿轮，以使所述卷取辊随所述输出齿轮同步转动；所述卷取辊电机为伺服电机。2.如权利要求1所述的电子纬密机构，其特征在于，所述减速齿轮组与所述输出齿轮通过链条传动连接。3.如权利要求2所述的电子纬密机构，其特征在于，所述减速齿轮组包括：同轴设置的第一减速齿轮和第二减速齿轮、以及同轴设置的第三减速齿轮和第四减速齿轮；所述输入齿轮与所述第一减速齿轮啮合传动，所述第二减速齿轮与所述第三减速齿轮啮合传动，所述第四减速齿轮与所述输出齿轮通过链条传动连接。4.如权利要求3所述的电子纬密机构，其特征在于，所述电子纬密机构还包括：电机安装座；所述卷取辊电机固定连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永海，
申请(专利权)人：广州永晋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：