【技术实现步骤摘要】
合模装置以及注射成型机
[0001]本专利技术涉及具备两个模具体和将这些模具体连结的多根滚珠丝杠机构的合模装置、以及注射成型机。
技术介绍
[0002]在注射成型机或者冲压机设有对模具进行合模的合模装置。合模装置有很多种类,在专利文献1中记载了由两个模具体构成的合模装置。也就是说,模具体由固定体和可动体构成。而且,固定体和可动体通过四组滚珠丝杠机构连结在一起,在四根滚珠丝杠机构分别设有伺服马达。因此,若驱动四个伺服马达则四组滚珠丝杠机构被驱动,使可动体相对于固定体滑动。即,进行开模和闭模。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP特开平5
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269748号公报
技术实现思路
[0006]在专利文献1中记载的合模装置能够分别独立地驱动四个伺服马达,能够独立地控制分别作用于四根滚珠丝杠机构的每一个的轴向力。因此,即使在模具相对于模具体安装在彼此的中心偏移的位置的情况下,通过对在合模时作用于四根滚珠丝杠机构的轴向力进行调节也能够使合模力均 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种合模装置,其特征在于,具备:两个模具体;将所述模具体彼此连接的多根滚珠丝杠机构;多个伺服马达,其分别设于多根所述滚珠丝杠机构的每一根滚珠丝杠机构,且对所述滚珠丝杠机构进行驱动;以及控制装置,所述控制装置构成为基于针对多根所述滚珠丝杠机构分别设定的多个轴向力设定值独立地控制所述伺服马达,多个所述轴向力设定值基于规定相互能够设定的容许范围的限制条件而被设定于所述控制装置。2.根据权利要求1所述的合模装置,其特征在于,在将针对多根所述滚珠丝杠机构分别设定的多个所述轴向力设定值中的最大值设为最大轴向力设定值时,所述限制条件为,其他所述轴向力设定值与所述最大轴向力设定值之差在容许差分量以下。3.根据权利要求2所述的合模装置,其特征在于,所述容许差分量根据所述最大轴向力设定值而变化。4.根据权利要求3所述的合模装置,其特征在于,所述容许差分量随着所述最大轴向力设定值变大而变小。5.根据权利要求3所述的合模装置,其特征在于,所述容许差分量随着所述最大轴向力设定值变大而变大。6.根据权利要求2所述的合模装置,其特征在于,所述容许差分量与所述最大轴向力设定值无关而为固定值。7.根据权利要求2~5中任一项所述的合模装置,其特征在于,针对除了被设定了所述最大轴向力设定值的一根所述滚珠丝杠机构以外的其他的所述滚珠丝杠机构分别设定所述容许差分量,并且所述容许差分量根据其他的所述滚珠丝杠机构的每一根滚珠丝杠机构而不同。8.一种注射成型机,其特征在于,由对模具进行合模的合模装置、以及将...
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