一种收集器坐标的校正方法技术

本发明专利技术涉及一种收集器坐标的校正方法，其包括如下步骤：步骤

【技术实现步骤摘要】
一种收集器坐标的校正方法


[0001]本专利技术涉及液相色谱检测
，尤其涉及一种收集器坐标的校正方法
。

技术介绍

[0002]收集器广泛应用于检测工作中，用于收集处理后的物质
。
以收集器应用于液相色谱检测中为例，收集器用于收集纯化的蛋白
。
[0003]现有技术中，收集器包括收集架
、
试管架和排液针，试管架固定安装于收集架上，排液针可移动地设置于收集架上，试管架上放置多个试管，排液针移动至各个试管的上方，纯化的蛋白可从排液针流出，并流入试管内，以完成收集工作
。
但是，试管架在安装于收集架上时存在误差，而排液针的移动又以收集架为参考，可能会导致排液针运动至试管上方存在误差，使得纯化蛋白不能完全流入试管内，造成纯化蛋白的浪费和收集器的污染，且影响收集工作的效率
。
[0004]因此，亟需一种收集器坐标的校正方法，以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种收集器坐标的校正方法，以解决上述问题之一
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种收集器坐标的校正方法，包括如下步骤：
[0007]步骤
S1
：根据目标试管架，获取放置于目标试管架上的目标试管在初始直角坐标系下的坐标，初始直角坐标系以目标试管架上相邻的两边所在的直线为坐标轴；
[0008]步骤
S2
：获取目标试管架的四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，校正直角坐标系以收集架上相邻的两边所在的直线为坐标轴；
[0009]步骤
S3
：根据目标试管在初始直角坐标系下的坐标和目标试管架上四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，计算得到目标试管在校正直角坐标系下的坐标；
[0010]步骤
S4
：根据目标试管在校正直角坐标系下的坐标，计算排液针移动的预设距离
(dx
，
dy)
，并按照预设距离
(dx
，
dy)
移动排液针；
[0011]步骤
S5
：判断移动后的排液针与目标试管的相对位置是否在精度范围内，如果否，则返回步骤
S1
；如果是，则完成校正
。
[0012]进一步地，步骤
S3
包括如下步骤：
[0013]步骤
S31
：根据目标试管架上四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，计算得到旋转角
θ
和坐标系平移距离
h
＝
(
△
x
，
△
y)
；
[0014]步骤
S32
：根据目标试管在初始直角坐标系下的坐标
、
旋转角
θ
和坐标系平移距离
h
，并结合初始直角坐标系经平移和旋转得到校正直角坐标系后的坐标转换公式，得到目标试管在校正直角坐标系下的坐标
。
[0015]进一步地，初始直角坐标系经平移和旋转得到校正直角坐标系后的坐标转换公式为：
[0016]x
＝
△
x+x
′
cos
θ
+y
′
sin
θ
；
[0017]y
＝
△
y+y
′
cos
θ
+x
′
sin
θ
；
[0018]其中，
(x
′
，
y
′
)
为初始直角坐标系上的任意一点
P
的坐标，
(x
，
y)
为
P
点在校正直角坐标系上的对应坐标，旋转角
θ
为初始直角坐标系逆时针旋转得到校正直角坐标系的旋转角度
。
[0019]进一步地，步骤
S3
包括如下步骤：
[0020]步骤
S31
：在校正直角坐标系下，以原始坐标系的两个坐标轴分别为辅助直线：
L3
和
L4
，辅助直线
L3
与原始坐标系的坐标轴
O'Y'
重合，辅助直线
L4
与原始坐标系的坐标轴
O'X'
重合；
[0021]步骤
S32
：在校正直角坐标系下，过目标试管的坐标点
P
作两条计算直线：
L1
和
L2
，计算直线
L1
和辅助直线
L3
平行，计算直线
L2
和辅助直线
L4
平行；
[0022]步骤
S33
：根据目标试管在初始直角坐标系下的坐标和目标试管架上四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，计算得到计算直线
L1
和
L2
的方程式；
[0023]步骤
S34
：根据计算直线
L1
和
L2
的方程式，得到计算直线
