一种刹车盘多方位检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种刹车盘多方位检测设备，包括定位工装，定位工装的旁侧设置

【技术实现步骤摘要】
一种刹车盘多方位检测设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种全自动检测系统，特别是一种刹车盘多方位检测设备
。

技术介绍

[0002]刹车盘在出厂前需要经过产品表面的检测工序，检测的缺陷包括砂眼
、
气孔
、
划痕
、
裂纹
、
凹坑
、
斑点
、
偏箱
、
振纹
、
磕碰
、
生锈
、
风道飞边
、
筋条类缺陷等，从而确保成品良率和品质
。
现有技术中，通常采用人工检测或使用手动仪器辅助检测
。
[0003]人工参与导致需要大量人力，提高生产成本，同时降低工作效率
。
因检测人员经验不同，疲劳度等因素影响，人工手动检测容易造成检测标准参差不齐，检测误差大，容易发生漏检等现象，进而导致成品品质不统一，检测良率存在水分，影响成品档次及经济收益
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过自动化夹料并定位，配合旋转动力，辅助产品在旋转或静止状态下检测的刹车盘多方位检测设备
。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种刹车盘多方位检测设备，包括定位工装，所述定位工装的旁侧设置
2D
线扫装置和
3D
拍摄装置；所述定位工装包括机架，所述机架上呈升降驱动载料台，所述载料台的一侧设置静止抱紧机构，所述载料台的另一侧设置活动抱紧机构，所述活动抱紧机构包括往复驱动组件，所述往复驱动组件上连接支座一，所述支座一上排列铰接一组抱紧轮，所述静止抱紧机构包括固装于所述机架上的支座二，所述支座二上排列铰接一组抱紧轮，所述抱紧轮的中心轴与所述载料台垂直，所述抱紧轮的圆周壁形成夹持辊面，所述支座一上装设旋转器，所述旋转器通过传动模组转动连接其一所述抱紧轮；所述
2D
线扫装置包括
2D
线扫相机和光源一；所述
3D
拍摄装置包括
3D
相机和光源二
。
[0006]在上述的刹车盘多方位检测设备中，所述往复驱动组件包括固装于所述机架上的步进电机，所述步进电机的转动轴上固套主动齿轮，所述机架上铰接丝杠一，所述丝杠一的一端固套从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮形成齿啮合连接，所述丝杠一外周螺纹套接螺母座一，所述螺母座一外侧固连所述支座一，所述机架上固设至少一条轨道，所述支座一底部对应凸设至少一条轨条，所述轨条卡嵌入所述轨道内形成滑移连接
。
[0007]在上述的刹车盘多方位检测设备中，所述支座一的内侧壁固设安装板，所述安装板内设置一组轴承，所述轴承内呈转动穿接中轴，所述抱紧轮一一固套于所述中轴外周
。
[0008]在上述的刹车盘多方位检测设备中，所述传动模组包括固套于所述旋转器旋转轴上的主轮，其一所述中轴底端固套副轮，所述主轮与所述副轮外周呈张紧套接皮带
。
[0009]在上述的刹车盘多方位检测设备中，所述机架上固装升降器，所述升降器朝上的伸缩端上固连所述载料台，所述载料台的顶面呈平行凸设至少两条托料轨
。
[0010]在上述的刹车盘多方位检测设备中，所述
2D
线扫装置包括底座，所述底座上装设
六轴机器人，所述六轴机器人的末端装设所述
2D
线扫相机和所述光源一
。
[0011]在上述的刹车盘多方位检测设备中，所述
3D
拍摄装置包括立架，所述立架上装设升降伺服机构，所述升降伺服机构的升降端固连拍摄盘，所述拍摄盘的底面中心固装所述
3D
相机，所述拍摄盘于所述
3D
相机的周侧设置若干所述光源二
。
