一种面向发射的共轴反桨无人机结构制造技术

本发明专利技术公开了一种面向发射升空并以射弹形式飞行的共轴反桨无人机结构，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种面向发射的共轴反桨无人机结构


[0001]本专利技术涉及共轴反桨飞行器结构领域，特别是涉及一种面向发射的共轴无反桨无人机结构
。

技术介绍

[0002]目前，由于较小的体积，微型无人机被广泛应用于空中监视
、
探测
、
远距离目标识别以及通信中继等
。
其中，旋翼微型无人机由于其可悬停飞行的能力，被广泛用于复杂的城市环境和近距离观察，但是，由于现有的旋翼微型飞行器的飞行速度受限，升空以及飞行过程中，容易被探测
、
拦截和打击，因此需要一种能够被压缩成弹型结构，通过发射快速到达指定地点附近，且不易被探测
、
拦截和打击的微型旋翼无人机
。
[0003]现有能转换为弹型结构的无人机大多为固定翼结构，不具备悬停观测的能力，而具备悬停能力的旋翼无人机主要是多旋翼和直升机结构
。
直升机结构由于较长的机身和尾桨，不易被改造和压缩为一个弹型结构，而多旋翼结构中，由于其桨盘平面与地面不能有过大的夹角，这导致多旋翼结构不易在展开过程中保持平衡
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有产品的缺点，提供一种面向发射升空，并以射弹形式飞行的共轴反桨无人机结构，使用该结构的无人机可以采用发射的方式升空，并以射弹形式飞行快速到达目标位置后展开，同时降低被探测
、
拦截和打击的风险
。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种面向发射的共轴无反桨无人机结构，包括旋翼和平衡杆，还包括机架
、
基座
、
驱动组件
、
转向机构
、
弹出机构；基座位于底部与弹型壳体固定连接且用于固定固定电子器件；弹出机构与基座连接，弹出机构连接可弹出部分，弹出机构动作，带动可弹出部分运动；可弹出部分包括机架，驱动组件和转向机构；机架用于承载驱动组件和转向机构；驱动组件用于提供动力，使上下两层旋翼旋转提供升力；转向机构用于调节桨叶桨距
。
[0006]进一步地，机架分为机架上层和机架下层，上下两层由支柱固定连接
。
[0007]进一步地，驱动组件包括上旋翼驱动机构和下旋翼驱动机构；上旋翼驱动机构用于驱动上旋翼转动；下旋翼驱动机构用于驱动下旋翼转动
。
[0008]进一步地，旋翼包括上层旋翼和下层旋翼
。
[0009]进一步地，上旋翼驱动机构包括第一电机
、
第一齿轮
、
第二齿轮
、
内轴
、
上旋翼桨毂；第一电机与机架上层固定连接，且输出端与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮和内轴固定连接；上旋翼桨毂与内轴固定连接，上旋翼桨毂与上层旋翼之间通过铰接件铰接
。
[0010]进一步地，下旋翼驱动机构包括第二电机
、
第三齿轮
、
第四齿轮
、
外齿轮轴
、
下旋翼桨毂；第二电机与机架上层固连，且输出端与第三齿轮固定连接，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮和外轴固定连接，外轴套设在内轴外部，外轴与下层桨毂固定连接，下层旋翼
与下层桨毂通过铰接件铰接
。
[0011]进一步地，转向机构包括：连接固定在机架上层上方的舵机架，安装在舵机架上的第一舵机
、
第二舵机和第三舵机，以及安装在外轴上的倾斜盘；三个舵机的输出端分别与舵机臂固连，舵机臂和球头连杆球铰接，球头连杆同样地与倾斜盘下部定子的三个角连接，倾斜盘上部动子也通过球头连杆与下层桨毂相连
。
[0012]进一步地，弹出机构包括设置在机架下方的连接件，位于基座上方的两根导轨和弹簧，以及设置在基座上方的第四舵机
。
[0013]进一步地，内轴最下方设置了一个固定环，外轴最下方有一个凸台
。
[0014]进一步地，导轨末端是一个凸台，用于防止可弹出部分与基座部分彻底分离