L1
和
L2
的交点
P
的坐标，即为目标试管的坐标
。
[0024]进一步地，步骤
S33
包括如下步骤：
[0025]步骤
S331
：根据目标试管在初始直角坐标系下的坐标，得到平行的两直线
L1
和
L3
间的距离为
d1
，平行的两直线
L2
和
L4
间的距离为
d2
；
[0026]步骤
S332
：根据目标试管架上四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，得到辅助直线
L3
和
L4
的方程式
、
计算直线
L1
的斜率
k1
以及计算直线
L2
的斜率
k2
；
[0027]步骤
S333
：根据斜率
k1、k2
以及平行的两直线间的距离的计算公式得到计算直线
L1
和
L2
的截距，并得到计算直线
L1
和
L2
的方程式
。
[0028]进一步地，在步骤
S333
中，平行的两直线间的距离的计算公式为：
[0029][0030][0031]进一步地，步骤
S4
包括如下步骤：
[0032]步骤
S41
：获取排液针在校正直角坐标系下的坐标；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种收集器坐标的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤
S1
：根据目标试管架，获取放置于目标试管架上的目标试管在初始直角坐标系下的坐标，初始直角坐标系以目标试管架上相邻的两边所在的直线为坐标轴；步骤
S2
：获取目标试管架的四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，校正直角坐标系以收集架上相邻的两边所在的直线为坐标轴；步骤
S3
：根据目标试管在初始直角坐标系下的坐标和目标试管架上四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，计算得到目标试管在校正直角坐标系下的坐标；步骤
S4
：根据目标试管在校正直角坐标系下的坐标，计算排液针移动的预设距离
(dx
，
dy)
，并按照预设距离
(dx
，
dy)
移动排液针；步骤
S5
：判断移动后的排液针与目标试管的相对位置是否在精度范围内，如果否，则返回步骤
S1
；如果是，则完成校正
。2.
根据权利要求1所述的收集器坐标的校正方法，其特征在于，步骤
S3
包括如下步骤：步骤
S31
：根据目标试管架上四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，计算得到旋转角
θ
和坐标系平移距离
h
＝
(
△
x
，
△
y)
；步骤
S32
：根据目标试管在初始直角坐标系下的坐标
、
旋转角
θ
和坐标系平移距离
h
，并结合初始直角坐标系经平移和旋转得到校正直角坐标系后的坐标转换公式，得到目标试管在校正直角坐标系下的坐标
。3.
根据权利要求2所述的收集器坐标的校正方法，其特征在于，初始直角坐标系经平移和旋转得到校正直角坐标系后的坐标转换公式为：
x
＝
△
x+x'cos
θ
+y'sin
θ
；
y
＝
△
y+y'cos
θ
+x'sin
θ
；其中，
(x'
，
y')
为初始直角坐标系上的任意一点
P
的坐标，
(x
，
y)
为
P
点在校正直角坐标系上的对应坐标，旋转角
θ
为初始直角坐标系逆时针旋转得到校正直角坐标系的旋转角度
。4.
根据权利要求1所述的收集器坐标的校正方法，其特征在于，步骤
S3
包括如下步骤：步骤
S31
：在校正直角坐标系下，以原始坐标系的两个坐标轴分别为辅助直线：
L3
和
L4
，辅助直线
L3
与原始坐标系的坐标轴
O'Y'
重合，辅助直线
L4
与原始坐标系的坐标轴
O'X'
重合；步骤
S32
：在校正直角坐标系下，过目标试管的坐标点
P
作两条计算直线：
L1
和
L2
，计算直线
L1
和辅助直线
L3
平行，计算直线
L2
和辅助直线
L4
平行；步骤
S33
：根据目标试管在初始直角坐标系下的坐标和目标试管架上四个顶点在校正直角坐标系下的坐标集合，计算得到计算直线
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，朱惊涛，
申请(专利权)人：苏州赛分医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：