一种内窥镜调芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜调芯装置，包括柜体、设置柜体上的夹取机构和调平机构。本内窥镜调芯装置首先通过调节位移台，使得准直仪与内窥镜本体之间的光轴位于同一直线上，进而使得微距分辨率板与内窥镜本体之间调平，进而便于提高后序内窥镜本体的成像效果；利用夹取机构使得物镜镜片位于内窥镜本体的棱镜上，通过调节成像调节机构，使得第二显示屏上的像的清晰度达到合适程度且物镜镜片与棱镜贴合，最后进行点胶使得物镜镜片固定在内窥镜本体的棱镜上，完成内窥镜本体的调芯过程，整个过程解决了现有技术中通过手动直接对物镜进行调节，以致于比较耗费人工的精力，且整个过程造成的误差较大，进而导致内窥镜的调芯效果较差的问题。差的问题。差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜调芯装置


[0001]本技术属于内窥镜领域，具体涉及一种内窥镜调芯装置。

技术介绍

[0002]内窥镜是集中了光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等各项技术的一体化监测仪器，由窥镜系统、图像显示系统和照明系统三大部分组成。在使用内窥镜进行观察时，根据观察要求不同，医疗图像成像效果质量将严重影响到手术质量。物镜是内窥微镜重要的光学部件之一，其利用光源发出的光通过传光束(光纤)，经内窥镜主体，传递到人体内部，照亮人体内腔组织需要检查部分，物镜将待检查部分成像在面阵CCD上，由CCD驱动电路控制CCD采集图像，输出标准视频信号，为达到标准的成像要求，就需要对物镜在粘合前按照成像的要求进行调整，手动进行调整对成像来讲影响是巨大的。
[0003]内窥镜上的物镜较小，一般为2mm左右，现有技术在对内窥镜调芯过程中通过手动直接对物镜进行调节，比较耗费人工的精力，且整个过程造成的误差较大，进而导致内窥镜的调芯效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对解决
技术介绍
中提出的问题，提出一种内窥镜调芯装置。
[0005]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：
[0006]本技术提出的一种内窥镜调芯装置，包括柜体、设置柜体上的夹取机构和调平机构、与调平机构连接的内窥镜本体，以及与夹取机构连接的成像调节机构，内窥镜调芯装置还包括利用夹取机构夹取放置在内窥镜本体的棱镜处进行点胶的物镜镜片，其中：
[0007]调平机构，包括安装座、微距分辨率板、位移台和准直仪，安装座与柜体连接，微距分辨率板和准直仪均安装于安装座上，且准直仪的光轴垂直于微距分辨率板，位移台安装于柜体上且与内窥镜本体固定连接，内窥镜本体位于准直仪的下方。
[0008]通过调节位移台，使得内窥镜本体的棱镜光轴与准直仪的光轴位于同一直线上，然后通过夹取机构将物镜镜片夹取至内窥镜本体的棱镜上，并通过观察内窥镜本体的成像清晰度且利用成像调节机构对物镜镜片进行微动调节后，进行点胶使得微动调节后的物镜镜片定位至内窥镜本体的棱镜上。
[0009]优选地，调平机构还包括第一直线运动机构，第一直线运动机构通个连接座垂直安装于柜体的台面上，安装座与第一直线运动机构连接。
[0010]优选地，夹取机构包括第二直线运动机构和电动夹爪，第二直线运动机构通过连接座安装于柜体上，成像调节机构安装于第二直线运动机构上，电动夹爪安装在成像调节机构上。
[0011]优选地，内窥镜调芯装置还包括上料机构，上料机构包括安装在柜体上的支架、安装在支架上的第三直线运动机构和连接在第三直线运动机构上的第四直线运动机构，以及
通过连接座安装在柜体上的第五直线运动机构，第五直线运动机构上安装有用于放置物镜镜片的上料盘，第四直线运动机构上安装有用于吸附上料盘内物镜镜片的第一真空吸附泵，第三直线运动机构带动吸附有物镜镜片的第一真空吸附泵向电动夹爪在的方向运动。
[0012]优选地，内窥镜调芯装置还包括安装在柜体上的中转基座，中转基座的顶部设有第二真空吸附泵。
[0013]优选地，内窥镜调芯装置还包括用于观察物镜镜片与内窥镜本体的棱镜处距离的CCD相机，CCD相机通过支撑座与柜体固定连接。
[0014]优选地，成像调节机构为三轴调节平台，三轴调节平台包括依次连接的X轴导轨模组、Y轴导轨模组和Z轴导轨模组，X轴导轨模组平行于第二直线运动机构的运动方向，且X轴导轨模组与第二直线运动机构连接，Y轴导轨模组垂直于第二直线运动机构的运动方向，且平行于柜体的台面，Z轴导轨模组垂直于柜体的台面，且Z轴导轨模组与电动夹爪连接。
[0015]优选地，调平机构还包括用于观察内窥镜本体的棱镜光轴与准直仪的光轴是否位于同一直线上的第一显示屏，第一显示屏与准直仪电连接。