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0016]由于采用了上述技术方案，本专利技术通过弹出机构，旋翼折叠铰链，驱动机构等，使得无人机结构可以折叠为弹型，并采用发射的方式升空，并以射弹形式飞行快速到达目标位置后展开，同时降低被探测
、
拦截和打击的风险
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体外观图；
[0018]图2为本专利技术折叠内部简图；
[0019]图3为本专利技术展开式的姿态图；
[0020]图4为本专利技术内部结构图；
[0021]图5为本专利技术机架的结构图；
[0022]图6为本专利技术可折叠桨叶的结构图；
[0023]图7为本专利技术驱动组件的结构图；
[0024]图8为本专利技术齿轮传动组件的结构图；
[0025]图9为本专利技术转向机构的结构图；
[0026]图
10
为本专利技术弹出机构的结构图
。
[0027]附图标记：1‑
机架；
11
‑
机架上层；
12
‑
机架下层；
13
‑
支柱；
21
‑
基座；
22
‑
弹型壳体
22
；3‑
驱动机构；
31
‑
第一电机；
32
‑
第二电机；
33
‑
第一齿轮1；
34
‑
第三齿轮2；
35
‑
第二齿轮3；
36
‑
第四齿轮4；
37
‑
内轴，
38
‑
外轴；
39
‑
上旋翼桨毂；
310
‑
下旋翼桨毂；
311
‑
深沟球轴承一；
312
‑
深沟球轴承二；
313
‑
角接触轴承一；
314
‑
角接触轴承二；
315
‑
上层旋翼；
316
‑
下层旋翼；
317
‑
固定环；4‑
转向机构；
41
‑
舵机架；
42
‑
第一舵机；
43
‑
第二舵机；
44
‑
第三舵机；
45
‑
倾斜盘；
46
‑
球头连杆；
47
‑
舵机臂；
48
‑
下旋翼桨夹；5‑
弹出机构；
51
‑
连接件；
52<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面向发射的共轴无反桨无人机结构，包括旋翼
(6)
和平衡杆
(7)
，其特征在于，还包括机架
(1)、
基座
(2)、
驱动组件
(3)、
转向机构
(4)、
弹出机构
(5)
；基座
(21)
位于底部与弹型壳体
(22)
固定连接且用于固定固定电子器件；弹出机构
(5)
与基座
(21)
连接，弹出机构
(5)
连接可弹出部分，弹出机构
(5)
动作，带动可弹出部分运动；可弹出部分包括机架
(1)
，驱动组件
(3)
和转向机构
(4)
；机架
(1)
用于承载驱动组件
(3)
和转向机构
(4)
；驱动组件
(3)
用于提供动力，使上下两层旋翼旋转提供升力；转向机构
(4)
用于调节桨叶桨距
。2.
根据权利要求1所述的面向发射的共轴无反桨无人机结构，其特征在于，机架
(1)
分为机架上层
(11)
和机架下层
(12)
，上下两层由支柱
(13)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的面向发射的共轴无反桨无人机结构，其特征在于，驱动组件
(3)
包括上旋翼驱动机构和下旋翼驱动机构；上旋翼驱动机构用于驱动上旋翼
(315)
转动；下旋翼驱动机构用于驱动下旋翼
(316)
转动
。4.
根据权利要求3所述的面向发射的共轴无反桨无人机结构，其特征在于，旋翼包括上层旋翼
(315)
和下层旋翼
(316)。5.
根据权利要求4所述的面向发射的共轴无反桨无人机结构，其特征在于，上旋翼驱动机构包括第一电机
(31)、
第一齿轮
(33)、
第二齿轮
(35)、
内轴
(37)、
上旋翼桨毂
(39)
；第一电机
(31)
与机架上层
(11)
固定连接，且输出端与第一齿轮
(33)
固定连接，第一齿轮
(33)
与第二齿轮
(35)
啮合，第二齿轮
(35)
和内轴
(37)
固定连接；上旋翼桨毂
(39)
与内轴
(37)
固定连接，上旋翼桨毂
(39)
与上层旋翼
(315)
之间通过铰接件铰接
。6.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵丞志，李俊卓，狄长安，彭澎，纪如桐，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：