一种自动套包装纸箱的机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动套包装纸箱的机构，包括压箱机构，固定侧机构组件，移动侧机构组件和夹具安装座，所述的夹具安装座的中部与所述的压箱机构组件连接，所述夹具安装座的两侧分别安装有移动侧机构组件和固定侧机构组件

【技术实现步骤摘要】
一种自动套包装纸箱的机构


[0001]本技术涉及包装纸箱的套装
，特别是一种自动套包装纸箱的机构
。

技术介绍

[0002]在在空调行业里，空调外机最外层的包装纸箱是由人工将包装箱搬运至封箱工位上，再由员工手动撑开套到空调外机上的，人工操作存在诸多弊端，随着社会的发展，人工成本越来越高，而此作业模式对人员依赖度高，人力投入大，劳动强度大
。
在操作的过程中，由于物料的体积相对较大，放置和占用的空间比较多，人为装箱的时候需要员工经常性移动或转身，频繁的转身或者移动会导致员工劳动强度进一步增大，存在动作浪费的同时，降低了工作效率，而且工作质量也得不到保证
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是一种自动套包装纸箱的机构，通过采用机械臂或机器人能稳定可靠地实现取箱
、
撑开
、
套装的动作，可以代替人工套袋，节省1名人工装箱人员，且避免人工操作效率低下，进而有效提升空调生产的整体效率及包装质量
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动套包装纸箱的机构，包括压箱机构，固定侧机构组件，移动侧机构组件和夹具安装座，所述的夹具安装座的中部与所述的压箱机构组件连接，所述夹具安装座的两侧分别安装有移动侧机构组件和固定侧机构组件
。
[0005]作为本技术的进一步改进：所述的夹具安装座包括法兰，第一固定板，第二固定板，第三固定板，第四固定板，所述的法兰与所述的第一固定板中部连接，所述的第二固定板与所述的第一固定板的左侧连接，所述的第三固定板与所述的第一固定板的后侧连接，所述的第四固定板与所述第一固定板右侧连接
。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述的夹具安装座还包括导轨，滑块和移动侧夹具安装板，所述导轨安装在所述第四固定板内侧，所述的移动侧夹具安装板通过所述的滑块与所述的导轨连接
。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述的固定侧机构组件包括固定侧夹具，固定侧打开爪和固定侧打开板，所述固定侧夹具与所述的固定侧打开板通过固定侧合页连接，所述的固定侧打开爪与所述的固定侧打开板连接
。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述的固定侧机构组件还包括固定侧打开气缸组件，第五固定板，所述的固定侧打开气缸组件一端与所述的固定侧打开板连接，另一端通过所述的第五固定板与所述的固定侧夹具连接
。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述的移动侧机构组件包括移动侧夹具，移动侧夹具驱动装置，所述的移动侧夹具驱动装置一端与所述的夹具安装座连接，另一端与所述的移动侧夹具连接
。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述的所述的移动侧机构组件还包括移动侧打开爪和移动侧打开板，所述移动侧夹具与所述的移动侧打开板通过移动侧合页连接，所述的移动侧打开爪与所述的移动侧打开板连接
。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述的移动侧机构组件还包括移动侧打开气缸组件，第六固定板，所述的移动侧打开气缸组件一端与所述的移动侧打开板连接，另一端通过所述的第六固定板与所述的移动侧夹具连接
。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述的压箱机构包括压板，压板驱动装置，所述的压板驱动装置一端与所述的压板连接，另一端与所述的夹具安装座连接
。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述的压箱机构还包括导杆，导杆滑块，第七固定板，所述的导杆一端与所述的压板连接，另一端穿过所述夹具安装座与所述的第七固定板连接，所述的导杆滑块穿过所述的导杆与所述的夹具安装座连接
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种自动套包装纸箱的机构，采用气缸配备夹爪，实现纸箱的自动取料动作；
[0015]2)
此夹具采用气缸连接移动侧夹具，通过夹爪实现纸箱的自动撑开动作；
[0016]3)
此夹具由夹具固定侧机构
、
夹具移动侧机构以及压箱板机构等核心机构组成，可以实现对空调外机包装箱的自动取套功能
。
[0017]4)
采取新型夹取方式，减小了夹具体积，不易产生动作干涉及碰撞；
[0018]5)
夹具灵活小巧，所需工作空间减小，机器人或龙门机构无需进行更多的姿态调整步骤，提升了移载效率
。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0020]图2为本技术的夹具安装座结构示意图
。
[0021]图3为本技术的固定侧机构示意图
。
[0022]图4为本技术的移动侧机构示意图
。
[0023]图5为本技术的压箱机构示意图
。
[0024]其中：1为压箱机构；2为固定侧机构组件；3为移动侧机构组件；4为夹具安装座；
11
为压板驱动装置，
12
为第七固定板，
13
为导杆，
14
为导杆滑块，
15
为压板；
21
为固定侧夹具，
22
第五固定板，
23
固定侧打开气缸组件，
24
为固定侧合页，
25
为固定侧打开板，
26
为固定侧打开爪；
31
为移动侧夹具；
32
为移动侧夹具驱动装置，
33
为第六固定板，
34
为移动侧打开气缸组件，
35
为移动侧合页，
36
为移动侧打开板，
37
为移动侧打开爪；
41
为第一固定板，
42
为第二固定板，
43
为法兰，
44
为导轨，
45
为移动侧夹具安装板，
46
为滑块，
47
为第三固定板，
48
为第四固定板
。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术
保护的范围
。
[0026]在本技术描述中，需要理解的是，术语“左”、“右
、“后”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本技术的描述，因此不能理解为对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动套包装纸箱的机构，其特征在于：包括压箱机构，固定侧机构组件，移动侧机构组件和夹具安装座，所述的夹具安装座的中部与所述的压箱机构组件连接，所述夹具安装座的两侧分别安装有移动侧机构组件和固定侧机构组件
。2.
如权利要求1所述的一种自动套包装纸箱的机构，其特征在于：所述的夹具安装座包括法兰，第一固定板，第二固定板，第三固定板，第四固定板，所述的法兰与所述的第一固定板中部连接，所述的第二固定板与所述的第一固定板的左侧连接，所述的第三固定板与所述的第一固定板的后侧连接，所述的第四固定板与所述第一固定板右侧连接
。3.
如权利要求2所述的一种自动套包装纸箱的机构，其特征在于：所述的夹具安装座还包括导轨，滑块和移动侧夹具安装板，所述导轨安装在所述第四固定板内侧，所述的移动侧夹具安装板通过所述的滑块与所述的导轨连接
。4.
如权利要求1所述的一种自动套包装纸箱的机构，其特征在于：所述的固定侧机构组件包括固定侧夹具，固定侧打开爪和固定侧打开板，所述固定侧夹具与所述的固定侧打开板通过固定侧合页连接，所述的固定侧打开爪与所述的固定侧打开板连接
。5.
如权利要求4所述的一种自动套包装纸箱的机构，其特征在于：所述的固定侧机构组件还包括固定侧打开气缸组件，第五固定板，所述的固定侧打开气缸组件一端与所述的固定侧打开板连接，另一端通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，孙意翔，杨渡，张新强，郭业华，于思贺，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：