一种基于制造技术

本发明专利技术提出一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于RGV动态调整货物入库顺序的方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储入库管理领域，具体涉及一种基于
RGV
动态调整货物入库顺序的方法
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展
,
现代物流行业不断向智能化发展，
RGV
是智能物流体系中不可或缺的一份子，主要是应用在各种高密度储存方式的立体仓库中，
RGV
可以自动搬运货物，按照计划和指令进行物料的输送
,
不用人工进行操作，很大程度上提高运输和仓库储存的效率
。
目前呼叫
RGV
的方法有两种，一种是堆栈排序，另一种是指定呼叫某个输送线上的物料
。
[0003]RGV
是一种有轨道的运输小车，主要用于从输送线上承载货物，并将该货物运输到堆垛机的入货口，交由堆垛机及堆垛机的输送线负责后续的入库
。
[0004]以上两种呼叫
RGV
的方法存在以下的弊端：
1、
在堆栈排序中货物只能按照特定顺序依次入货，没有灵活性，无法根据市场或产能需求调整货物入库顺序；
2、
对于紧急需要入库某种货物时，现有的系统无法实现该货物的紧急入库
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中上述的两点弊端，本专利技术提出一种基于
RGV
动态调整货物入库顺序的方法，包括以下步骤：
S1
，生产线流水线生产货物，码垛机将按产出顺序生产的货物按照数量或重量在托盘上装码成垛；货物
ID
包括货物的名称
、
规格型号
、
属性参数
、
生产日期；托盘
ID
为托盘的唯一编码；
S2
，通过机器人或人工将托盘搬运到输送线上；机器人或人工扫描托盘
ID、
入货口
ID
，生成入库待完善任务；入货口
ID
为托盘的始发地
ID
；
S3
，完善入库待完善任务，得到入库任务；由
WCS
仓储管理系统完善入库任务，在入库任务中针对每一条任务进行优先等级
、
目的地赋值，生成入库任务；所述
WCS
仓储管理系统为现有系统，对于
WCS
仓储管理系统的工作原理和机制，本专利技术并未进行创新，仅是运用了
WCS
仓储管理系统对入库待完善任务进行优先等级
、
目的地赋值的功能；
S4
，将入库任务发送给输送线，输送线将步骤
S2
中机器人或人工放置在输送线上的托盘输送至中转区，所述中转区为
RGV
小车前端的一节输送单元；输送线包括
X
条，
X≥2
；
输送线由
Y
节输送单元组成，
Y≥1
；输送线包括输送线操作系统，输送线操作系统为市场上现有的系统，本专利技术未对输送线操作系统进行创新，仅仅是运用了输送线操作系统的功能和数据，对于输送线操作系统的功能原理，本专利技术在此不再累述；入库任务随着托盘的运输在输送单元中流转，托盘到达中转区后，入库任务也到达
RGV
小车前端的一节输送单元；
S5
，
RGV
小车实时读取中转区的入库任务，判断中转区的托盘是否已到达；
RGV
小车通过读取中转区的入库任务来判断托盘是否已到达，相比于
RGV
小车通过图像
、
射频
、
超声波等识别托盘是否到达，具有速度快
、
成本低
、
准确率高的优点；相比于通过
WCS
仓储管理系统的计算或者
ERP
系统的计算获取托盘是否已到达，降低了服务器计算资源和存储资源的消耗；当读取到入库任务时，
RGV
小车即能识别到中转区内已到达托盘；
S6
，
RGV
小车根据步骤
S5
中获得的搬运任务执行表中的任务按顺序执行运输中转区托盘的任务，将所述托盘运输至堆垛机入库口所在的输送线
。
[0006]有益效果：本专利技术的方法，一方面可灵活的呼叫
RGV
进行出货，即充分利用设备，又可人工参与判别
。
在有效管理的前提下，实现了最大的效率，降低了人工等待货物的情况
。
提高了整个仓储出货的灵活，增加整个仓库出货效率；另一方面，本专利技术方法通过在入库任务的优先等级
、
流水号，以及
RGV
小车搬运任务执行表，解决了无法根据市场或产能需求调整货物入库顺序的难题，灵活性高；第三，本专利技术方法通过中转区输送线自动修改中转区入库任务等级的方式，能够避免中转区出货任务等待时间过长，导致后端输送线堵塞的难题；第四，本专利技术方法通过设定入库任务特等级的步骤，解决了紧急货物紧急入库的难题
。
附图说明
[0007]图1为本专利技术基于
RGV
动态调整货物入库顺序的方法流程示意图
。
具体实施方式
[0008]为使本专利技术的目的
、
构造
、
特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下
。
[0009]实施例1如图1所示，本专利技术提出一种基于
RGV
动态调整货物入库顺序的方法，所述方法包括：
S1
，生产线流水线生产货物，码垛机将按产出顺序生产的货物按照数量或重量在托盘上装码成垛；在码垛机中人工输入当前生产的货物的名称
、
规格型号
、
属性参数
、
生产日期，生成货物
ID
；
码垛机记录货物
ID
和托盘
ID
的绑定关系，生成货物
ID
和托盘
ID
关系表
。
[0010]S2
，通过机器人或人工将托盘搬运到输送线上；机器人或人工扫描托盘
ID、
入货口
ID
，生成入库待完善任务；入库任务包括任务号
、
托盘
ID、
入库口
ID
；所述任务号为任务的流水号，随新增的任务数递增；所述任务流水号区间为：1‑
N
，流水号到
N
时，任务流水号循环到1；比如，任务流水号区间为1‑
99
，流水线到
99
时，任务流水号循环到
1。
[0011]S3
，完善入库待完善任务，得到入库任务；入库任务包括任务号
、
优先等级
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
RGV
动态调整货物入库顺序的方法，其特征在于，包括：
S1
：生产线流水线生产货物，码垛机将按产出顺序生产的货物按照数量或重量在托盘上装码成垛；
S2
：通过机器人或人工将托盘搬运到输送线上；机器人或人工扫描托盘
ID、
入货口
ID
，生成入库待完善任务；
S3
：完善入库待完善任务，得到入库任务；
S4
：将入库任务发送给输送线，输送线将步骤
S2
中机器人或人工放置在输送线上的托盘输送至中转区，所述中转区为
RGV
小车前端的一节输送单元；
S5
：
RGV
小车实时读取中转区的入库任务，判断中转区的托盘是否已到达；
S6
：
RGV
小车根据步骤
S5
中获得的搬运任务执行表中的任务按顺序执行运输中转区托盘的任务，将所述托盘运输至堆垛机入库口所在的输送线
。2.
根据权利要求1所述的基于
RGV
动态调整货物入库顺序的方法，其特征在于：步骤
S1
中，在码垛机中人工输入当前生产的货物的名称
、
规格型号
、
属性参数
、
生产日期，生成货物
ID
；码垛机记录货物
ID
和托盘
ID
的绑定关系，生成货物
ID
和托盘
ID
关系表
。3.
根据权利要求1所述的基于
RGV
动态调整货物入库顺序的方法，其特征在于：步骤
S2
中，入货口
ID
为托盘的始发地
ID
；入库任务包括任务号
、
托盘
ID、
入库口
ID
；所述任务号为任务的流水号，随新增的任务数递增；所述任务流水号区间为：1‑
N
，流水号到
N
时，任务流水号循环到
1。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松贵，朱俊，
申请(专利权)人：南京维拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：