带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统，包括：撕碎子系统，用于将圆盘剪产生的边丝进行撕碎处理；落料子系统，用于将圆盘剪产生的边丝导入撕碎子系统内；废料输送子系统，用于将撕碎子系统产生的废料运输至规定区域；监测子系统，用于对落料子系统处的边丝下落情况和撕碎子系统出口处的废料下落情况进行监测；专家子系统，用于根据监测子系统采集的信息判断是否发生堵料，并在堵料时对撕碎子系统发出动作指令使撕碎子系统执行消除堵料的动作，并通过自学习提高堵料故障自动处理效率；交互子系统，用于人工操控撕碎子系统

【技术实现步骤摘要】
带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统


[0001]本专利技术属于带钢边丝处理
，具体涉及一种带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统
。

技术介绍

[0002]带钢边丝撕碎系统，相对于常用的其他边丝处理系统，具有更广泛的适用范围，能有效处理较薄与较厚的板带，同时稳定性更好，不易发生堵料现象，即使在堵料的情况下，由于其储料空间大，具有一定的检修时间，对产线的整体影响较小
。
[0003]但是，在生产中常常存在不可避免的随机原因，例如，异物落入撕碎机中
、
边丝在撕碎机进料口处的分布情况不佳等，撕碎机有时会发生堵料的情况
。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统，该系统能自动判断边丝堵料情况且在堵料时进行自动处理，保证了带钢边丝处理工艺的工作稳定性，并且，能通过自学习提高堵料故障自动处理效率，实现了智能化，并且，预留了人工操控撕碎子系统的功能，保证了可靠性
。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统，包括：撕碎子系统，用于将圆盘剪产生的边丝进行撕碎处理；落料子系统，用于将圆盘剪产生的边丝导入撕碎子系统内；废料输送子系统，用于将撕碎子系统产生的废料运输至规定区域；监测子系统，用于对落料子系统处的边丝下落情况和撕碎子系统出口处的废料下落情况进行监测；专家子系统，用于根据监测子系统采集的信息判断是否发生堵料，并在堵料时对撕碎子系统发出动作指令使撕碎子系统执行消除堵料的动作，并通过自学习提高堵料故障自动处理效率；交互子系统，用于人工操控撕碎子系统
。
[0006]其中，监测子系统采用图像采集的方式进行监测，专家子系统包括：图像识别模块，用于对边丝下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有边丝落下，并对废料下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有废料落下；决策模块，用于接收图像识别模块传来的信息，通过是否有边丝落下判断当前是否处于工作状态，通过是否有废料落下判断当前是否处于堵料状态，并在堵料状态时对撕碎子系统发出动作指令，使撕碎子系统执行消除堵料的动作；存储模块，用于存储整个系统在堵料发生前
、
堵料发生时
、
堵料消除后的监测数据以及处理数据；学习模块，用于对存储模块中的数据进行学习，对决策模块中的参数进行优化，从
而提高堵料故障自动处理效率
。
[0007]本系统的工作方法，包括步骤：步骤1）监测子系统不间断对边丝下落情况和废料下落情况拍照；步骤2）图像识别模块对边丝下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有边丝落下，并对废料下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有废料落下；步骤3）决策模块接收图像识别模块传来的信息，若有边丝落下则判断当前处于工作状态，否则为非工作状态，工作状态下若无废料落下时间达到
t
th
则判断当前出于堵料状态，否则为未堵料状态；步骤4）若决策模块判断当前处于堵料状态，则执行步骤5）；若决策模块判断当前处于未堵料状态，则当前决策模块向撕碎子系统发出动作指令次数
n
重置为0，并且返回步骤2）；步骤5）决策模块向撕碎子系统发出动作指令，使撕碎子系统倒转
t
时间后正转，从而消除堵料，当前决策模块向撕碎子系统发出动作指令次数
n
加1；步骤6）若当前决策模块向撕碎子系统发出动作指令次数
n
大于次数阈值
n
max
，交互子系统发出警报，提示当前堵料严重，需要人为干预；否则返回步骤2）
。
[0008]工作过程中，专家子系统进行自学习的方法，包括步骤：步骤1）持续记录监测数据和处理数据，若未发生堵料，则删除
t
rec
之前的数据，若发生堵料，则存储模块存储堵料发生前
、
堵料发生时
、
堵料消除后的边丝下落情况信息
、
废料下落情况信息
、
动作指令次数阈值
n
max
、
无废料落下时间
t
th
、
撕碎子系统倒转时间
t
；步骤2）学习模块以堵料判断正确率和堵料处理时间为优化目标，对动作指令次数阈值