[0016]优选地，内窥镜调芯装置还包括用于观察内窥镜本体成像清晰度的第二显示屏，第二显示屏与内窥镜本体电连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]本内窥镜调芯装置首先通过调节位移台，使得准直仪与内窥镜本体之间的光轴位于同一直线上，进而使得微距分辨率板与内窥镜本体之间调平，进而便于提高后序内窥镜本体的成像效果；
[0019]本内窥镜调芯装置利用夹取机构使得物镜镜片位于内窥镜本体的棱镜上，通过调节成像调节机构，使得第二显示屏上的像的清晰度达到合适程度且物镜镜片与棱镜贴合，最后进行点胶使得物镜镜片固定在内窥镜本体的棱镜上，完成内窥镜本体的调芯过程，整个过程解决了现有技术中通过手动直接对物镜进行调节，以致于比较耗费人工的精力，且整个过程造成的误差较大，进而导致内窥镜的调芯效果较差的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术内窥镜调芯装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术内窥镜调芯装置局部结构的第一视角示意图；
[0022]图3为本技术准直仪、安装座和第一直线运动机构的组合示意图；
[0023]图4为本技术位移台和内窥镜本体的组合示意图；
[0024]图5为本技术成像调节机构的第一视角示意图；
[0025]图6为本技术成像调节机构的第二视角示意图；
[0026]图7为本技术上料机构的结构示意图；
[0027]图8为本技术中转基座的结构示意图；
[0028]图9为本技术中CCD相机的结构示意图；
[0029]图10为本技术内窥镜调芯装置局部结构的第二视角示意图。
[0030]附图标记说明：1、柜体；2、夹取机构；21、第二直线运动机构；22、电动夹爪；3、成像调节机构；31、X轴导轨模组；32、Y轴导轨模组；33、Z轴导轨模组；4、调平机构；41、第一直线运动机构；42、安装座；43、微距分辨率板；44、位移台；45、准直仪；5、内窥镜本体；6、物镜镜
片；7、上料机构；71、支架；72、第三直线运动机构；73、第一真空吸附泵；74、第四直线运动机构；75、第五直线运动机构；76、上料盘；8、中转基座；9、第二真空吸附泵；10、CCD相机。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。
[0033]如图1
‑
10所示，一种内窥镜调芯装置，包括柜体1，以及设置柜体1上的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜调芯装置，其特征在于：所述内窥镜调芯装置包括柜体(1)、设置柜体(1)上的夹取机构(2)和调平机构(4)、与调平机构(4)连接的内窥镜本体(5)，以及与所述夹取机构(2)连接的成像调节机构(3)，所述内窥镜调芯装置还包括利用所述夹取机构(2)夹取放置在内窥镜本体(5)的棱镜处进行点胶的物镜镜片(6)，其中：所述调平机构(4)，包括安装座(42)、微距分辨率板(43)、位移台(44)和准直仪(45)，所述安装座(42)与柜体(1)连接，所述微距分辨率板(43)和准直仪(45)均安装于安装座(42)上，且所述准直仪(45)的光轴垂直于微距分辨率板(43)，所述位移台(44)安装于柜体(1)上且与内窥镜本体(5)固定连接，所述内窥镜本体(5)位于准直仪(45)的下方；通过调节位移台(44)，使得内窥镜本体(5)的棱镜光轴与准直仪(45)的光轴位于同一直线上，然后通过所述夹取机构(2)将物镜镜片(6)夹取至内窥镜本体(5)的棱镜上，并通过观察内窥镜本体(5)的成像清晰度且利用成像调节机构(3)对物镜镜片(6)进行微动调节后，进行点胶使得微动调节后的物镜镜片(6)定位至内窥镜本体(5)的棱镜上。2.如权利要求1所述的内窥镜调芯装置，其特征在于：所述调平机构(4)还包括第一直线运动机构(41)，所述第一直线运动机构(41)通个连接座垂直安装于所述柜体(1)的台面上，所述安装座(42)与第一直线运动机构(41)连接。3.如权利要求1所述的内窥镜调芯装置，其特征在于：所述夹取机构(2)包括第二直线运动机构(21)和电动夹爪(22)，所述第二直线运动机构(21)通过连接座安装于柜体(1)上，所述成像调节机构(3)安装于第二直线运动机构(21)上，所述电动夹爪(22)安装在所述成像调节机构(3)上。4.如权利要求3所述的内窥镜调芯装置，其特征在于：所述内窥镜调芯装置还包括上料机构(7)，所述上料机构(7)包括安装在柜体(1)上的支架(71)、安装在支架(71)上的第三直线运...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩光，李洪亮，刘友亮，郑瑞涛，
申请(专利权)人：江西凤凰光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：