[0012]在上述的刹车盘多方位检测设备中，所述升降伺服机构包括固装于所述立架上的伺服电机，所述伺服电机的转轴固连丝杠二，所述丝杠二外周螺纹套接螺母座二，所述立架于所述丝杠的旁侧平行设置滑轨，所述螺母座二上对应凸设滑块，所述滑块对应卡接所述滑轨形成导滑连接，所述螺母座二通过连接板固连所述拍摄盘
。
[0013]与现有技术相比，本刹车盘多方位检测设备具有以下有益效果：
[0014]1、
采用伺服驱动的对中夹持定位，提高夹持定位精度，同时确保对中位置，适用于目前市面上所有尺寸的刹车盘固定，应用灵活广泛，兼容性强；采用旋转驱动刹车盘自转，从而配合旋转过程的检测方式，提高检测效率和准确性；
[0015]2、
整体设备结构紧凑
、
占地空间小
、
集成度高；采用模块化设计，方便后期功能的增减；
[0016]3、
针对现场实际工况的设计，既能和现场产线进行对接实现生产环节的检测；又能当做教学平台使用；
[0017]4、
结合了市面上先进的
AI
深度学习
、
智能三维成像对比
、MES
统计等功能，具有先进性；
[0018]5、
通过人性化设计的人机界面
、
简单的按钮操作就可以实现整个流程的所有检测及数据统计功能
。
附图说明
[0019]图1是本刹车盘多方位检测设备中定位工装的立体结构图
。
[0020]图2是本刹车盘多方位检测设备中定位工装的局部结构图一
。
[0021]图3是本刹车盘多方位检测设备中定位工装的局部结构图二
。
[0022]图4是本刹车盘多方位检测设备的立体结构图
。
[0023]图中，
1、
机架；
2、
升降器；
3、
载料台；
4、
步进电机；
5、
主动齿轮；
6、
丝杠一；
7、
从动齿轮；
8、
支座一；
9、
抱紧轮；
10、
旋转器；
11、
主轮；
12、
副轮；
13、
皮带；
14、
底座；
15、
六轴机器人；
16、2D
线扫相机；
17、
光源一；
18、
立架；
19、
伺服电机；
20、
丝杠二；
21、
螺母座二；
22、
滑轨；
23、
连接板；
24、
拍摄盘；
25、3D
相机；
26、
光源二
。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术的具体实施方式做进一步说明：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种刹车盘多方位检测设备，包括定位工装，所述定位工装的旁侧设置
2D
线扫装置和
3D
拍摄装置；其特征在于，所述定位工装包括机架，所述机架上呈升降驱动载料台，所述载料台的一侧设置静止抱紧机构，所述载料台的另一侧设置活动抱紧机构，所述活动抱紧机构包括往复驱动组件，所述往复驱动组件上连接支座一，所述支座一上排列铰接一组抱紧轮，所述静止抱紧机构包括固装于所述机架上的支座二，所述支座二上排列铰接一组抱紧轮，所述抱紧轮的中心轴与所述载料台垂直，所述抱紧轮的圆周壁形成夹持辊面，所述支座一上装设旋转器，所述旋转器通过传动模组转动连接其一所述抱紧轮；所述
2D
线扫装置包括
2D
线扫相机和光源一；所述
3D
拍摄装置包括
3D
相机和光源二
。2.
如权利要求1所述的刹车盘多方位检测设备，其特征在于，所述往复驱动组件包括固装于所述机架上的步进电机，所述步进电机的转动轴上固套主动齿轮，所述机架上铰接丝杠一，所述丝杠一的一端固套从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮形成齿啮合连接，所述丝杠一外周螺纹套接螺母座一，所述螺母座一外侧固连所述支座一，所述机架上固设至少一条轨道，所述支座一底部对应凸设至少一条轨条，所述轨条卡嵌入所述轨道内形成滑移连接
。3.
如权利要求1所述的刹车盘多方位检测设备，其特征在于，所述支座一的内侧壁固设安装板，所述安装板内设置一组轴承，所述轴承内呈转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，陈栋，邵世芬，高娟，李文龙，辛绪彬，
申请(专利权)人：青岛职业技术学院，
类型：新型
国别省市：