n
max
、
无废料落下时间
t
th
和撕碎子系统倒转时间
t
进行优化；步骤3）将优化后的参数写入决策模块，并应用在之后的工作过程中
。
[0009]优选地，交互子系统包括显示屏和人工操作面板，显示屏用于实时显示边丝下落情况和废料下落情况，人工操作面板能在任何时刻对撕碎子系统进行控制
。
[0010]优选地，撕碎子系统包括刀轴
、
刀片
、
隔套
、
箱体
、
支架和动力模块；动力模块和箱体安装在支架上，刀轴
、
刀片和隔套均安装于箱体内，刀片和隔套交错安装在刀轴上，相邻刀轴上的刀片交错设置，动力模块与刀轴相连且用于驱动刀轴转动，相邻刀轴上交错的刀片能落入的边丝进行撕碎
。
[0011]优选地，落料子系统为由耐磨材料围成的通槽，通槽的入口与圆盘剪出口对接
、
出口与撕碎子系统入口对接
。
[0012]优选地，废料输送子系统包括输送皮带和废料车，输送皮带的入口区域与撕碎子系统出口对接
、
出口区域由废料车承接
。
[0013]本专利技术的有益效果是：该系统能自动判断边丝堵料情况且在堵料时进行自动处理，保证了带钢边丝处理工艺的工作稳定性，并且，能通过自学习提高堵料故障自动处理效率，实现了智能化，并且，预留了人工操控撕碎子系统的功能，保证了可靠性
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例中带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统的硬件示意图
。
[0015]图2是本专利技术实施例中带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统的运行流程图
。
[0016]图中：1‑
落料子系统；2‑
撕碎子系统；3‑
废料输送子系统；4‑
监测子系统；
41
‑
入口监测模块；
42
‑
出口监测模块
。
具体实施方式
[0017]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统，其特征在于，包括：撕碎子系统，用于将圆盘剪产生的边丝进行撕碎处理；落料子系统，用于将圆盘剪产生的边丝导入撕碎子系统内；废料输送子系统，用于将撕碎子系统产生的废料运输至规定区域；监测子系统，用于对落料子系统处的边丝下落情况和撕碎子系统出口处的废料下落情况进行监测；专家子系统，用于根据监测子系统采集的信息判断是否发生堵料，并在堵料时对撕碎子系统发出动作指令使撕碎子系统执行消除堵料的动作，并通过自学习提高堵料故障自动处理效率；交互子系统，用于人工操控撕碎子系统
。2.
如权利要求1所述的带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统，其特征在于，监测子系统采用图像采集的方式进行监测，专家子系统包括：图像识别模块，用于对边丝下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有边丝落下，并对废料下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有废料落下；决策模块，用于接收图像识别模块传来的信息，通过是否有边丝落下判断当前是否处于工作状态，通过是否有废料落下判断当前是否处于堵料状态，并在堵料状态时对撕碎子系统发出动作指令，使撕碎子系统执行消除堵料的动作；存储模块，用于存储整个系统在堵料发生前
、
堵料发生时
、
堵料消除后的监测数据以及处理数据；学习模块，用于对存储模块中的数据进行学习，对决策模块中的参数进行优化，从而提高堵料故障自动处理效率
。3.
如权利要求2所述的带钢边丝撕碎堵料故障自动处理系统，其特征在于，本系统的工作方法，包括步骤：步骤1）监测子系统不间断对边丝下落情况和废料下落情况拍照；步骤2）图像识别模块对边丝下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有边丝落下，并对废料下落情况的监测图像进行分析，识别当前图像中是否有废料落下；步骤3）决策模块接收图像识别模块传来的信息，若有边丝落下则判断当前处于工作状态，否则为非工作状态，工作状态下若无废料落下时间达到
t
th
则判断当前出于堵料状态，否则为未堵料状态；步骤4）若决策模块判断当前处于堵料状态，则执行步骤5）；若决策模块判断当前处于未堵料状态，则当前决策模块向撕碎子系统发出动作指令次数
n
重置为0，并且返回步骤2）；步骤5）决策模块向撕碎子系统发出动作指令，使撕碎子系统倒转
t
时间后正转，从而消除堵料，当前决策模块向撕碎子系统发出动作指令次数
n
加1；步骤6）若当前决策模块向撕碎子系统发出动作指令次数
n
大于次数阈值
n<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽鹏，陈日鹏，张毅，周云根，乔军，易正鑫，熊俊伟，马瑞杰，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：